CN210306096U - 一种攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，公开了一种攻丝机，其技术方案要点包括机架、攻丝头以及驱动攻丝头移动的活动组件，所述机架包括工作板，所述工作板的一侧设有活动板、驱动活动板移动的驱动组件以及等距分布在活动板上的多个推块；所述驱动组件包括主动杆、连杆、从动杆、移动杆以及驱动主动杆转动的驱动电机，所述移动杆的一端与活动板铰接、另一端与连杆固定连接，所述连杆的一端和主动杆铰接、另一端和从动杆铰接；所述主动杆和从动杆均通过铰接座与机架铰接。本实用新型具有在校准工件的位置时耗费时间短、生产效率高的效果。

Description

一种攻丝机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，更具体地说它涉及一种攻丝机。

背景技术

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，也称攻牙机、螺纹攻丝机、螺纹攻丝机、自动攻丝机等。

传统的攻丝机包括机架、安装轴、驱动安装轴上下移动的升降气缸以及与安装轴连接的攻丝头，工作时，将需攻丝的工件放在攻丝头的正下方，再通过升降气缸驱动安装轴上升或下降，攻丝头随之升降并完成对工件的攻丝。

但是由于上述攻丝机的攻丝头只能随安装轴升降而不能水平移动，加工完一个工件后需人工移动下个工件至攻丝头的正下方，而为对齐工件和攻丝头需通过肉眼判别以精确调整工件的位置，但直接通过肉眼判定的方式在校准工件的位置时耗费的时间长，生产效率低，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种攻丝机，具有在校准工件的位置时耗费时间短、生产效率高的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种攻丝机，包括机架、攻丝头以及驱动攻丝头移动的活动组件，所述机架包括工作板，所述工作板的一侧设有活动板、驱动活动板移动的驱动组件以及等距分布在活动板上的多个推块；所述驱动组件包括主动杆、连杆、从动杆、移动杆以及驱动主动杆转动的驱动电机，所述移动杆的一端与活动板铰接、另一端与连杆固定连接，所述连杆的一端和主动杆铰接、另一端和从动杆铰接；所述主动杆和从动杆均通过铰接座与机架铰接。

通过采用上述技术方案，攻丝前，先将工件放置在工作板上并使各工件的一端相对平齐、另一端伸出工作板，工件伸出工作板的部分位于相邻两个推块之间。再通过驱动电机驱动主动杆以其与机架的铰接座为圆心转动，连杆靠近主动杆的一端随之转动且另一端带动从动杆以其与机架的铰接座为圆心转动，移动杆在连杆移动时会随之移动，进而带动活动板和推块做周而复始的类椭圆轨迹的运动。驱动电机的输出轴转动一圈的过程中，推块在上侧移动时会将工件向靠近攻丝头的一侧推动，从而使工件逐个移至攻丝头的正下方，然后通过活动组件驱动攻丝头移动以对工件进行攻丝。由于驱动组件中各部件的长度固定，活动板和推块每次推动工件移动的距离固定，因此各工件会在推块的推动下依次移至攻丝头的正下方，从而使人们无需通过肉眼逐个校准工件的位置，具有耗费时间短、工作效率高的功能。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件的数量为两组且分别靠近活动板的两端。

通过采用上述技术方案，增加了对活动板的支撑点，提高了活动板的稳定性，使得活动板不易向一侧倾斜而影响推块推动工件。

本实用新型进一步设置为：所述工作板上放置有多个定位块，所述定位块上设有供工件放入的定位槽。

通过采用上述技术方案，加工体积小的工件时可将工件放置在定位槽内，再通过推移定位块使其带动工件移动以实现送料，相比直接推工件的方式稳定性更高。

本实用新型进一步设置为：所述定位槽的底面设有内径大于攻丝头的外径的让位孔。

通过采用上述技术方案，攻丝头在对工件进行攻丝时会产生碎屑，让位孔一方面起到方便碎屑下漏的作用，另一方面还能避免攻丝头对定位块造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述工作板上设有挡板，所述挡板和与其相近的推块的间距小于所述定位块的宽度。

通过采用上述技术方案，对齐各定位块时，可先将定位块的一端抵接在挡板上，此时定位块的另一端会伸出工作板以便推块推动。挡板具有定位的作用，使得人们无需通过尺子等其他工具对齐各定位板，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述工作板的上端面为磨砂面。

通过采用上述技术方案，磨砂面增大了定位块和工作板的摩擦力，使得定位块被推块推至攻丝头的正下方后不易由于自身惯性而偏离攻丝头。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有平行于所述工作板的滑动槽以及一端滑设在滑动槽内的安装板，所述攻丝头安装在所述安装板上，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有与安装板螺纹连接的丝杆。

