CN210286505U - 一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，涉及起重机技术领域。本实用新型包括车架、起升机构、运行机构、链条箱、轨道及轨道梁；所述起升机构、运行机构均集成在车架上，运行机构通过运行驱动装置带动链轮链条驱动；起升机构包括两相对称设置在车架内部相对两侧壁上的驱动齿轮，导链座上设置有导链口、脱链牙片、压链辊。本实用新型通过将起升机构的两驱动齿轮相对称的设置在车架内，有效节省葫芦净空高度；通过两驱动链轮带动两侧的链条同步起升或者下降，起吊货物运行更加平稳，将运行机构和起升机构同时布置在一体式车架上，能够更加有效的节省空间，提高使用效率，占用空间小，安装、运输、维修方便。

Description

一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置。

背景技术

电动环链葫芦性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字钢、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

目前市场上的电动环链葫芦基本是如图20-21所示，此种葫芦的结构由运行小车a、葫芦本体b、链条箱体c、吊具本体d四大部件组成，四大部件依次从上到下布置；按照市场上常用的3.2吨电动环链葫芦来说，从吊具本体d到运行轨道面的距离大约在700mm左右，在一些空间狭小的场合或者是要求起吊物品起吊高度更高的场合，这种电动环链葫芦已经不能满足起吊要求。

因此，提供一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，将净空尺寸由700mm缩小至400mm以内，有效提高净空值，提高空间利用率，满足更多的使用场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，通过将起升机构、运行机构均集成在车架上，链条箱固定在车架的两块立板之间且位于轨道正下方，两驱动齿轮相对称设置在车架内部相对的两侧壁上，位于轨道梁两侧，有效提高净空值，提高空间利用率，满足更多的使用工况，提高使用效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，包括车架、起升机构、运行机构、链条箱、轨道及轨道梁；所述起升机构、运行机构均集成在车架上，通过车架上的板件连接为一体，所述起升机构设置于车架的下方和右侧，所述运行机构设置于车架的上方和左侧，二者互不干涉，有效利用了空间，葫芦整体结构紧凑，布局合理，比较现有的电动环链葫芦，能够更加有效的节省空间，提高使用效率；所述链条箱固定在车架的两块立板之间且位于轨道正下方；其中，所述运行机构通过运行驱动装置带动链轮链条驱动或通过运行驱动装置带动小车车轮运转或通过运行驱动装置带动齿轮旋转再由齿轮带动车轮旋转；其中，所述起升机构通过单轴单驱动结构驱动或单轴双侧驱动结构驱动或双轴双驱动结构驱动；所述起升机构包括两相对称设置在车架内部相对两侧壁上的驱动齿轮；两所述驱动齿轮所在轴上设有与两个驱动齿轮的位置分别对应的驱动链轮；两所述驱动链轮带动两侧的链条同步起升或者下降；所述链条与起升吊具固定连接或通过动滑轮组件与起升吊具连接；所述链条带动起升吊具上下动作，完成货物的起吊工作；所述链条顺着链条箱上的开口存入链条箱内；所述车架内部固定安装有一与驱动链轮的位置相配合对应的导链座，所述导链座上设置有两导链口、一脱链牙片、一压链辊。

进一步地，所述车架的一侧设置有一限位器，所述限位器为凸轮式起升限位齿轮；所述限位器位于起升驱动装置的相对侧，所述限位器由驱动齿轮驱动，通过驱动齿轮的转动，带动凸轮式起升限位齿轮的转动，从而确定吊具是否起升到位，避免冲顶危险发生。

进一步地，所述运行机构包括一运行驱动装置，所述运行驱动装置驱动连接一行走小齿轮；所述行走小齿轮上啮合有一行走大齿轮，所述行走大齿轮安装在一运行驱动轴上；所述运行驱动轴上安装有一行走链轮。

进一步地，所述行走链轮与预先固定在轨道下方的链条相啮合，所述行走链轮在链条上来回滚动，小车车轮在轨道上来回滚动，从而完成葫芦的前进和后退的动作。

进一步地，所述单轴单驱动结构包括一起升驱动装置，所述起升驱动装置上驱动连接有一起升驱动轴；所述起升驱动轴上设置有两相对称设置在车架两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮。

进一步地，所述单轴双侧驱动结构包括两起升驱动装置，两所述起升驱动装置之间连接有一起升驱动轴；所述起升驱动轴上设置有两相对称设置在车架两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮。

进一步地，所述双轴双驱动结构包括两起升驱动装置，两所述起升驱动装置上分别驱动连接有一起升驱动轴；两所述起升驱动轴上分别设置有一齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮；两所述齿轮对称设置在设置在车架内部相对两侧壁上。

