CN210281991U - 一种步进电机转子的定位检测夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座，所述底座的上端面设有两个左右相对的立板，两个立板之间设有相互平行的导杆和丝杠，所述丝杠的中部螺纹连接有移动块，所述移动块上设有和导杆相对应的安装孔，所述导杆穿过安装孔，左侧的立板的左端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，两个立板的上端分别连接横板下端面的左右两侧，本实用新型结构简单、使用方便，具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，有效避免夹具可能给转子带来的损坏，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时及时的完成夹紧操作，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种步进电机转子的定位检测夹具。
背景技术
步进电机的转子，由多个转子铁心和铁心间磁钢叠加而成的，由于转子铁心圆周存在规则分布的齿梳，2个转子铁心齿梳存在180度相位差，如果没有这种相位差，将极大影响电机转动力矩，因此，对转子的齿梳需要进行夹具的检测，能够避免不良品产生，目前针对转子的相位检测，多采用无传感器估测技术，但是其在使用过程中启动时可能会反转，而且启动扭力低，并不适合用于车辆马达驱动的控制，而采用转子角度传感器虽然可以改善上述无传感器估测技术的缺点，但是高分辨率的转子角度传感器成本较高，因此目前多采用价格较为便宜的霍尔传感器，然而现有的检测夹具在使用时存在着一定的缺陷，一方面，人工操作实现夹具的夹紧作业，力量不可控，如果齿梳未对应凸起部分，容易压痕，另一方面，不能夹具压力到位时，及时的停止，很可能导致转子的损坏，为此我们提供了一种步进电机转子的定位检测夹具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机转子的定位检测夹具，具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时，及时的完成夹紧操作，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座，所述底座的上端面设有两个左右相对的立板，两个立板之间设有相互平行的导杆和丝杠，所述丝杠的中部螺纹连接有移动块，所述移动块上设有和导杆相对应的安装孔，所述导杆穿过安装孔，左侧的立板的左端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，两个立板的上端分别连接横板下端面的左右两侧，所述移动块的上端设有动夹紧结构，所述横板的右侧设有定夹紧结构，所述底座的上端面设有开源单片机和显示器，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的输出端电连接显示器和伺服电机的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板上均设有和丝杠相配合的轴承，所述轴承为滚子轴承，轴承的存在保证丝杠的正常高效工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机固定在伺服电机下端的减震垫板，所述减震垫板和底座的上端面相粘结，减震垫板有效缓冲伺服电机在工作过程在所产生的震动，避免震动给检测过程所造成的影响。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的中部设有通槽，所述移动块的上端和横板的上端面高度相同，有效的避免移动块阻碍弧形连接块和固定座之间的配合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动夹紧结构包括弧形连接块，所述弧形连接块的下端连接移动块的上端，所述弧形连接块的上端设有动卡紧块，所述动卡紧块的右侧设有半圆形卡槽，动夹紧结构和定夹紧结构的配合使用便于实现对待测工件的拆卸、夹紧和取出。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定夹紧结构包括固定座，所述固定座的中部设有定位孔，所述固定座的上端面右侧设有定卡紧块，所述定卡紧块的右侧设有半圆形卡槽，所述定卡紧块上的半圆形卡槽和动卡紧块上的半圆形卡槽相对应，所述半圆形卡槽的中部均设有铁质部，所述圆形卡槽内侧面中部位于铁质部的上方均设有两个平行的凸起，所述圆形卡槽内侧面中部位于铁质部的下方均设有一个凸起，所述定卡紧块的左侧面设有两个前后对称分布的压力感应器，所述开源单片机的输入端电连接压力感应器的输出端，能够有效的实现对夹紧结构夹紧力的检测，避免夹紧力过大造成工件损伤。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座和弧形连接块相配合，所述固定座的高度和弧形连接块的高度一致，有效避免动夹紧结构中的弧形连接块对两个圆形卡槽配合使用造成影响，保证工件的正常夹紧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便，具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，有效避免夹具可能给转子带来的损坏，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时及时的完成夹紧操作，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3显示器、4立板、5导杆、6压力感应器、7固定座、8横板、9通槽、10联轴器、11伺服电机、12减震垫板、13丝杠、14移动块、15轴承、16动夹紧结构、17动卡紧块、18弧形连接块、19凸起、20铁质部、21半圆形卡槽、22定夹紧结构、23定位孔、24定卡紧块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
实施例一
一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座1，底座1的上端面设有两个左右相对的立板4，两个立板4之间设有相互平行的导杆5和丝杠13，丝杠13的中部螺纹连接有移动块14，移动块14上设有和导杆5相对应的安装孔，导杆5穿过安装孔，左侧的立板4的左端设有伺服电机11，伺服电机11的输出轴通过联轴器10连接丝杠13的左端，两个立板4的上端分别连接横板8下端面的左右两侧，移动块14的上端设有动夹紧结构16，横板8的右侧设有定夹紧结构22，底座1的上端面设有开源单片机2和显示器3，开源单片机2的输入端电连接外在电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接显示器3和伺服电机11的输出端。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：
