一种基于波浪补偿器的桥架自动化装置
技术领域
本实用新型涉及用于疏浚施工的绞吸式挖泥船领域,特别涉及一种基于波浪补偿器的桥架自动化装置。
背景技术
挖泥船是疏通航道、发展航运、治理水患等常用的工程船。绞吸式挖泥船是目前运用较广泛的一种船舶,在挖泥船上安装有桥架起升系统,主船体上设有绞车,通过绞车的收放缆,来实现桥架围绕其尾部的绞点转动以适应不同的挖深。
但是现有的挖泥船在海上作业时,会受到波浪的影响,其桥架起升系统没有补偿功能,当挖泥船随着波浪上下浮动时,整个桥架及绞刀都会随着船体的上下浮动而浮动。绞刀上浮会造成绞刀刀体脱离泥面使得切削量减少,绞刀下沉又会造成其对泥面的接触力过大,造成堵转等后果。而靠人为去操作绞车收放缆来调整绞刀深度的方法亦不能满足及时响应波浪变化的频率,造成挖泥效率降低,除此,桥架随着船体的上下浮动而浮动,桥架与船体连接处易受到冲击而导致断裂,影响工程的进度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于波浪补偿器的桥架自动化装置,以解决现有技术中导致的挖泥效率降低,桥架与船体连接处易受到冲击而导致断裂,影响工程的进度等上述多项缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种基于波浪补偿器的桥架自动化装置,包括船体,所述船体上设有绞车和桥架,所述绞车设置在船体的甲板上,所述桥架与船体铰接,所述桥架的下端设有绞刀,所述桥架与绞车通过钢索连接,所述桥架与船体铰接处设有保护罩,所述船体上设有自动化控制系统,所述自动化控制系统与绞车相连接。
优选的,所述自动化控制系统包括液压系统、控制器和位移传感器,
所述位移传感器可以检测桥架相对于施工地的位移信号,所述位移传感器与控制器相连接,所述控制器与液压系统相连接,所述液压系统与绞车相连接。
优选的,所述绞刀包括刀体、绞刀轴、吸口和过滤网,所述过滤网设
置在吸口的内壁上,所述吸口设置在刀体内,所述绞刀轴与刀体相连接。
优选的,所述绞刀轴与刀体之间设有加固杆。
优选的,所述绞刀轴与刀体可拆卸连接。
采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的基于波浪补偿器的桥架自动化装置,在船体上加装自动化控制系统,此系统可以根据波浪的变化导致桥架的移动,来自动调节绞车的收缆和放缆,从而使绞刀在泥土里保持不变的深度,使挖泥浓度平稳,获得高产,除此,也不会因波浪的忽高忽低对绞刀的液压系统造成损坏,桥架与船体铰接处增设保护罩,保护桥架与船体连接的零件免受波浪的不断冲击,降低磨损,延长使用寿命,能够使生产持续进行,保证工程的进度。
自动化控制系统包括液压系统、控制器和位移传感器,所述位移传
感器可以检测桥架相对于施工地的位移信号,所述位移传感器与控制器相连接,所述控制器与液压系统相连接,所述液压系统与绞车相连接,当波浪的变化导致桥架移动时,通过位移传感器检测桥架相对于施工地的位移信号,传给控制器,控制器向液压系统发出指令,液压系统执行命令操控绞车进行收揽或放缆。
绞刀包括刀体、绞刀轴、吸口和过滤网,过滤网设置在吸口的内壁上,吸口设置在刀体内,绞刀轴与刀体相连接,在吸口内安装过滤网,能够过滤大的杂质,以免造成吸口堵塞或影响泥浆的质量,同时也提高了施工的效率,绞刀轴与刀体之间安装加固杆,可以加固刀体在工作时的稳定性和牢固性,提高施工效率,绞刀轴与刀体可拆卸连接,当刀体损坏时,方便更换刀体,且无需更换整个绞刀,节约成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是自动化控制系统的示意图;
图3是绞刀的俯视图;
图4是绞刀与绞刀轴连接的示意图。
其中,1-船体,2-绞车,3-桥架,4-绞刀,5-钢索,6-保护罩,7-液
压系统,8-控制器,9-位移传感器,10-刀体,11-绞刀轴,12-吸口,13-过滤网,14-自动化控制系统,15-加固杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1、图2、图3和图4出示本实用新型的具体实施方式:一种基于波浪补偿器的桥架自动化装置,包括船体1,所述船体1上设有绞车2和桥架3,所述绞车2设置在船体1的甲板上,所述桥架3与船体1铰接,所述桥架3的下端设有绞刀4,所述桥架3与绞车2通过钢索5连接,所述桥架3与船体1铰接处设有保护罩6,所述船体1上设有自动化控制系统14,所述自动化控制系统14与绞车2相连接。
结合图1和图2,所述自动化控制系统14包括液压系统7、控制器8和位
移传感器9,所述位移传感器9可以检测桥架3相对于施工地的位移信号,所述位移传感器9与控制器8相连接,所述控制器8与液压系统7相连接,所述液压系统7与绞车2相连接,当波浪的变化导致桥架3移动时,通过位移传感器9检测桥架3相对于施工地的位移信号,传给控制器8,控制器8向液压系统7发出指令,液压系统7执行命令操控绞车2进行收揽或放缆。
结合图3和图4,所述绞刀4包括刀体10、绞刀轴11、吸口12和过滤网13,所述过滤网13设置在吸口12的内壁上,所述吸口12设置在刀体10内,所述绞刀轴11与刀体10相连接,所述绞刀轴11与刀体10之间设有加固杆15,所述绞刀轴11与刀体10可拆卸连接,在吸口12内安装过滤网13,能够过滤大的杂质,以免造成吸口12堵塞或影响泥浆的质量,同时也提高了施工的效率,绞刀轴11与刀体10之间安装加固杆15,可以加固刀体10在工作时的稳定性和牢固性,提高施工效率,绞刀轴11与刀体10可拆卸连接,当刀体10损坏时,方便更换刀体10,且无需更换整个绞刀4,节约成本。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。