CN210293240U - 一种远程锁紧机构 - Google Patents

Abstract

一种远程锁紧机构，升降组件和安装组件通过螺纹连接，升降组件相对于安装组件可上下旋转移动，升降组件内设有通孔；连接杆穿设于升降组件的通孔内，升降组件设于连接杆的一端，连接杆和升降组件通过定位结构连接，升降组件上下旋转移动时带动连接杆上下直线移动；执行锁扣设于连接杆远离升降组件的一端。上述远程锁紧机构，升降组件相对于安装组件上下旋转移动时可带动上下连接杆上下直线移动，连接杆产生位移，实现拉紧。再通过旋转连接杆可以带动执行锁扣转动，从而将执行锁扣和星敏感器进行锁紧，能够远距离实现在特定位置拉紧和锁紧的动作。满足星敏感器与星模拟器设备的连接测试需求。

Description

一种远程锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及航空航天设备技术领域，尤其涉及一种远程锁紧机构。

背景技术

星敏感器在装机之前，需要进行分系统、整星闭环测试，以验证星敏感器的各项功能性能。星模拟器作为关键测试设备，需要可靠连接在星敏感器上。

星敏感器在测试过程中，可能处于空间任意方位姿态，这就要求星模拟器与星敏感器的连接器需要在空间任意姿态下可靠工作。另外，星敏感器遮光罩为薄壁筒体类零件，连接器的预紧力被限制在一个较小的范围内。

整星闭环测试过程中，星敏感器已安装在整星上，星敏感器或只能露出一小部分遮光罩，可操作的空间较小，这就对星模拟器与星敏感器的紧固连接造成较大影响。

目前，在星模拟器与星敏感器的对接测试过程中，针对光滑直筒薄壁型的星敏感器，缺少一种能够在较小的预紧力条件下，在任意姿态下可靠工作，且能够在有限的空间内完成操作的连接器。

实用新型内容

鉴于此，为了克服现有技术的缺陷和问题，满足星敏感器与星模拟器设备的连接测试需求，本实用新型提供一种远程锁紧机构，在有限的空间内，实现在薄壁筒体型的星敏感器遮光罩上的紧固。

一种远程锁紧机构，包括安装组件、升降组件、连接杆和执行锁扣；

所述升降组件和所述安装组件通过螺纹连接，所述升降组件相对于所述安装组件可上下旋转移动，所述升降组件内设有通孔；

所述连接杆穿设于所述升降组件的通孔内，所述连接杆的两端穿出所述升降组件的通孔，所述升降组件设于连接杆的一端，所述连接杆和所述升降组件通过定位结构连接，所述升降组件上下旋转移动时带动所述连接杆上下直线移动；

所述执行锁扣设于所述连接杆远离所述升降组件的一端。

在一个实施例中，所述定位结构包括第一凸环和第一环形凹槽，所述第一凸环套设于所述连接杆上，所述第一环形凹槽由所述升降组件的内壁向远离所述升降组件的轴线方向凹陷形成，所述第一凸环设于所述第一环形凹槽内。

在一个实施例中，所述定位结构包括第二凸环和第二环形凹槽，所述第二凸环设于所述升降组件的内壁上，所述第二环形凹槽由所述连接杆的外壁向靠近所述连接杆的轴线方向凹陷形成，所述第二凸环设于所述第二环形凹槽内。

在一个实施例中，所述安装组件包括定位座和支撑基板；

所述定位座设有容纳孔，所述定位座的一端和所述支撑基板固定连接；

所述支撑基板上开设有螺纹孔，所述升降组件设于所述螺纹孔内，所述升降组件和所述支撑基板通过螺纹连接；

所述连接杆的两端分别穿出所述容纳孔，所述升降组件部分收容于所述容纳孔内。

在一个实施例中，所述升降组件包括导向螺杆和驱动盘；

所述导向螺杆套设于所述连接杆上，所述导向螺杆和所述支撑基板螺纹连接，所述导向螺杆上设有第一限位面；

所述驱动盘套设于所述导向螺杆上，所述驱动盘开设有限位孔，所述限位孔与所述第一限位面匹配，所述驱动盘与导向螺杆外径上设置的第一限位面定位。

在一个实施例中，所述驱动盘外径滚花。

在一个实施例中，所述定位座还设置有容纳槽，所述容纳槽和所述容纳孔连通，所述驱动盘设于所述容纳槽内，所述容纳槽用于将所述驱动盘进行轴向定位。

在一个实施例中，还包括定位把手组件，定位把手组件包括蝶形把手，所述蝶形把手的内部设有容纳腔，所述连接杆远离所述执行锁扣的一端收容于所述容纳腔内，所述连接杆远离所述执行锁扣的一端设有第二限位面，所述容纳腔的内壁和所述第二限位面相匹配，所述蝶形把手转动带动所述连接杆转动，所述连接杆在所述容纳腔内可上下移动。

