CN210310625U - 微型磁力履带车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型磁力履带车，主体的两侧对称设置有磁力履带机构，所述磁力履带机构具有主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮的外部装配有链条，所述链条上均匀固定设置有链板，所述链板上与所述链条相背离的一侧依次设置有架板及永磁体，所述永磁体、架板与所述链条之间可拆卸固定连接，所述永磁体的外部套装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述架板可拆卸固定连接；本实用新型中永磁体的外部套装缓冲垫在行进过程中，缓冲垫可对永磁体进行保护，避免永磁体直接与外部发生撞击造成损坏；在使用过程中，缓冲垫和/或永磁体发生磨损后均可单独拆下进行更换，也可以一并全部拆下进行更换，便于后期维护。
Description
技术领域
本实用新型属于履带车技术领域，具体涉及一种微型磁力履带车。
背景技术
在对金属管道外表面进行无损探测时，许多待探测部分是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助磁力履带车搭载无损探测需要用到的仪器如摄像头、传感器、超声探测器等移动至待测位置对其进行检测，或者搭载探测仪器在物体表面进行行走、 做地毯式扫描探测，有时还需要探测一些倾斜面、竖直面、倒立面等。这就要求搭载平台能够在不同角度、不同位置的物体表面上稳定行走。
现有技术中的磁力履带车永磁体直接固定在履带的外部，在行进过程中永磁体极易与外部异物发生撞击造成损坏。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够对永磁体进行有效保护，防止永磁体撞损的微型磁力履带车。
本实用新型的技术方案为：微型磁力履带车，包括履带车主体，主体的两侧对称设置有磁力履带机构，所述磁力履带机构具有主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮的外部装配有链条，所述链条上均匀固定设置有链板，所述链板上与所述链条相背离的一侧依次设置有架板及永磁体，所述永磁体、架板与所述链条之间可拆卸固定连接，所述永磁体的外部套装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述架板可拆卸固定连接。
所述永磁体的内部贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的端部设置有与其相配合的第一螺母，所述永磁体及架板通过第一螺栓与第一螺母可拆卸固定在所述链板上。
所述缓冲垫的内部贯穿设置有第二螺栓，所述第二螺栓的端部设置有与其相配合的第二螺母，所述缓冲垫通过第二螺栓与第二螺母可拆卸固定在所述架板上。
所述永磁体为长方体结构，所述缓冲垫是与所述永磁体相匹配的长方形框体结构，所述永磁体的厚度不大于所述缓冲垫的厚度。
所述缓冲垫上与所述架板相背离的一侧面设置有防滑条纹。
本实用新型的有益效果：本实用新型中永磁体的外部套装缓冲垫在行进过程中，缓冲垫可对永磁体进行保护，避免永磁体直接与外部发生撞击造成损坏；在使用过程中，缓冲垫和/或永磁体发生磨损后均可单独拆下进行更换，也可以一并全部拆下进行更换，便于后期维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图之一。
图3为本实用新型的局部结构示意图之二。
图4为本实用新型的局部结构示意图之三。
图5为图4中A处的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1、2和3所示的微型磁力履带车，包括履带车主体1，主体1的两侧对称设置有磁力履带机构，磁力履带机构具有主动轮2及从动轮3，主体1内部设置有用于驱动主动轮2的减速电机（图中未示出），从动轮3与主体1转动连接，主动轮2及从动轮3的外部装配有链条4，两条4在主动轮3的驱动下转动，链条4上均匀固定设置有链板5，作为链板5与链条4固定连接的一种实施方式，链板5的一侧可与链条4通过焊接进行固定，链板5上与链条4相背离的一侧依次设置有架板6及永磁体8，永磁体8、架板6与链条4之间可拆卸固定连接，永磁体8的外部套装有缓冲垫7，缓冲垫7与架板6可拆卸固定连接；在本实施例中，永磁体8的外部套装缓冲垫7在行进过程中，缓冲垫7可对永磁体8进行保护，避免永磁体8直接与外部发生撞击造成损坏；在使用过程中，缓冲垫7和/或永磁体8发生磨损后均可单独拆下进行更换，也可以一并全部拆下进行更换，便于后期维护。
