CN210284659U - 用于直升机桨叶的多姿态夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)。本实用新型具有以下优点：(1)可实现对直升机桨叶水平和直立两种不同姿态的装卡固定，满足在不同工序工位操作的需求；(2)通过设置锥形凸起，实现工装和AGV的快速装卡连接，再通过工装的夹持组件，提高了工件转运过程的安全性，防止桨叶脱落。
Description
技术领域
本实用新型属于航空产品加工技术领域，具体涉及一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装。
背景技术
直升机桨叶是直升机提供升力的核心部件，在成型结束后需要进行打磨、刮腻子、喷漆等多种工艺工程，因此，直升机桨叶需要在当前加工工序结束后，将桨叶转运到下一个工位进行加工。例如，直升机桨叶在打磨工位打磨结束后，需要转运到刮腻子工位进行刮腻子操作。
现有技术中，主要采用以下方式实现直升机桨叶在不同工位之间转运：将直升机桨叶放置到手推车上面，然后采用手推车运输的方式实现桨叶在不同工位之间的转运。此种方式具有以下问题：(1)直升机桨叶仅简单放置到手推车上面，由于直升机桨叶较长，且表面具有弧度，因此，直升机桨叶在转运过程中易从手推车上面掉落，从而造成直升机桨叶的毁坏。(2)直升机桨叶通过手推车运输到喷漆工位时，还需要特定的工件使直升机桨叶保持直立状态，然后才可以对直升机桨叶的表面进行喷漆操作；而当直升机桨叶被运输到打磨或刮腻子工位时，还需要特定的工件使直升机桨叶保持水平状态，然后才可以对直升机桨叶的表面进行打磨或刮腻子操作。因此，在进行具体的打磨、刮腻子、喷漆等工艺时，还需要额外的桨叶姿态保持固定装置，增加了处理成本，也降低了处理效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，可有效解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)；
其中，所述夹持底座(201)横向固定设置于所述支撑框架(100)上面，所述夹持底座(201)的中心沿纵向开设所述夹持槽(202)；所述夹持底座(201)的左侧两端，相对设置所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)；所述夹持底座(201)的右侧两端，相对设置所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)；
所述左长夹持片(203)、所述右长夹持片(204)、所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的结构相同，均包括夹持片、固定轴(A3)和锁紧销(A4)；其中，所述夹持片包括一体成形的扇形板(A1)和矩形板(A2)；所述矩形板(A2)的一端与所述扇形板(A1)的圆心固定，所述扇形板(A1)的圆心开设安装孔(A6)；所述矩形板(A2)和所述扇形板(A1)垂直；
所述固定轴(A3)和所述锁紧销(A4)均固定于所述夹持底座(201)侧面的对应位置；所述夹持片的所述安装孔(A6)套于所述固定轴(A3)上面，所述夹持片的所述扇形板(A1)开设弧形槽(A5)，所述弧形槽(A5)套于所述锁紧销(A4)的外面，所述夹持片绕所述固定轴(A3)转动到位后，锁紧所述锁紧销(A4)实现定位。
优选的，所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离，远于所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离。
优选的，所述支撑框架(100)上面分布设置多个支撑底板(300)；所述支撑底板(300)的背面设置锥形凸起(301)。
本实用新型提供的用于直升机桨叶的多姿态夹持工装具有以下优点：
(1)可实现对直升机桨叶水平和直立两种不同姿态的装卡固定，满足在不同工序工位操作的需求；
(2)通过设置锥形凸起，实现工装和AGV的快速装卡连接，再通过工装的夹持组件，提高了工件转运过程的安全性，防止桨叶脱落。
附图说明
图1为用于直升机桨叶的多姿态夹持工装在非使用状态下的立体图；
图2为夹持组件在一个角度下的立体图；