在一个实施例中，所述定位把手组件还包括卡槽、调节螺杆、弹簧和定位珠，所述蝶形把手上设有定位孔，所述定位孔内依次设有所述调节螺杆、所述弹簧和所述定位珠；

所述定位座远离所述支撑基板的一端的端面上设置有限位卡口，所述定位座远离所述支撑基板的一端的端面还开设有导向滑槽，所述导向滑槽上间隔开设有限位孔，所述限位卡口设于所述卡槽内，所述定位珠在所述导向滑槽内可滑动。

上述远程锁紧机构，通过旋转升降组件，升降组件相对于安装组件上下旋转移动时可带动上下连接杆上下直线移动，连接杆产生位移，实现拉紧。再通过旋转连接杆可以带动执行锁扣转动，从而将执行锁扣和星敏感器进行锁紧，能够远距离实现在特定位置拉紧和锁紧的动作，从而实现在有限的空间内，实现在薄壁筒体型的星敏感器遮光罩上的紧固。满足星敏感器与星模拟器设备的连接测试需求。

附图说明

图1(A)、图1(B)、图1(C)、图1(D)为一实施方式的连接器和远程锁紧机构的应用说明图；

图2为一实施方式的远程锁紧机构的剖面图；

图3为图2所示的远程锁紧机构的爆炸示意图；

图4(A)、图4(B)为图2所示的远程锁紧机构的定位座不同实施例示意图；

图5(A)、(B)为图2所示的远程锁紧机构的旋扣动作示意图；

图6(A)、(B)为图2所示的远程锁紧机构的拉紧动作示意图；

图7(A)、图7(B)、图7(C)为图2所示的远程锁紧机构的工作状态轴测图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型中所说的固定连接，包括直接固定连接和间接固定。

请参考图1(A)、图1(B)、图1(C)、图1(D)，一实施方式的连接器 200，包括远程锁紧机构100。连接器200用于星模拟器300与星敏感器400 的连接锁紧。图1(A)为将星模拟器300和连接器200放入外部障碍500和星敏感器400进行连接的示意图。图1(B)为将星模拟器300和星敏感器400 进行径向定位。图1(C)为将远程锁紧机构100的连接杆进行旋转后的示意图。图1(D)为将远程锁紧机构100进行拉紧后的示意图。可见，远程锁紧机构100能够避开外部障碍500的空间限制，在有限的空间内，实现在薄壁筒体型的星敏感器400上的紧固，并允许星敏感器400处于空间任意姿态。

请参考图2和图3，一实施例的远程锁紧机构100包括安装组件、升降组件、连接杆30和执行锁扣80。

升降组件和安装组件通过螺纹连接，升降组件相对于安装组件可上下旋转移动，升降组件内设有通孔。

连接杆30穿设于升降组件的通孔内，且连接杆30的两端穿出升降组件的通孔，升降组件设于连接杆30的一端，连接杆30和升降组件通过定位结构连接，升降组件上下旋转移动时带动连接杆30上下直线移动。

执行锁扣80设于连接杆30远离升降组件的一端。

上述远程锁紧机构100，通过旋转升降组件，升降组件相对于安装组件上下旋转移动时可带动上下连接杆30上下直线移动，连接杆30产生位移，实现拉紧。再通过旋转连接杆30可以带动执行锁扣80转动，从而将执行锁扣80 和星敏感器400进行锁紧，从而能够远距离实现在特定位置拉紧和锁紧的动作。

请参考图2，在一个实施例中，定位结构包括第一凸环32和第一环形凹槽 (图未标)。第一凸环32套设于连接杆30上，第一环形凹槽由升降组件的内壁向远离升降组件的轴线方向凹陷形成。第一凸环32设于第一环形凹槽内，从而使连接杆30和升降组件进行卡合，升降组件上下运动时可以带动连接杆 30上下运动。

在另一个实施例中，定位结构包括第二凸环(图未示)和第二环形凹槽(图未示)，第二凸环设于升降组件的内壁上，第二环形凹槽由连接杆的外壁向靠近连接杆的轴线方向凹陷形成。第二凸环设于第二环形凹槽内，从而使连接杆 30和升降组件进行卡合，升降组件上下运动时可以带动连接杆30上下运动。

