CN210281287U - 用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，负压针床上设置有由双作用气缸驱动的升降平台，快速拆卸吸嘴工装包括用于夹紧拆卸吸嘴的夹紧组件和反推组件，夹紧组件和反推组件设置在升降平台上，夹紧组件与反推组件适配设置，当夹紧组件作用于吸嘴时，反推组件压缩负压针床上的探针。本实用新型使用机械化代替手工，利用现有的负压针床压接电池的动作来完成拆卸吸嘴的工作，由于快速拆卸吸嘴工装包括多组夹紧组件，可以将单层针床的吸嘴全部拆卸，批量进行拔吸嘴的工作，既可以有效减少人工成本又可以提高效率；快速拆卸吸嘴工装拆卸吸嘴所需的力由探针的反向推力提供，从而有效地使负压杯和吸嘴分离，安全可靠。

Description

用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装

技术领域

本实用新型涉及负压针床应用技术领域，尤其涉及一种用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装。

背景技术

随着方形铝壳锂离子电池在各领域的应用越来越普及，再加上国家对新能源的提倡，各大汽车厂家对电动汽车的大力研发和制造，人们对方形铝壳锂离子电池的品质要求与产量提出了更迫切的需求。在电池的生产过程中，电池需要使用负压容器(负压杯)进行化成作用，现有负压针床的吸嘴与电池的注液孔吸合密封的，吸嘴在一段时间的使用后，会出现老化和密封失效的情况，一是会导致化成过程中生成的有毒及腐蚀性气体会逸出，污染环境，二是负压值达不到要求，不能抽出多余的电解液，影响电池的化成后的品质，同时负压容器由于经常流通电解液，容易导致电解液污染堵塞吸嘴，故吸嘴需要经常更换。

在化成自动化生产线，需要更换的吸嘴数量大、频率高，现有的负压针床一般有3-4米高，每层针床里吸嘴纵向布置两排，纵向深度较深，可利用的空间小，且吸嘴上会有腐蚀性的电解液，人工处理非常不便，难度大，效率低，还存在安全隐患。

为解决上述问题，有必要提出一种针对负压针床吸嘴快速拆卸的工装。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，负压针床上设置有由双作用气缸驱动的升降平台，快速拆卸吸嘴工装包括用于夹紧拆卸吸嘴的夹紧组件和反推组件，夹紧组件和反推组件设置在升降平台上，夹紧组件与反推组件适配设置，当夹紧组件作用于吸嘴时，反推组件压缩负压针床上的探针。

可选地，夹紧组件包括两组运动组件，两组运动组件相对的一侧均设置有吸嘴卡块，两组运动组件上的吸嘴卡块相互间隔设置，两组运动组件同时往相反方向运动，两组运动组件上的吸嘴卡块夹紧吸嘴。

可选地，运动组件包括夹紧板和导向轴，多个吸嘴卡块分别固定在两组运动组件的夹紧板相对的侧面上，导向轴通过导向轴支座水平固定，夹紧板通过直线轴承与导向轴连接，夹紧板上固定有双向保持式电磁铁，双向保持式电磁铁与取电模组电连接，取电模组与负压针床上的供电模组压接时，双向保持式电磁铁带动夹紧板沿导向轴移动。

可选地，快速拆卸吸嘴工装还包括工装保护罩，多组夹紧组件平行设置在工装保护罩的上侧面上，多组夹紧组件的一侧均固定有反推组件，取电模组固定在工装保护罩的一侧。

可选地，快速拆卸吸嘴工装还包括吸嘴接料盒，吸嘴接料盒可拉出地设置于工装保护罩内，吸嘴接料盒位于夹紧组件的下方。

可选地，升降平台上设置有托盘放置平台，升降平台上设置有微动开关，快速拆卸吸嘴工装放置在托盘放置平台上时触动微动开关，微动开关与双作用气缸信号连接。

可选地，夹紧组件的两端设置有用于检测负压针床上是否存在吸嘴的对射传感器，对射传感器与双作用气缸信号连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、使用机械化代替手工，利用现有的负压针床压接电池的动作来完成拆卸吸嘴的工作，由于快速拆卸吸嘴工装包括多组夹紧组件，可以将单层针床的吸嘴全部拆卸，批量进行拔吸嘴的工作，既可以有效减少人工成本又可以提高效率；

