CN210310865U - 海域监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了海域监测的无人机，包括无人机本体、固定块、底板、条式水泡水平仪、固定环、卡扣、环扣、支撑杆、移动板、固定杆、铁销、支撑腿、外壳、滑动杆、防磨圈、移动块、挡板、第一弹簧、第二弹簧、支撑座、升降杆、支撑板、防滑垫、摄像头、水箱、抽水泵和支撑架，所述无人机本体的底端四角均与固定块的顶端贴合，所述底板的中心处两端均对应与固定环的两端焊接，所述底板的一侧与卡扣靠近底板的一侧焊接，所述卡扣的数目为四个，且相互对应，该实用新型结构简单，使用方便，避免由于地面的不平整，导致无人接本体在起飞或者降落时，造成损伤，增加了监测成本，同时加装了摄像头，有利于对海平面的监测。

Description

海域监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为海域监测的无人机。

背景技术

根据世界海洋法规定，我国拥有的海洋国土面积是299.7万平方公里，包括内水、领海机器及专属经济区和大陆架，在拥有辽阔的海洋国土面积下，我国需要对这些海域进行监测，因此常常使用到无人机进行监测，但传统的无人机在降落和起飞时，由于没有缓冲装置，导致无人机的损坏，增加了监测成本，同时难以对海水进行取样处理，不利于对海水的维护和管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供海域监测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：海域监测的无人机，包括无人机本体、固定块、底板、条式水泡水平仪、固定环、卡扣、环扣、支撑杆、移动板、固定杆、铁销、支撑腿、外壳、滑动杆、防磨圈、移动块、挡板、第一弹簧、第二弹簧、支撑座、升降杆、支撑板、防滑垫、固定块、摄像头、水箱、抽水泵和支撑架，所述无人机本体的底端四角均与底板顶端焊接，所述底板的中心处两端均对应与固定环的两端焊接，所述底板的一侧与卡扣靠近底板的一侧焊接，所述底板的底端一侧与摄像头的顶端固定连接，所述卡扣的数目为四个，且相互对应，所述卡扣的底端与环扣的顶端卡合，所述环扣的底端与移动板的顶部中心处通过铰链转动连接，所述移动板的一侧顶端与支撑杆的一端通过铰链转动连接，所述支撑杆的另一端与支撑腿的一侧顶部固定连接，所述支撑腿的一侧中心处与支撑架的一侧固定连接，所述支撑架的顶端与底板的底端中心处固定连接，所述支撑架的顶端与抽水泵和水箱的底端贴合，且抽水泵与水箱通过水管固定连接，所述抽水泵的一侧底端设置有进水管，所述水箱的对应抽水泵的另一侧设置与出水口，且出水口上设置有阀门，所述支撑腿的一侧顶部与固定杆的一端焊接，所述固定杆位于支撑杆的下方，所述固定杆对应支撑腿的另一端开设有小孔，且小孔直径与铁销底端直径一致，所述固定杆的另一端开设的小孔贯穿移动板中心处开设的小孔与铁销底端插接，所述支撑腿顶端设置的凸块与底板底端四角对应开设的凹槽对应插接，所述防磨圈和挡板位于外壳内部，所述挡板的两侧均对应与移动块的一端焊接，所述移动块的内部与滑动杆的外部滑动连接，所述滑动杆的数目为两个，且相互对应，所述滑动杆的两端均对应与固定块的相向一侧通过螺栓固定连接，所述固定块的数目为四个，且两两对应，所述防滑垫的内部四角均对应与固定块固定连接，所述第一弹簧绕接在滑动杆的外部，所述第一弹簧的两端竖直固定在移动块底端和固定块顶端之间，所述第二弹簧的两端竖直固定在挡板的底端与外壳内部底端中心处，所述外壳的底端中心处与支撑座的顶端固定连接，所述支撑座的底端与升降杆的顶端焊接，所述升降杆的底端与轴承的内部套接固定连接，且轴承的底端与支撑板的顶端中心处固定连接，所述支撑板的数目为四个，且相互对应。

进一步的，所述第一弹簧绕接在滑动杆的外部。

进一步的，所述固定环组成的内部空间与条式水泡水平仪的两端固定连接。

进一步的，所述支撑腿底端贯穿外壳顶端中心处开设的小孔与挡板的顶端固定连接，且连接处设置有防磨圈。

进一步的，所述支撑板的底端与防滑垫的顶端通过胶粘剂粘接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过升降杆和条式水泡水平仪的设置，进而调节底板与水平面之间平衡的位置，有利于在无人机本体进行起飞和降落时的平衡，避免了由于地面不平，导致无人机本体的损坏，加大了海域监测成本，同时降低了监测效率，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力来抵消无人机本体在降落时产生的后坐力和前冲力，避免因为晃动对无人机本体造成损伤，有利于保护无人机本体，同时通过旋转移动板使卡扣的底端与环扣的顶端卡合或者分离，有利于对该实用新型的拆卸与安装，同时通过摄像头和抽水泵的设置，有利于取样和对海平面的观察，方便后期工作人员对海水的维护与管理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A区域的放大图；