请参考图2和图3，安装组件包括定位座20和支撑基板70。定位座20设有容纳孔(图未标)，定位座20的一端和支撑基板70固定连接。具体的，定位座20的一端和支撑基板70通过螺钉固定连接。

支撑基板70上开设有螺纹孔71，升降组件设于螺纹孔71内，升降组件和支撑基板70通过螺纹连接。

连接杆30的两端分别穿出容纳孔，升降组件部分收容于容纳孔内。

进一步的，请参考图2和图3，升降组件包括导向螺杆50和驱动盘60。

导向螺杆50套设于连接杆30上，导向螺杆50和支撑基板70螺纹连接，导向螺杆50上设有第一限位面51。

驱动盘60套设于导向螺杆50上，驱动盘60开设有限位孔61，限位孔61 与第一限位面51匹配，驱动盘60与导向螺杆50外径上设置的第一限位面51 定位。具体的，限位孔61为限位方孔。

请参考图6(A)、(B)，拨动驱动盘60，可以带动导向螺杆50旋转，并作上下移动动作。驱动盘60外径滚花，便于操作。

请参考图4(A)，定位座还设置有容纳槽26，容纳槽26和容纳孔连通，驱动盘60设于容纳槽26内。通过设置容纳槽26，容纳槽26可以对驱动盘60 进行限位，驱动盘60可以在其轴向的固定位置进行旋转，从而带动导向螺杆 50旋转。结构更为紧凑，操作更为简易。

进一步的，在一个实施例中，请参考图2和图3，第一环形凹槽由导向螺杆50和限位帽40形成。导向螺杆50的内壁向远离其对称轴的方向向外凹陷，形成环形凹口。限位帽40的顶部开设一个供连接杆30穿过的通孔。限位帽40 固定设于导向螺杆50开设有环形凹口的一端，导向螺杆50的内壁和限位帽40 的内壁一起将环形凹口形成第一环形凹槽。第一凸环32被限制在导向螺杆50 与限位帽40之间。当导向螺杆50旋转上下移动时，会推动连接杆30上下直线运动。连接杆30带动执行锁扣80完成拉紧动作。

请参考图2和图3，在一个实施例中，远程锁紧机构还包括定位把手组件 10。定位把手组件10包括蝶形把手14，蝶形把手14的内部设有容纳腔16，连接杆30远离执行锁扣80的一端收容于容纳腔16内。具体的，容纳腔16的截面为方形腔。连接杆30远离执行锁扣80的一端设有第二限位面31，容纳腔 16的内壁和第二限位面31相匹配，蝶形把手14转动带动连接杆30转动，连接杆30在容纳腔16内可上下移动。

蝶形把手14沿限位面安装在连接杆30的第二限位面31处，以此实现定位把手组件10的径向固定。请参阅图5(A)、(B)，把手组件10的旋转通过连接杆30传递至执行锁扣80，实现机构100的旋扣动作。

进一步的，请参考图2和图3，定位把手组件10还包括卡槽15、调节螺杆11、弹簧12和定位珠13。蝶形把手14上设有定位孔，定位孔内依次设有调节螺杆11、弹簧12和定位珠13。调节螺杆11和定位孔螺纹连接。旋转调节螺杆11可以调节弹簧12的张力，控制定位珠13的预紧力。

请参考图3和图4(B)，定位座20远离支撑基板70的一端的端面上设置有限位卡口21。限位卡口21设于卡槽15内。定位座20远离支撑基板70的一端的端面还开设有导向滑槽25。导向滑槽25上间隔开设有限位孔。定位把手组件10转动时，定位珠13在导向滑槽25内可滑动。具体的，在图4(B)所示的实施例中，导向滑槽25上间隔开设有第一限位孔22、第二限位孔23和第三限位孔24。

限位卡口21对应放置进卡槽15中，以此实现定位把手组件10的轴向固定。当定位把手组件10旋转使得定位珠13沿着导向滑槽25，分别滑入第一限位孔22、第二限位孔23和第三限位孔24时，即得到图7(A)、图7(B)、图 7(C)所示的几种状态。其中，图7(A)为远程锁紧装置100第一种松开状态，图7(B)为远程锁紧装置100锁紧状态，图7(C)为远程锁紧装置100 第二种松开状态。这种做法便于松开操作，即左右旋均能松开。实际应用中，可根据情况设定限位孔的数量和位置，准确设定机构的定位点及旋转角度。