进一步地，所述导链座采用壁挂式安装在车架内部，两所述导链口呈“十”字形结构；所述压链辊的位置与其中一导链口的位置相配合对应。

进一步地，所述链条从链条箱内出来后，由导链口进入导链座并经过压链辊，正确啮合在驱动链轮上，由导链座另外一侧的导链口输出；脱链牙片的设计保证了链条在受力情况下能够顺利脱开链轮，从导链口顺利进出。

进一步地，所述车架包括两相对设置的壳体，且壳体内部固定安装有两相对称设置的立板，所述车轮安装在两立板之间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将起升机构的两驱动齿轮相对称的设置在车架内部相对的两侧壁上，位于轨道梁两侧，有效节省葫芦净空高度，同样的空间，用此种电动环链葫芦要比现有的葫芦完成更高的货物起吊高度。

2、本实用新型通过两驱动链轮带动两侧的链条同步起升或者下降；链条带动起升吊具上下动作，完成货物的起吊工作，两根起升链条同步起升，起吊货物运行更加平稳。

3、本实用新型通过将运行机构和起升机构同时布置在一体式车架上，起升机构设置于车架的下方和右侧，运行机构设置于车架的上方和左侧，二者互不干涉，有效利用了空间，葫芦整体结构紧凑，布局合理，比较现有的电动环链葫芦，能够更加有效的节省空间，提高使用效率，结构紧凑，占用空间小，安装、运输、维修方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦的结构示意图；

图2为本实用新型超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置的结构主视图；

图3为本实用新型超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置的结构俯视图；

图4为本实用新型超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置的结构左视图；

图5为本实用新型中起升机构的结构示意图；

图6为本实用新型中起升机构的结构俯视图；

图7为本实用新型中起升机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型中起升机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型中导链座的结构示意图；

图10为本实用新型中运行机构的结构示意图；

图11为本实用新型中运行机构的结构俯视图；

图12为本实用新型具体实施例一的结构示意图；

图13为本实用新型具体实施例二的结构示意图；

图14为本实用新型具体实施例三的结构示意图；

图15为本实用新型具体实施例四的结构示意图；

图16为本实用新型具体实施例五的结构示意图；

图17为本实用新型具体实施例六的结构示意图；

图18为本实用新型具体实施例七的结构示意图；

图19为本实用新型具体实施例八的结构示意图；

图20为现有的环链葫芦的结构示意图；

图21为现有的环链葫芦的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车架，2-起升驱动装置，3-运行驱动装置，4-链条箱，5-起升吊具，6-轨道，7-链条，8-运行驱动轴，9-驱动链轮，10-驱动齿轮，11-行走链轮，12-车轮，13-起升驱动轴，14-限位器，15-行走大齿轮，16-行走小齿轮，17-导链座，18-隧道预制管片，19-轨道梁，101-立板，1701-导链口，1702-脱链牙片，1703-压链辊；a-运行小车，b-葫芦本体，c-链条箱体，d-吊具本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”、“相对”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-19所示：

本实用新型为一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，包括车架1、起升机构、运行机构、链条箱4、轨道6及轨道梁19，车架1包括两相对设置的壳体，且壳体内部固定安装有两相对称设置的立板101，车轮12安装在两立板101之间；起升机构如图3中B处所示，运行机构如图3中A处所示，起升机构、运行机构均集成在车架1上，通过车架1上的板件连接为一体；如图1-4中所示，起升机构设置于车架1的下方和右侧，运行机构设置于车架1的上方和左侧，二者互不干涉，有效利用了空间，葫芦整体结构紧凑，布局合理，比较现有的电动环链葫芦，能够更加有效的节省空间，提高使用效率。

其中如图1-4、10-11所示，运行机构通过运行驱动装置3带动链轮链条驱动或通过运行驱动装置3带动小车车轮12运转或通过运行驱动装置3带动齿轮旋转再由齿轮带动车轮12旋转。采用链轮链条驱动时：运行机构包括一运行驱动装置3，运行驱动装置3驱动连接一行走小齿轮16；行走小齿轮16上啮合有一行走大齿轮15，行走大齿轮15安装在一运行驱动轴8上；运行驱动轴8上安装有一行走链轮11，行走链轮11与预先固定在轨道6下方的链条7相啮合。运行机构运行原理为：运行驱动装置3带动行走小齿轮16旋转，行走小齿轮16将动力传递给行走大齿轮15，行走大齿轮15和行走链轮11共同固定在运行驱动轴8上，行走大齿轮15旋转带动行走链轮11旋转，行走链轮11在链条7上来回滚动，小车车轮12在轨道6上来回滚动，从而完成葫芦的前进和后退的动作。