2、快速拆卸吸嘴工装拆卸吸嘴所需的力由探针的反向推力提供，从而有效地使负压杯和吸嘴分离，有利于保证吸嘴能够一次性拆卸成功，体现出本实用新型安全可靠的特点。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装的结构示意图；

图2是本实用新型所述的快速拆卸吸嘴工装装配于针床的结构示意图；

图3是本实用新型所述的运动组件的结构示意图；

图4是本实用新型所述的夹紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型所述的负压杯的结构示意图。

附图标记说明：

1-反推组件，2-夹紧组件，3-吸嘴接料盒，4-对射传感器，5-取电模组，6-工装保护罩，7-探针，8-负压杯，9-双作用气缸，10-托盘放置平台，11-微动开关，12-升降平台，13-快速拆卸吸嘴工装，14-吸嘴卡块，15-双向保持式电磁铁，16-导向轴，17-直线轴承，18-导向轴支座，19-吸嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本实用新型涉及的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装13，包括工装保护罩6、夹紧组件2、反推组件1和吸嘴19接料盒3。

两组夹紧组件2设置在工装保护罩6的上侧面上，两组夹紧组件2相互平行，两组夹紧组件2的一侧均固定有反推组件1，取电模组5固定在工装保护罩6的一侧，吸嘴19接料盒3设置在工装保护罩6内，吸嘴19接料盒3相对工装保护罩6可拉出和推回。

如图4所示，夹紧组件2包括两组运动组件，两组运动组件相对设置。

如图3所示，运动组件包括夹紧板和导向轴16，导向轴16通过导向轴支座18水平固定，夹紧板通过直线轴承17与导向轴16连接，夹紧板竖直设置，两组运动组件的夹紧板相对设置，两组运动组件的夹紧板相对的侧面上均固定有多个吸嘴19卡块14，两组运动组件的吸嘴19卡块14相互间隔设置，夹紧板上固定有双向保持式电磁铁15。双向保持式电磁铁15与取电模组5电连接，负压针床上设置有供电模组，取电模组5与负压针床上的供电模组压接时，双向保持式电磁铁15带动夹紧板沿导向轴16移动，相对设置的两个夹紧板同时向相反方向运动，两个夹紧板上的吸嘴19卡块14实现夹紧吸嘴19的动作。

反推组件1形成为长条块形状，反推组件1与夹紧组件2平行设置，当夹紧组件2作用于吸嘴19时，反推组件1压缩负压针床上的探针7，利用探针7对反推组件1的反向推力，使夹紧组件2夹紧吸嘴19后能够拔下吸嘴19，实现拆卸吸嘴19的功能。

夹紧组件2的两端设置有用于检测负压针床上是否存在吸嘴19的对射传感器4，对射传感器4与双作用气缸9信号连接。

如图2所示，针床上设置有由双作用气缸9驱动的升降平台12，升降平台12上设置有托盘放置平台10，升降平台12上设置有微动开关11，快速拆卸吸嘴工装13放置在托盘放置平台10上时触动微动开关11，微动开关11与双作用气缸9信号连接。

本实用新型用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装13的工作原理如下：

电池生产过程中，电池放置在电池托盘上，电池托盘放置托盘放置平台10上实现电池与吸嘴19的压接。快速拆卸吸嘴工装13的外部尺寸结构设计与电池托盘的外部尺寸结构保持一致，利用现有的升降平台12和托盘放置平台10等装置，堆垛机将快速拆卸吸嘴工装13搬运放置在托盘放置平台10上时触动微动开关11。