通过采用上述技术方案，调节攻丝头的初始位置时，先通过伺服电机的输出轴带动丝杆转动，安装板随之沿滑动槽移动，进而带动攻丝头移动。人们可根据工件的大小调节攻丝头和活动板的距离，使得推块能将工件准确地推至攻丝头的正下方。加工质量大的工件时，由于推块的推力较小不足以推动工件，此时人们可通过水平移动攻丝头以对工件进行加工，扩大了攻丝机的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的下侧设有与机架固定连接的支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板起到辅助支撑安装板的作用，使得安装板不止受到滑动槽的下侧壁以及丝杆的支撑，在使安装板不易折断的同时还提高了安装板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板上设有与所述滑动槽的延伸方向相同的滑轨，所述安装板上连接有位于滑轨内的滚轮。

通过采用上述技术方案，安装板沿滑动槽移动时，滚轮会随之沿滑轨移动，滚轮的设置减小了安装板与支撑板的摩擦力，使安装板移动得更加顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.攻丝时，先将多个定位块逐个放置在相邻两个推块之间并使其一端与挡板抵接，再将工件放置在定位槽内；接着通过驱动电机驱动主动杆转动，使连杆带动移动杆、活动板移动，进而使推块将工件向靠近攻丝头的一侧推动并使工件依次移至攻丝头的正下方，从而使人们无需通过肉眼校准工件的位置，耗费时间短、工作效率高；

2.定位块具有方便放置体积小的工件的效果，让位孔能够避免攻丝头在下移的过程中损坏定位块；挡板使人们无需借助尺子等工具对齐定位块，操作方便；

3.调节攻丝头的位置时，通过伺服电机驱动丝杆转动，进而带动安装板和攻丝头沿滑动槽移动，便于人们调节攻丝头的初始位置以使推块能将工件依次推至攻丝头的下方；滚轮减小了安装板与支撑板的摩擦力，使得安装板移动得更加顺畅。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是凸显本实施例中滚轮的局部示意图；

图3是凸显本实施例中驱动组件的局部示意图。

附图标记：1、机架；2、攻丝头；3、活动组件；4、滑动槽；5、安装板；6、工作板；7、活动板；8、驱动组件；9、推块；10、旋转电机；11、升降块；12、升降气缸；13、伺服电机；14、丝杆；15、滚轮；16、支撑板；17、滑轨；18、挡板；19、定位块；20、定位槽；21、让位孔；22、主动杆；23、连杆；24、从动杆；25、移动杆；26、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种攻丝机，如图1、图3所示，包括机架1、攻丝头2以及驱动攻丝头2移动的活动组件3，机架1上设有沿水平方向延伸的滑动槽4，滑动槽4内滑设有安装板5，活动组件3设置在安装板5上。机架1包括位于攻丝头2下侧的工作板6，工作板6的长度方向和滑动槽4的延伸方向相同且两者相互平行。工作板6的一侧设有活动板7、两组驱动组件8以及等距分布在活动板7上的五个推块9，两组驱动组件8分别靠近活动板7的左右两端。

如图1、图2所示，活动组件3包括旋转电机10、升降块11和升降气缸12，升降气缸12安装在安装板5的上端面且输出轴与升降块11固定连接，旋转电机10安装在升降块11的下端面且输出轴与攻丝头2固定连接。攻丝时，先将工件放置在攻丝头2的正下方，再通过将升降气缸12的活塞杆缩短使其带动升降块11下移，使得攻丝头2下移，同时通过旋转电机10驱动攻丝头2转动以使攻丝头2在下移的过程中对工件进行攻丝。

如图1、图2所示，机架1上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接有丝杆14，丝杆14和安装板5螺纹连接。攻丝前，通过伺服电机13驱动丝杆14转动，进而驱动安装板5沿滑动槽4滑动，从而使攻丝头2的位置发生变化以便对不同工件进行加工。安装板5的下端安装有四个滚轮15，机架1上固定有平行于安装板5的支撑板16，支撑板16位于安装板5的正下方且上端面设有两条沿水平方向延伸的滑轨17，四个滚轮15两两分布在两条滑轨17内。支撑板16起到辅助支撑安装板5的作用，使得安装板5不易折断损坏。滚轮15减小了安装板5和支撑板16的摩擦力，使得安装板5移动得更加顺畅。

如图1、图2所示，工作板6的上端面为磨砂面且放置有四个定位块19，定位块19的上端面设有定位槽20，定位槽20的底面设有让位孔21，让位孔21的内径大于攻丝头2的外径。加工螺母等小工件时，可将工件放入定位槽20内以方便定位，攻丝头2在攻丝结束后会伸至让位孔21内，从而避免其对定位块19产生损伤，延长了定位块19的使用寿命。