图3为夹持组件的长夹持片在夹持状态下的立体图；
图4为夹持组件在另一个角度下的立体图；
图5为夹持底座的立体图；
图6为长夹持片的立体图；
图7为短夹持片的立体图；
图8为用于直升机桨叶的多姿态夹持工装的后视图；
图9为锥形凸起的立体图；
图10为夹持工装夹持直立状态的直升机桨叶时的使用状态图；
图11为图10中隐藏直升机桨叶后的状态图；
图12为夹持工装夹持水平状态的直升机桨叶时的使用状态图；
图13为图12中隐藏直升机桨叶后的状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，可以实现对直立姿态和水平姿态的直升机桨叶的牢固夹持，并且，当直升机桨叶固定到夹持工装后，夹持工装可方便的嵌入运输小车的卡槽中，实现对直升机桨叶的稳定可靠的运输，可防止直升机桨叶在转运过程中脱落的现象；另外，当运输到位后，只需要从运输小车中取下已装配直升机桨叶的夹持工装，再将已装配直升机桨叶的夹持工装放置到工位平台上，不需要从夹持工装中取下直升机桨叶，就可以对直升机桨叶进行打磨、刮腻子、喷漆等工艺，因此，不需要再额外配置桨叶固定工具，从而简化了打磨、刮腻子、喷漆等工艺的处理成本，提高了处理效率。
具体的，参考附图，本实用新型提供的一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，包括支撑框架100，支撑框架100的长度大于桨叶的长度，支撑框架100上面分布设置多个夹持组件200，每个夹持组件200包括夹持底座201、夹持槽202、左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206；
其中，夹持底座201横向固定设置于支撑框架100上面，夹持底座201的中心沿纵向开设夹持槽202，夹持槽202用于对直立姿态的桨叶进行支撑；夹持底座201的左侧两端，相对设置左长夹持片203和右长夹持片204；夹持底座201的右侧两端，相对设置左短夹持片205和右短夹持片206；
其中，如图所示，左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206的结构相同，区别仅在于尺寸和位置存在区别。从结构上，左长夹持片203、右长夹持片204、左短夹持片205和右短夹持片206均包括夹持片、固定轴A3和锁紧销A4；其中，夹持片包括一体成形的扇形板A1和矩形板A2；矩形板A2的一端与扇形板A1的圆心固定，扇形板A1的圆心开设安装孔A6；矩形板A2和扇形板A1垂直；
固定轴A3和锁紧销A4均固定于夹持底座201侧面的对应位置；夹持片的安装孔A6套于固定轴A3上面，夹持片的扇形板A1开设弧形槽A5，弧形槽A5套于锁紧销A4的外面，夹持片绕固定轴A3转动到位后，锁紧锁紧销A4实现定位。
本申请中，左短夹持片205和右短夹持片206的固定轴距离夹持槽202的距离，远于左长夹持片203和右长夹持片204的固定轴距离夹持槽202的距离。
夹持组件对桨叶夹持的原理为：
1)如图10所示，当需要夹持直立姿态的桨叶时，首先使桨叶直立姿态下置入夹持槽202中，通过夹持槽202对直立姿态的桨叶进行一定的限位作用；然后，转动各个左长夹持片203和右长夹持片204，使各个左长夹持片203和右长夹持片204转动并靠于桨叶的两侧面，实现对桨叶的夹持固定作用，防止桨叶在运输过程中脱落。
由于直立姿态下的桨叶，其在不同部分的厚度差别较小，所以，各组夹持组件均能实现对桨叶的夹持固定作用。如图11所示，为左长夹持片203和右长夹持片204均转动夹持状态时的示意图。
2)如图12所示，当需要夹持水平姿态的桨叶时，使各个左长夹持片203和右长夹持片204转动到水平位置，再将水平姿态的桨叶放置到长夹持片和夹持槽202的顶面，通过长夹持片和夹持槽支撑水平姿态的桨叶；然后，转动各个左短夹持片205和右短夹持片206，由于桨叶在水平姿态时，其宽度逐渐变小，因此，并不需要所有的短夹持片均夹持住桨叶，在附图12中，共有两组短夹持片旋转后可夹持桨叶，从而防止桨叶在运输过程中脱落。此种设计的优点为：当更换不同规格的桨叶时，只要至少两组短夹持片可夹持住桨叶即可，从而扩大夹持工装的适用范围。