其中如图7-9所示，导链座17上设置有两导链口1701、一脱链牙片1702、一压链辊1703，导链座17采用壁挂式安装在车架1内部，可通过螺钉固定，两导链口1701呈“十”字形结构；压链辊1703的位置与其中一导链口1701的位置相配合对应，链条7从链条箱4内出来后，由导链口1701进入导链座17并经过压链辊1703，正确啮合在驱动链轮9上，由导链座17另外一侧的导链口1701输出；脱链牙片1702的设计保证了链条7在受力情况下能够顺利脱开链轮，从导链口1701顺利进出。

其中如图1-9所示，起升机构通过单轴单驱动结构驱动或单轴双侧驱动结构驱动或双轴双驱动结构驱动；两驱动齿轮10所在轴上设有与两个驱动齿轮10的位置分别对应的驱动链轮9；两驱动链轮9带动两侧的链条7同步起升或者下降；链条7与起升吊具5固定连接或通过动滑轮组件与起升吊具5连接；链条7带动起升吊具5上下动作，完成货物的起吊工作。链条箱4固定在车架1的两块立板101之间且位于轨道6正下方，链条7顺着链条箱4上的开口存入链条箱4内；车架1内部固定安装有一与驱动链轮9的位置相配合对应的导链座17，车架1的一侧设置有一限位器14，限位器14为凸轮式起升限位齿轮；限位器14位于起升驱动装置2的相对侧，限位器14由驱动齿轮10驱动，通过驱动齿轮10的转动，带动凸轮式起升限位齿轮的转动，从而确定吊具是否起升到位，避免冲顶危险发生。起升机构运行原理为：起升驱动装置2带动起升驱动轴13转动，起升驱动轴13上布置有对称的两个同样型号的小齿轮，起升驱动轴13转动，由小齿轮同步带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10和驱动链轮9同轴，两侧驱动齿轮10同步转动，将力矩传递给驱动链轮9，从而使得两侧的链条7同步起升或者下降，带动起升吊具5上下动作，完成货物的起吊工作。如图7所示，起升驱动轴13逆时针旋转时，两侧的驱动齿轮10和驱动链轮9同步顺时针旋转，链条7带动起升吊具5上升，右侧出来的链条7顺着链条箱4上的开口存入定制的链条箱4内；起升驱动轴13顺时针转动，则完成下降动作；驱动链轮9位置，安装了专门为此种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦设计的侧壁固定式导链座。

具体实施例一：

如图12所示，本实用新型应用于盾构机内，同样直径的盾构机，在轨道梁19高度一样的情况下，本实用新型能够吊起三片隧道预制管片18，而用老款的葫芦只能吊起两片隧道预制管片18，比现有的葫芦，效率提高了50％；另外，对于其它行业一些净空要求严格的场合，同样能够提高使用效率，比如用在船舶系统，船舶的甲板层高有限，使用本实用新型可更好的满足军用船舶运送武器弹药、民用船舶运送各种物资等等。

具体实施例二：

如图13所示，起升机构通过单轴单驱动结构驱动，单轴单驱动结构包括一起升驱动装置2，起升驱动装置2上驱动连接有一起升驱动轴13；起升驱动轴13上设置有两相对称设置在车架1两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮10。

具体实施例三：

如图14所示，起升机构通过单轴双侧驱动结构驱动，单轴双侧驱动结构包括两起升驱动装置2，两起升驱动装置2之间连接有一起升驱动轴13；起升驱动轴13上设置有两相对称设置在车架1两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮10。

具体实施例四：

如图15所示，起升机构通过双轴双驱动结构驱动，双轴双驱动结构包括两起升驱动装置2，两起升驱动装置2上分别驱动连接有一起升驱动轴13；两起升驱动轴13上分别设置有一齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮10；两齿轮对称设置在设置在车架1内部相对两侧壁上。

可根据实际需求及空间布置要求，选用具体实施例二、具体实施例三或具体实施例四的驱动方式。

具体实施例五：

如图16所示，运行机构通过运行驱动装置3带动链轮链条驱动，主要是为了满足在轨道6有一定倾角的情况下避免葫芦运行打滑(如：盾构机应用场合存在爬坡使用的情况，船舶在行驶过程中存在摇晃及倾斜使用的情况，以及其它未知场合可能存在的轨道倾斜的使用情况)。

具体实施例六、七：

如图17所示，如果是应用在平直轨道6上，比如车间厂房内的固定轨道6，轨道布置6为水平且保持不动，可以不用链轮链条驱动，直接用运行驱动装置3带动小车车轮12运转。或者如图18所示，用运行驱动装置3带动齿轮旋转，由齿轮带动车轮12旋转均可。

