CN210310834U - 一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩 - Google Patents
一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩，包括圆环状的主框架和长条状的网刀，网刀为多个，以水平间隔的方式布置在主框架的前端面，网刀的短边与主框架固定，网刀的长边呈锋利的尖角状。本实用新型的防缠绕保护网罩，不仅可以隔离大块杂物，降低螺旋桨卷入各种杂物导致卡死或故障损坏的风险，也可以在推进器螺旋桨卷入普通绳子时，利用螺旋桨的拉力和保护网罩的锋利网刀将绳子拉动切断，普通的绳子缠绕可以自动切割解决，降低推进器因卷入绳子缠绕导致螺旋桨卡死无法工作的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩。
背景技术
水下机器人专用于水下的管线检测、施工等专业作业，其配置有水平和竖直方向的推进器。水下机器人在海底开展作业时，领航员通过综合调整各个推进器的转速，控制它的行进方向和速度，以适应完成各项工作。
目前，水下机器人在海底开展作业时，由于海底环境复杂，渔网、缆绳等杂物较多，且水下机器人推进器螺旋桨转速高，卷起的水流大，因此推进器经常会卷入绳子等杂物缠绕导致螺旋桨卡死无法工作，需要回收水下机器人至甲板重新解缠绕清理完成后才能继续作业，耗费大量时间，耽误宝贵的平流作业窗口期，严重时螺旋桨卷入的杂物可能会造成推进器受损故障，直接影响工程进度。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩，降低螺旋桨卷入各种杂物导致卡死或故障损坏的风险。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩，包括圆环状的主框架和长条状的网刀，网刀为多个，以水平间隔的方式布置在主框架的前端面，网刀的短边与主框架固定，网刀的长边呈锋利的尖角状。
进一步地，所述的主框架的后端面也设有多个网刀，该多个网刀以竖直间隔的方式与主框架固定连接。
进一步地，所述的主框架为采用不锈钢管制成的主框架。
进一步地，所述的网刀为采用不锈钢板制成的网刀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的防缠绕保护网罩，不仅可以隔离大块杂物，降低螺旋桨卷入各种杂物导致卡死或故障损坏的风险，也可以在推进器螺旋桨卷入普通绳子时，利用螺旋桨的拉力和保护网罩的锋利网刀将绳子拉动切断，普通的绳子缠绕可以自动切割解决，降低推进器因卷入绳子缠绕导致螺旋桨卡死无法工作的概率。
附图说明
图1为本实用新型的防缠绕保护网罩的正视图；
图2为本实用新型的防缠绕保护网罩的侧视图；
附图标记说明：1-主框架；2-网刀；3-第一网格孔；4-第二网格孔；5-支撑平板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩，包括圆环状的主框架1和长条状的网刀2。主框架1和网刀2均采用不锈钢制成，例如可以选用316钢，防止海水腐蚀。本实施例中，主框架1选用钢管，网刀2选用1cm宽的条钢，两边打磨锋利，形成用于切割的尖角状的刃口。
网刀2为多个，按照一定的密度间隔，优选3cm，平行于主框架1同一条直径进行焊接安装。具体地，在主框架1前端面，网刀2水平分布，在主框架1后端面(与推进器相连接的端面)，网刀2竖直分布。主框架1后端面设有连接孔，可通过螺栓等固定件安装固定在推进器的前端面即可。
使用时，将防缠绕保护网罩固定在推进器的前端面即可，不仅可以隔离大块杂物，降低螺旋桨卷入各种杂物导致卡死或故障损坏的风险，也可以在推进器螺旋桨卷入普通绳子时，利用螺旋桨的拉力和保护网罩的锋利网刀将绳子拉动切断，普通的绳子缠绕可以自动切割解决，降低推进器因卷入绳子缠绕导致螺旋桨卡死无法工作的概率。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩，其特征在于：包括圆环状的主框架(1)和长条状的网刀(2)，网刀(2)为多个，以水平间隔的方式布置在主框架(1)的前端面，网刀(2)的短边与主框架(1)固定，网刀(2)的长边呈锋利的尖角状。
2.根据权利要求1所述的防缠绕保护网罩，其特征在于：所述的主框架(1)的后端面也设有多个网刀(2)，该多个网刀(2)以竖直间隔的方式与主框架(1)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的防缠绕保护网罩，其特征在于：所述的主框架(1)为采用不锈钢管制成的主框架(1)。
4.根据权利要求3所述的防缠绕保护网罩，其特征在于：所述的网刀(2)为采用不锈钢板制成的网刀(2)。
Priority Applications (1)
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| CN201920910456.XU CN210310834U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩 |
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| CN201920910456.XU CN210310834U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩 |
Publications (1)
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| CN210310834U true CN210310834U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70144425
Family Applications (1)
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| CN201920910456.XU Active CN210310834U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于水下机器人推进器的防缠绕保护网罩 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210310834U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113780355A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-10 | 上海理工大学 | 一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法 |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920910456.XU patent/CN210310834U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113780355A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-10 | 上海理工大学 | 一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法 |
| CN113780355B (zh) * | 2021-08-12 | 2024-02-09 | 上海理工大学 | 一种深海潜水器推进器故障辨识的深度卷积神经网络学习方法 |
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