图3是图1中B区域的放大图；

图中：1、无人机本体；2、固定块；3、底板；4、条式水泡水平仪；5、固定环；6、卡扣；7、环扣；8、支撑杆；9、移动板；10、固定杆；11、铁销；12、支撑腿；13、外壳；14、滑动杆；15、防磨圈；16、移动块；17、挡板；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、支撑座；21、升降杆；22、支撑板；23、防滑垫；24、摄像头；25、水箱；26、抽水泵；27、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：海域监测的无人机，包括无人机本体1、固定块2、底板3、条式水泡水平仪4、固定环5、卡扣6、环扣7、支撑杆8、移动板9、固定杆10、铁销11、支撑腿12、外壳13、滑动杆14、防磨圈15、移动块16、挡板17、第一弹簧18、第二弹簧19、支撑座20、升降杆21、支撑板22、防滑垫23、摄像头24、水箱25、抽水泵26和支撑架27，无人机本体1的底端四角均与底板3顶端焊接，底板3的中心处两端均对应与固定环5的两端焊接，固定环5组成的内部空间与条式水泡水平仪4的两端焊接，有利于寻找底板3水平面位置，底板3的一侧与卡扣6靠近底板3的一侧固定连接，底板3的底端一侧与摄像头24的顶端固定连接，卡扣6的数目为四个，且相互对应，卡扣6的底端与环扣7的顶端卡合，环扣7的底端与移动板9的顶部中心处通过铰链转动连接，移动板9的一侧顶端与支撑杆8的一端通过铰链转动连接，支撑杆8的另一端与支撑腿12的一侧顶部固定连接，支撑腿12的一侧中心处与支撑架27的一侧固定连接，支撑架27的顶端与底板3的底端中心处固定连接，支撑架27的顶端与抽水泵26和水箱25的底端贴合，且抽水泵26与水箱25通过水管固定连接，抽水泵26的一侧底端设置有进水管，水箱25的对应抽水泵26的另一侧设置与出水口，且出水口上设置有阀门，支撑腿12的一侧顶部与固定杆10的一端焊接，固定杆10位于支撑杆8的下方，固定杆10对应支撑腿12的另一端开设有小孔，且小孔直径与铁销11底端直径一致，固定杆10的另一端开设的小孔贯穿移动板9中心处开设的小孔与铁销11底端插接，支撑腿12顶端设置的凸块与底板3底端四角对应开设的凹槽对应插接，支撑腿12底端贯穿外壳13顶端中心处开设的小孔与挡板17的顶端固定连接，且连接处设置有防磨圈15，有利于避免挡板17和固定块2之间的碰撞，防磨圈15和挡板17位于外壳13内部，挡板17的两侧均对应与移动块16的一端焊接，移动块16的内部与滑动杆14的外部滑动连接，滑动杆14的数目为两个，且相互对应，滑动杆14的两端均对应与固定块2的相向一侧通过固定连接，固定块2的数目为四个，且两两对应，防滑垫23的内部四角均对应与固定块2固定连接，第一弹簧18绕接在滑动杆14的外部，第一弹簧18的两端竖直固定在移动块16底端和固定块2顶端之间，所述第一弹簧18绕接在滑动杆14的外部，有利于减震，第二弹簧19的两端竖直固定在挡板17的底端与外壳13内部底端中心处，外壳13的底端中心处与支撑座20的顶端固定连接，支撑座20的底端与升降杆21的顶端焊接，升降杆21的底端与轴承的内部套接固定连接，且轴承的底端与支撑板22的顶端中心处固定连接，支撑板22的数目为四个，且相互对应，支撑板22的底端与防滑垫23的顶端通过胶粘剂粘接，有利于该实用新型的稳定，避免了该实用新型的滑动，造成无人机本体1的损坏；当安装该实用新型时，人工使支撑腿12顶端设置的凸块与底板3底端四角均对应开设的凹槽插接，拿出铁销11，转动移动板9使环扣7的顶端与卡扣6的底端卡合，把铁销11放入固定杆10开设的小孔内部即可，当拆卸该实用新型时，人工拿出铁销11，旋转移动板9使环扣7顶端与卡扣6的底端分离，此时把支撑腿12顶端设置的凸块与底板3底端四角均对应开设的凹槽分离，把铁销11放入固定杆10开设的小孔内部即可，当调节底板3的位置时，通过人工旋转升降杆21的底端使支撑板22上升或者下降，进而使防滑垫23接触地面，通过观察条式水泡水平仪4，来确定底板3是否处于水平位置即可，当无人机本体1在起飞或者降落时产生的后坐力和前冲力通过第一弹簧18和第二弹簧19的弹力来抵消，通过摄像头24对海平面进行拍照，以及打开抽水泵26，通过抽水泵26对海水进行采样放置在水箱25内部，通过无人机带回，后期工作人员对照片以及海水样本进行分析以及处理，有利于对海水的维护与管理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.