立板4上均设有和丝杠13相配合的轴承15，轴承15为滚子轴承，轴承15的存在保证丝杠13的正常高效工作。
伺服电机11固定在伺服电机11下端的减震垫板12，减震垫板12和底座1的上端面相粘结，减震垫板12有效缓冲伺服电机11在工作过程在所产生的震动，避免震动给检测过程所造成的影响。
横板8的中部设有通槽9，移动块14的上端和横板8的上端面高度相同，有效的避免移动块14阻碍弧形连接块18和固定座7之间的配合。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于：
动夹紧结构16包括弧形连接块18，弧形连接块18的下端连接移动块14的上端，弧形连接块18的上端设有动卡紧块17，动卡紧块17的右侧设有半圆形卡槽21，动夹紧结构16和定夹紧结构22的配合使用便于实现对待测工件的拆卸、夹紧和取出。
定夹紧结构22包括固定座7，固定座7的中部设有定位孔23，固定座7的上端面右侧设有定卡紧块24，定卡紧块24的右侧设有半圆形卡槽21，定卡紧块24上的半圆形卡槽21和动卡紧块17上的半圆形卡槽21相对应，半圆形卡槽21的中部均设有铁质部20，圆形卡槽21内侧面中部位于铁质部20的上方均设有两个平行的凸起19，圆形卡槽21内侧面中部位于铁质部20的下方均设有一个凸起19，定卡紧块24的左侧面设有两个前后对称分布的压力感应器6，开源单片机2的输入端电连接压力感应器6的输出端，能够有效的实现对夹紧结构夹紧力的检测，避免夹紧力过大造成工件损伤。
固定座7和弧形连接块18相配合，固定座7的高度和弧形连接块18的高度一致，有效避免动夹紧结构16中的弧形连接块18对两个圆形卡槽21配合使用造成影响，保证工件的正常夹紧。
开源单片机2控制压力感应器6为现有技术，开源单片机2控制显示器3和伺服电机11为现有技术，开源单片机2采用NS公司生产的COP8单片机。
在使用时：将转子的转轴固定与定位孔23内，而后通过磁钢将转子吸附在铁质部20上有效避免铁质部与磁钢吸引前，存在转子与夹具碰撞，而后通过开源单片机2控制伺服电机11工作进而带动动夹紧结构16移动从而和定夹紧结构22配合实现对转子的夹紧，而在逐渐夹紧的过程中压力感应器6，会对夹紧力进行检测，并将信息反馈给开源单片机2，当压力到位时，开源单片机2控制伺服电机11停止工作实现夹紧，而开源单片机2控制显示器3对夹紧力进行显示，便于使用者观察，夹具夹紧后，使用者采用霍尔传感器和相应配套结构可以对转子铁芯的相位进行检测，并将信息反馈给开源单片机2，开源单片机2控制显示器3对采集到的信息进行图像显示，便于使用者得出正确的相位差结果。
本实用新型具备相应的机械式夹紧结构，避免人工进行夹紧操作是力量不可控的缺陷，具备相应的夹紧力检测结构，能够在压力到位时，及时的完成夹紧操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种步进电机转子的定位检测夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面设有两个左右相对的立板(4)，两个立板(4)之间设有相互平行的导杆(5)和丝杠(13)，所述丝杠(13)的中部螺纹连接有移动块(14)，所述移动块(14)上设有和导杆(5)相对应的安装孔，所述导杆(5)穿过安装孔，左侧的立板(4)的左端设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)连接丝杠(13)的左端，两个立板(4)的上端分别连接横板(8)下端面的左右两侧，所述移动块(14)的上端设有动夹紧结构(16)，所述横板(8)的右侧设有定夹紧结构(22)，所述底座(1)的上端面设有开源单片机(2)和显示器(3)，所述开源单片机(2)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(2)的输出端电连接显示器(3)和伺服电机(11)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述立板(4)上均设有和丝杠(13)相配合的轴承(15)，所述轴承(15)为滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述伺服电机(11)固定在伺服电机(11)下端的减震垫板(12)，所述减震垫板(12)和底座(1)的上端面相粘结。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述横板(8)的中部设有通槽(9)，所述移动块(14)的上端和横板(8)的上端面高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述动夹紧结构(16)包括弧形连接块(18)，所述弧形连接块(18)的下端连接移动块(14)的上端，所述弧形连接块(18)的上端设有动卡紧块(17)，所述动卡紧块(17)的右侧设有半圆形卡槽(21)。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述定夹紧结构(22)包括固定座(7)，所述固定座(7)的中部设有定位孔(23)，所述固定座(7)的上端面右侧设有定卡紧块(24)，所述定卡紧块(24)的右侧设有半圆形卡槽(21)，所述定卡紧块(24)上的半圆形卡槽(21)和动卡紧块(17)上的半圆形卡槽(21)相对应，所述半圆形卡槽(21)的中部均设有铁质部(20)，所述圆形卡槽(21)内侧面中部位于铁质部(20)的上方均设有两个平行的凸起(19)，所述圆形卡槽(21)内侧面中部位于铁质部(20)的下方均设有一个凸起(19)，所述定卡紧块(24)的左侧面设有两个前后对称分布的压力感应器(6)，所述开源单片机(2)的输入端电连接压力感应器(6)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机转子的定位检测夹具，其特征在于：所述固定座(7)和弧形连接块(18)相配合，所述固定座(7)的高度和弧形连接块(18)的高度一致。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111906575A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-10 | 深圳市华正源数控机电设备有限公司 | 一种数控机床用上料装置 |
| CN112873084A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-06-01 | 西安外事学院 | 板材加工用机械式同步定位仪 |
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