具体实施例八：

如图7所示，此方案中链条7垂下来后直接固定在起升吊具5上，通过更换不同型号的链条7及起升驱动装置2功率大小实现葫芦起吊能力的变化，也可以通过增加链条7下垂数量实现；或者如图19所示，在起升吊具5上增加动滑轮实现；在原有链条7及起升驱动装置2型号不变的情况下，起升吊具5上布置动滑轮，则起吊能力能够增加一倍，同时起吊速度降低一半；如图19所示，起升吊具5增加的滑轮与驱动链轮9同向布置，也可改成垂直布置，达到的效果是相同的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于，包括车架(1)、起升机构、运行机构、链条箱(4)、轨道(6)及轨道梁(19)；

所述起升机构、运行机构均集成在车架(1)上，通过车架(1)上的板件连接为一体，所述起升机构设置于车架(1)的下方和右侧，所述运行机构设置于车架(1)的上方和左侧；

所述链条箱(4)固定在车架(1)的两块立板(101)之间且位于轨道(6)正下方；

其中，所述运行机构通过运行驱动装置(3)带动链轮链条驱动或通过运行驱动装置(3)带动小车车轮(12)运转或通过运行驱动装置(3)带动齿轮旋转再由齿轮带动车轮(12)旋转；

其中，所述起升机构通过单轴单驱动结构驱动或单轴双侧驱动结构驱动或双轴双驱动结构驱动；

所述起升机构包括两相对称设置在车架(1)内部相对两侧壁上的驱动齿轮(10)；

两所述驱动齿轮(10)所在轴上设有与两个驱动齿轮(10)的位置分别对应的驱动链轮(9)；两所述驱动链轮(9)带动两侧的链条(7)同步起升或者下降；

所述链条(7)与起升吊具(5)固定连接或通过动滑轮组件与起升吊具(5)连接；所述链条(7)带动起升吊具(5)上下动作；所述链条(7)顺着链条箱(4)上的开口存入链条箱(4)内；

所述车架(1)内部固定安装有一与驱动链轮(9)的位置相配合对应的导链座(17)，所述导链座(17)上设置有两导链口(1701)、一脱链牙片(1702)、一压链辊(1703)。

2.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于：

所述车架(1)的一侧设置有一限位器(14)，所述限位器(14)为凸轮式起升限位齿轮；

所述限位器(14)位于起升驱动装置(2)的相对侧，所述限位器(14)由驱动齿轮(10)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于：

所述运行机构包括一运行驱动装置(3)，所述运行驱动装置(3)驱动连接一行走小齿轮(16)；

所述行走小齿轮(16)上啮合有一行走大齿轮(15)，所述行走大齿轮(15)安装在一运行驱动轴(8)上；

所述运行驱动轴(8)上安装有一行走链轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于，所述行走链轮(11)与预先固定在轨道(6)下方的链条(7)相啮合，所述行走链轮(11)在链条(7)上来回滚动，小车车轮(12)在轨道(6)上来回滚动。

5.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于：

所述单轴单驱动结构包括一起升驱动装置(2)，所述起升驱动装置(2)上驱动连接有一起升驱动轴(13)；

所述起升驱动轴(13)上设置有两相对称设置在车架(1)两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于：

所述单轴双侧驱动结构包括两起升驱动装置(2)，两所述起升驱动装置(2)之间连接有一起升驱动轴(13)；

所述起升驱动轴(13)上设置有两相对称设置在车架(1)两侧的齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮(10)。

7.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于：

所述双轴双驱动结构包括两起升驱动装置(2)，两所述起升驱动装置(2)上分别驱动连接有一起升驱动轴(13)；

两所述起升驱动轴(13)上分别设置有一齿轮，两齿轮上分别啮合有一驱动齿轮(10)；

两所述齿轮对称设置在设置在车架(1)内部相对两侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于，所述导链座(17)采用壁挂式安装在车架(1)内部，两所述导链口(1701)呈“十”字形结构；所述压链辊(1703)的位置与其中一导链口(1701)的位置相配合对应。

9.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于，所述链条(7)由导链口(1701)进入导链座(17)并经过压链辊(1703)，啮合在驱动链轮(9)上，由导链座(17)另外一侧的导链口(1701)输出。

10.根据权利要求1所述的一种超低净空式双链条同步起升电动环链葫芦起升装置，其特征在于，所述车架(1)包括两相对设置的壳体，且壳体内部固定安装有两相对称设置的立板(101)，所述车轮(12)安装在两立板(101)之间。

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