海域监测的无人机，包括无人机本体(1)、固定块(2)、底板(3)、条式水泡水平仪(4)、固定环(5)、卡扣(6)、环扣(7)、支撑杆(8)、移动板(9)、固定杆(10)、铁销(11)、支撑腿(12)、外壳(13)、滑动杆(14)、防磨圈(15)、移动块(16)、挡板(17)、第一弹簧(18)、第二弹簧(19)、支撑座(20)、升降杆(21)、支撑板(22)、防滑垫(23)、摄像头(24)、水箱(25)、抽水泵(26)和支撑架(27)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端四角均与底板(3)顶端焊接，所述底板(3)的中心处两端均对应与固定环(5)的两端焊接，所述底板(3)的一侧与卡扣(6)靠近底板(3)的一侧焊接，所述底板(3)的底端一侧与摄像头(24)的顶端固定连接，所述卡扣(6)的数目为四个，且相互对应，所述卡扣(6)的底端与环扣(7)的顶端卡合，所述环扣(7)的底端与移动板(9)的顶部中心处通过铰链转动连接，所述移动板(9)的一侧顶端与支撑杆(8)的一端通过铰链转动连接，所述支撑杆(8)的另一端与支撑腿(12)的一侧顶部固定连接，所述支撑腿(12)的一侧中心处与支撑架(27)的一侧固定连接，所述支撑架(27)的顶端与底板(3)的底端中心处固定连接，所述支撑架(27)的顶端与抽水泵(26)和水箱(25)的底端贴合，且抽水泵(26)与水箱(25)通过水管固定连接，所述抽水泵(26)的一侧底端设置有进水管，所述水箱(25)的对应抽水泵(26)的另一侧设置与出水口，且出水口上设置有阀门，所述支撑腿(12)的一侧顶部与固定杆(10)的一端焊接，所述固定杆(10)位于支撑杆(8)的下方，所述固定杆(10)对应支撑腿(12)的另一端开设有小孔，且小孔直径与铁销(11)底端直径一致，所述固定杆(10)的另一端开设的小孔贯穿移动板(9)中心处开设的小孔与铁销(11)底端插接，所述支撑腿(12)顶端设置的凸块与底板(3)底端四角对应开设的凹槽对应插接，所述防磨圈(15)和挡板(17)位于外壳(13)内部，所述挡板(17)的两侧均对应与移动块(16)的一端焊接，所述移动块(16)的内部与滑动杆(14)的外部滑动连接，所述滑动杆(14)的数目为两个，且相互对应，所述滑动杆(14)的两端均对应与固定块(2)的相向一侧通过螺栓固定连接，所述固定块(2)的数目为四个，且两两对应，所述防滑垫(23)的内部四角均对应与固定块(2)固定连接，所述第一弹簧(18)的两端竖直固定在移动块(16)底端和固定块(2)顶端之间，所述第二弹簧(19)的两端竖直固定在挡板(17)的底端与外壳(13)内部底端中心处，所述外壳(13)的底端中心处与支撑座(20)的顶端固定连接，所述支撑座(20)的底端与升降杆(21)的顶端焊接，所述升降杆(21)的底端与轴承的内部套接固定连接，且轴承的底端与支撑板(22)的顶端中心处固定连接，所述支撑板(22)的数目为四个，且相互对应。

2.根据权利要求1所述的海域监测的无人机，其特征在于：所述第一弹簧(18)绕接在滑动杆(14)的外部。

3.根据权利要求1所述的海域监测的无人机，其特征在于：所述固定环(5)组成的内部空间与条式水泡水平仪(4)的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的海域监测的无人机，其特征在于：所述支撑腿(12)底端贯穿外壳(13)顶端中心处开设的小孔与挡板(17)的顶端固定连接，且连接处设置有防磨圈(15)。

5.根据权利要求1所述的海域监测的无人机，其特征在于：所述支撑板(22)的底端与防滑垫(23)的顶端通过胶粘剂粘接。

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