进一步的，请参考图2，在一个实施例中，执行锁扣80的表面设置有防滑纹81。通过设置防滑纹81可以使执行锁扣80和星敏感器之间的摩擦力更大，位置更加稳定。

上述远程锁紧机构100的操作动作在连接杆30的上端完成，锁紧执行动作在另外一端完成，这种分离式的设计结构能够使得远程锁紧机构100通过较长的连接杆30实现远距离锁紧。

上述远程锁紧机构100，旋扣动作与拉紧动作相互独立，互不干扰，保证了锁紧操作的可靠性。远程锁紧机构100结构紧凑轻巧、操作简单便捷，均采用手动操作模式。针对光滑直筒薄壁型的星敏感器，远程锁紧机构100能够在有限的预紧力条件下，在有限的空间内实现定位安装。本实用新型为星敏感器在任意姿态下与星模拟器对接测试提供了支撑，有效满足了特定条件对锁紧机构的使用需求。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种远程锁紧机构，其特征在于，包括安装组件、升降组件、连接杆和执行锁扣；

所述升降组件和所述安装组件通过螺纹连接，所述升降组件相对于所述安装组件可上下旋转移动，所述升降组件内设有通孔；

所述连接杆穿设于所述升降组件的通孔内，所述连接杆的两端穿出所述升降组件的通孔，所述升降组件设于连接杆的一端，所述连接杆和所述升降组件通过定位结构连接，所述升降组件上下旋转移动时带动所述连接杆上下直线移动；

所述执行锁扣设于所述连接杆远离所述升降组件的一端。

2.如权利要求1所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述定位结构包括第一凸环和第一环形凹槽，所述第一凸环套设于所述连接杆上，所述第一环形凹槽由所述升降组件的内壁向远离所述升降组件的轴线方向凹陷形成，所述第一凸环设于所述第一环形凹槽内。

3.如权利要求1所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述定位结构包括第二凸环和第二环形凹槽，所述第二凸环设于所述升降组件的内壁上，所述第二环形凹槽由所述连接杆的外壁向靠近所述连接杆的轴线方向凹陷形成，所述第二凸环设于所述第二环形凹槽内。

4.如权利要求1所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述安装组件包括定位座和支撑基板；

所述定位座设有容纳孔，所述定位座的一端和所述支撑基板固定连接；

所述支撑基板上开设有螺纹孔，所述升降组件设于所述螺纹孔内，所述升降组件和所述支撑基板通过螺纹连接；

所述连接杆的两端分别穿出所述容纳孔，所述升降组件部分收容于所述容纳孔内。

5.如权利要求4所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述升降组件包括导向螺杆和驱动盘；

所述导向螺杆套设于所述连接杆上，所述导向螺杆和所述支撑基板螺纹连接，所述导向螺杆上设有第一限位面；

所述驱动盘套设于所述导向螺杆上，所述驱动盘开设有限位孔，所述限位孔与所述第一限位面匹配，所述驱动盘与导向螺杆外径上设置的第一限位面定位。

6.如权利要求5所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述驱动盘外径滚花。

7.如权利要求5所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述定位座还设置有容纳槽，所述容纳槽和所述容纳孔连通，所述驱动盘设于所述容纳槽内，所述容纳槽用于将所述驱动盘进行轴向定位。

8.如权利要求4所述的远程锁紧机构，其特征在于，还包括定位把手组件，定位把手组件包括蝶形把手，所述蝶形把手的内部设有容纳腔，所述连接杆远离所述执行锁扣的一端收容于所述容纳腔内，所述连接杆远离所述执行锁扣的一端设有第二限位面，所述容纳腔的内壁和所述第二限位面相匹配，所述蝶形把手转动带动所述连接杆转动，所述连接杆在所述容纳腔内可上下移动。

9.如权利要求8所述的远程锁紧机构，其特征在于，所述定位把手组件还包括卡槽、调节螺杆、弹簧和定位珠，所述蝶形把手上设有定位孔，所述定位孔内依次设有所述调节螺杆、所述弹簧和所述定位珠；

所述定位座远离所述支撑基板的一端的端面上设置有限位卡口，所述定位座远离所述支撑基板的一端的端面还开设有导向滑槽，所述导向滑槽上间隔开设有限位孔，所述限位卡口设于所述卡槽内，所述定位珠在所述导向滑槽内可滑动。

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