微动开关11触动后，在下位机程序的作用下，双作用气缸9带动升降平台12上升，快速拆卸吸嘴工装13向上移动到针床负压杯8的吸嘴19处，快速拆卸吸嘴工装13的取电模组5与针床上的供电模组压接，快速拆卸吸嘴工装13的反推组件1将针床上的探针7压缩至8mm。快速拆卸吸嘴工装13通电后，延时1S，双向保持式电磁铁15带动夹紧板沿导向轴16移动，吸嘴19卡块14夹紧吸嘴19。由于工装保护罩6上设置有多组夹紧组件2，一次动作，可以将单层针床的吸嘴19全部夹紧拆卸，成本低，效率高。

在下位机程序的作用下，双作用气缸9带动升降平台12下降，快速拆卸吸嘴工装13在探针7的反向推力和工装自重的作用下向下运动，探针7对反推组件1的反推力将工装向下推，从而将吸嘴19从负压杯8上拔下。如图5所示，工装拆卸吸嘴19所需的力由探针7的反向推力提供，从而有效地使负压杯8和吸嘴19分离，有利于保证吸嘴19能够一次性拆卸成功，安全可靠。拆卸下来的吸嘴19掉落在吸嘴19接料盒3里。

双向保持式电磁铁15的行程为8mm，断电后的保持力为1.5KG-2KG。两吸嘴19卡块14夹紧吸嘴19时，两吸嘴19卡块14之间的距离为14mm，两吸嘴19卡块14松开吸嘴19时，两吸嘴19卡块14间的距离为30mm。

在双作用气缸9的带动下升降平台12再次往上移动，快速拆卸吸嘴工装13向上移动到针床负压杯8的吸嘴19处，对射传感器4检测负压吸嘴19有没有拆卸完。若对射传感器4检测到无吸嘴19，则双作用气缸9带动升降平台12向下运动，到达托盘放置平台10，堆垛机将工装取出，放入其它需要更换吸嘴19的工位；若检测有吸嘴19，则重复拆卸吸嘴19动作2-5次，直至拆卸完成。在实际应用中拆卸吸嘴19动作最多重复3次。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，负压针床上设置有由双作用气缸驱动的升降平台，其特征在于：快速拆卸吸嘴工装包括用于夹紧拆卸吸嘴的夹紧组件和反推组件，夹紧组件和反推组件设置在升降平台上，夹紧组件与反推组件适配设置，当夹紧组件作用于吸嘴时，反推组件压缩负压针床上的探针。

2.根据权利要求1所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：夹紧组件包括两组运动组件，两组运动组件相对的一侧均设置有吸嘴卡块，两组运动组件上的吸嘴卡块相互间隔设置，两组运动组件同时往相反方向运动，两组运动组件上的吸嘴卡块夹紧吸嘴。

3.根据权利要求2所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：运动组件包括夹紧板和导向轴，多个吸嘴卡块分别固定在两组运动组件的夹紧板相对的侧面上，导向轴通过导向轴支座水平固定，夹紧板通过直线轴承与导向轴连接，夹紧板上固定有双向保持式电磁铁，双向保持式电磁铁与取电模组电连接，取电模组与负压针床上的供电模组压接时，双向保持式电磁铁带动夹紧板沿导向轴移动。

4.根据权利要求3所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：快速拆卸吸嘴工装还包括工装保护罩，多组夹紧组件平行设置在工装保护罩的上侧面上，多组夹紧组件的一侧均固定有反推组件，取电模组固定在工装保护罩的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：快速拆卸吸嘴工装还包括吸嘴接料盒，吸嘴接料盒可拉出地设置于工装保护罩内，吸嘴接料盒位于夹紧组件的下方。

6.根据权利要求1所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：升降平台上设置有托盘放置平台，升降平台上设置有微动开关，快速拆卸吸嘴工装放置在托盘放置平台上时触动微动开关，微动开关与双作用气缸信号连接。

7.根据权利要求1所述的用于负压针床吸嘴的快速拆卸吸嘴工装，其特征在于：夹紧组件的两端设置有用于检测负压针床上是否存在吸嘴的对射传感器，对射传感器与双作用气缸信号连接。

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