如图1、图3所示，驱动组件8包括主动杆22、连杆23、从动杆24、移动杆25以及驱动电机26，主动杆22和从动杆24分别通过一个铰接座与机架1铰接，铰接座包括与主动杆22或从动杆24固定连接的铰接轴，驱动电机26的输出轴和与主动杆22连接的铰接轴固定相连。连杆23的一端与主动杆22铰接、另一端与从动杆24铰接，移动杆25的一端固定在连杆23上、另一端与活动板7铰接。

如图1、图3所示，传送工件时，先将放置有工件的定位块19放置在工作板6上，并使定位块19的一端平齐、另一端伸出工作板6且每个定位块19均位于相邻两个推块9之间，接着通过驱动电机26的输出轴带动与主动杆22连接的铰接轴转动，主动杆22随之以其与机架1的铰接座为圆心转动，连杆23靠近主动杆22的一端会随之周向运动、另一端会带动从动杆24以其与机架1的铰接座为圆心转动。移动杆25受到连杆23的牵引随之带动活动板7和推块9移动，此时活动板7和推块9会在两个驱动组件8的作用下周而复始地做以活动板7与两根移动杆25的铰接处为焦点的椭圆轨迹的运动，推块9运动至上侧时会推动定位块19向靠近攻丝头2的一侧移动。由于两驱动组件8的间距和各部件的长度固定，驱动电机26的输出轴转动一圈时推块9推送定位块19的最远位置固定，从而使人们无需通过肉眼精确对齐攻丝头2和工件，耗费时间少、工作效率高。

如图1、图2所示，工作板6的上端面固定有与活动板7相互平行的挡板18，挡板18和与其相近的推块9的间距小于定位块19的宽度，对齐定位块19时只需将定位块19的一端与挡板18抵接即可，操作简便。

本实施例的工作过程：工作时，先将工件逐个放在定位槽20内，再将四个定位块19分别放置在相邻两个推块9之间且一端与挡板18抵接，接着通过驱动电机26驱动主动杆22转动，连杆23随之带动从动杆24和移动杆25摆动，从而使活动板7带动推块9推动定位块19向靠近攻丝头2的一侧移动，使得工件依次被推至攻丝头2的正下方，从而使人们无需通过肉眼判别的方式对准工件和攻丝头2，操作方便、工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种攻丝机，包括机架(1)、攻丝头(2)以及驱动攻丝头(2)移动的活动组件(3)，其特征在于：所述机架(1)包括工作板(6)，所述工作板(6)的一侧设有活动板(7)、驱动活动板(7)移动的驱动组件(8)以及等距分布在活动板(7)上的多个推块(9)；所述驱动组件(8)包括主动杆(22)、连杆(23)、从动杆(24)、移动杆(25)以及驱动主动杆(22)转动的驱动电机(26)，所述移动杆(25)的一端与活动板(7)铰接、另一端与连杆(23)固定连接，所述连杆(23)的一端和主动杆(22)铰接、另一端和从动杆(24)铰接；所述主动杆(22)和从动杆(24)均通过铰接座与机架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种攻丝机，其特征在于：所述驱动组件(8)的数量为两组且分别靠近活动板(7)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种攻丝机，其特征在于：所述工作板(6)上放置有多个定位块(19)，所述定位块(19)上设有供工件放入的定位槽(20)。

4.根据权利要求3所述的一种攻丝机，其特征在于：所述定位槽(20)的底面设有内径大于攻丝头(2)的外径的让位孔(21)。

5.根据权利要求3所述的一种攻丝机，其特征在于：所述工作板(6)上设有挡板(18)，所述挡板(18)和与其相近的推块(9)的间距小于所述定位块(19)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种攻丝机，其特征在于：所述工作板(6)的上端面为磨砂面。

7.根据权利要求1所述的一种攻丝机，其特征在于：所述机架(1)上设有平行于所述工作板(6)的滑动槽(4)以及一端滑设在滑动槽(4)内的安装板(5)，所述攻丝头(2)安装在所述安装板(5)上，所述机架(1)上设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴连接有与安装板(5)螺纹连接的丝杆(14)。

8.根据权利要求7所述的一种攻丝机，其特征在于：所述安装板(5)的下侧设有与机架(1)固定连接的支撑板(16)。

9.根据权利要求8所述的一种攻丝机，其特征在于：所述支撑板(16)上设有与所述滑动槽(4)的延伸方向相同的滑轨(17)，所述安装板(5)上连接有位于滑轨(17)内的滚轮(15)。

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