另外，本申请中，参考图8和图9，支撑框架100上面分布设置多个支撑底板300；支撑底板300的背面设置锥形凸起301。设置锥形凸起301的作用为：该锥形凸起301与厂房已有的自动化运输设备AGV的接口相匹配，通过接口设计可直接实现工装与AGV的快速装卡连接，从而实现直升机桨叶在打磨、刮腻子及喷漆过程的快速转运。同时，该锥形凸起301也与工位平台已有的接口匹配。所以，当需要转运桨叶时，首先根据桨叶在下一工位时的工艺需求，向工装上夹持特定姿态的桨叶，例如，如果下一个工序为刮腻子，则夹持水平姿态的桨叶；然后，将工装快速卡装入AGV的接口中，通过AGV将工装转运到刮腻子工位；然后，从AGV上面取下工装，直接将工装放置到刮腻子工位平台上面，不需要卸下桨叶，通过本申请工装的夹持固定作用，实现对桨叶上表面的刮腻子操作；当上表面结束后，再翻转桨叶，实现对桨叶下表面的刮腻子操作。因此，不需要在刮腻子工位平台使用额外的工装对桨叶进行固定
本实用新型提供的用于直升机桨叶的多姿态夹持工装具有以下优点：
(1)可实现对直升机桨叶水平和直立两种不同姿态的装卡固定，满足在不同工序工位操作的需求；
(2)通过设置锥形凸起，实现工装和AGV的快速装卡连接，再通过工装的夹持组件，提高了工件转运过程的安全性，防止桨叶脱落。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，其特征在于，包括支撑框架(100)，所述支撑框架(100)上面分布设置多个夹持组件(200)，每个所述夹持组件(200)包括夹持底座(201)、夹持槽(202)、左长夹持片(203)、右长夹持片(204)、左短夹持片(205)和右短夹持片(206)；
其中，所述夹持底座(201)横向固定设置于所述支撑框架(100)上面，所述夹持底座(201)的中心沿纵向开设所述夹持槽(202)；所述夹持底座(201)的左侧两端，相对设置所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)；所述夹持底座(201)的右侧两端，相对设置所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)；
所述左长夹持片(203)、所述右长夹持片(204)、所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的结构相同，均包括夹持片、固定轴(A3)和锁紧销(A4)；其中，所述夹持片包括一体成形的扇形板(A1)和矩形板(A2)；所述矩形板(A2)的一端与所述扇形板(A1)的圆心固定，所述扇形板(A1)的圆心开设安装孔(A6)；所述矩形板(A2)和所述扇形板(A1)垂直；
所述固定轴(A3)和所述锁紧销(A4)均固定于所述夹持底座(201)侧面的对应位置；所述夹持片的所述安装孔(A6)套于所述固定轴(A3)上面，所述夹持片的所述扇形板(A1)开设弧形槽(A5)，所述弧形槽(A5)套于所述锁紧销(A4)的外面，所述夹持片绕所述固定轴(A3)转动到位后，锁紧所述锁紧销(A4)实现定位。
2.根据权利要求1所述的用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，其特征在于，所述左短夹持片(205)和所述右短夹持片(206)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离，远于所述左长夹持片(203)和所述右长夹持片(204)的固定轴距离所述夹持槽(202)的距离。
3.根据权利要求1所述的用于直升机桨叶的多姿态夹持工装，其特征在于，所述支撑框架(100)上面分布设置多个支撑底板(300)；所述支撑底板(300)的背面设置锥形凸起(301)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660411A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种螺旋桨桨叶安装测量工装 |
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2019
- 2019-07-18 CN CN201921131245.2U patent/CN210284659U/zh active Active
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