如图3和4所示，永磁体8的两端分别开设有两个贯穿其内部的螺栓安装孔，该螺栓安装孔的内部设置有第一螺栓9，第一螺栓9的端部设置有与其相配合的第一螺母10，第一螺母10依次贯穿永磁体8、架板6与链板5后在其端部通过第一螺母10进行固定；
缓冲垫7的两端分别开设有两个贯穿其内部的螺栓安装孔，该螺栓安装孔的内部设置有第二螺栓11，第二螺栓11的端部设置有与其相配合的第二螺母12，第二螺栓11依次贯穿缓冲垫7及架板6后在其端部通过第二螺母12进行固定；当永磁体8发生磨损需要更换时，先将第一螺母10从第一螺栓9上拧下，然后把永磁体8从缓冲垫7内部抽出更换，最后将更换好的永磁体8通过第一螺栓9与第一螺母10重新固定在链板5上；当缓冲垫7发生磨损需要更换时，先把第二螺母12从第二螺栓11上拧下，然后把缓冲垫7取下更换，最后将更换好的缓冲垫7通过第二螺栓11与第二螺母12重新固定安装在架板6上；当永磁体8与缓冲垫7均发生磨损需要更换时，按照上述步骤依次更换即可。
如图5所示，永磁体8为长方体结构，缓冲垫7是与永磁体8相匹配的长方形框体结构，永磁体8的厚度不大于缓冲垫7的厚度，优选的，永磁体8的厚度比缓冲垫7的厚度小1-2mm，在微型磁力履带车行进的过程中，缓冲垫7与工件表面直接接触，缓冲垫7为弹性材质，可以缓冲永磁体8与工件接触一瞬间而产生的冲击力，延长永磁体8的使用寿命，另外缓冲垫7能够增大与工件表面之间的摩擦力，避免微型磁力履带车与工件表面滑动，影响正常行进；另外，可以在缓冲垫7上与架板6相背离的一侧面设置防滑条纹或防滑凸起，进一步提升缓冲垫7与工件表面之间的摩擦力。
在上述实施例中，作为一种具体的实施方式，永磁体8可选用钕铁硼永磁铁，缓冲垫7可采用橡胶材质。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.微型磁力履带车，包括履带车主体，其特征在于，主体的两侧对称设置有磁力履带机构，所述磁力履带机构具有主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮的外部装配有链条，所述链条上均匀固定设置有链板，所述链板上与所述链条相背离的一侧依次设置有架板及永磁体，所述永磁体、架板与所述链条之间可拆卸固定连接，所述永磁体的外部套装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述架板可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的微型磁力履带车，其特征在于：所述永磁体的内部贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的端部设置有与其相配合的第一螺母，所述永磁体及架板通过第一螺栓与第一螺母可拆卸固定在所述链板上。
3.根据权利要求1所述的微型磁力履带车，其特征在于：所述缓冲垫的内部贯穿设置有第二螺栓，所述第二螺栓的端部设置有与其相配合的第二螺母，所述缓冲垫通过第二螺栓与第二螺母可拆卸固定在所述架板上。
4.根据权利要求1所述的微型磁力履带车，其特征在于：所述永磁体为长方体结构，所述缓冲垫是与所述永磁体相匹配的长方形框体结构，所述永磁体的厚度不大于所述缓冲垫的厚度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的微型磁力履带车，其特征在于：所述缓冲垫上与所述架板相背离的一侧面设置有防滑条纹。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN210310625U true CN210310625U (zh) | 2020-04-14 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113639790A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-12 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | 一种真空胶囊式集成管束检测装置及其检测方法 |
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2019
- 2019-08-31 CN CN201921435225.4U patent/CN210310625U/zh not_active Expired - Fee Related
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