CN210278044U - 一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，包括挂架主体、发射筒、连接座、水平转向机构和垂直转向机构；所述的挂架主体上安装有若干个呈阵列排布的发射筒，挂架主体上安装有连接座，在所述的连接座上安装有垂直转向机构和水平转向机构；所述发射筒包括后部压缩气体室和与前部发射筒连接的电磁阀。本实用新型采用以压缩气体为动力源的灭火弹抛投方式，替代传统采用火工品发射药剂发射的方式，以及灭火弹采用电启动产气增压的喷发方式，可规避现行国家火工品在生产、运输、储存、使用、销毁中的管控措施，使之成为一种可广泛生产、使用的灭火技术手段。

Description

一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置

技术领域

本实用新型涉及消防领域，具体涉及一种能够在无人机平台上安装、发射的以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置。

背景技术

在消防领域中，高层建筑灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远远大于一般多层建筑。对于高层建筑火灾，现有的室外空间灭火方法是通过举高平台消防车、高喷车实施灭火，其有效灭火的高度受到车辆举高高度的限制，一旦灭火高度超出一定范围其灭火方法便无能为力，而利用无人机进行高层建筑灭火可突破现有室外空间灭火方式的技术限制。采用无人机携带灭火弹，可机动灵活的穿梭于楼宇之间，配合光学瞄准系统，近距离抛投灭火弹，精确投入高层楼宇火灾现场，扑灭火灾，特别适合城市复杂环境条件下的消防救援，可有效解决举高消防车在城市复杂环境下“进不去”、“展不开”、“够不着”等问题，将给高层和超高层建筑物火灾扑救带来重要变革。

目前，无人机灭火弹发射装置均采用火工品作为灭火弹发射动力，由于按照现行国家火工品管理法律法规规定，火工品的生产、运输、储存、使用、销毁都有着严格的管理规定，含有火工品的灭火弹及发射装置无法在消防救援行动中广泛使用。因此，研发一种不含有火工品的灭火弹发射装置对利用无人机进行高层建筑火灾扑救具有十分重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，以满足利用无人机进行高层建筑灭火的需要。

本实用新型采用的技术方案为：一种以压缩气体为动力源的无人机专用灭火弹抛投装置，包括挂架主体、发射筒、连接座、水平转向机构和垂直转向机构；所述的挂架主体上安装有若干个呈阵列排布的发射筒，挂架主体上安装有连接座，在所述的连接座上安装有垂直转向机构和水平转向机构；所述发射筒包括后部压缩气体室和与前部发射筒连接的电磁阀。

进一步，所述的水平转向机构包括水平转轴架和水平转轴；所述的垂直转向机构包括垂直转轴架A、垂直转轴架B、垂直转轴和微调电机；所述的垂直转轴架A呈三角形并设有两个，均平行设置在连接座的中部，所述的垂直转轴架B通过垂直转轴安装在两个垂直转轴架A之间，所述的微调电机安装在垂直转轴上；所述的垂直转轴架B安装在水平转轴架底部，在水平转轴架的中心上方安装有水平转轴。

进一步，所述的微调电机的电机轴与垂直转轴的轴心相连，微调电机的外侧固定在垂直转轴上；所述的垂直转轴的轴心中部的半径与垂直转轴的两侧相同，所述的垂直转轴架B与轴心中部连接。

进一步，所述的相邻发射筒上的压缩气体室之间安装有单向通气阀；且其中一个发射筒上的压缩气体室上安装有进气口。

本实用新型产生的有益效果是：采用以压缩气体为动力源的灭火弹抛投方式，替代传统采用火工品发射药剂发射的方式，以及灭火弹采用电启动产气增压的喷发方式，可规避现行国家火工品在生产、运输、储存、使用、销毁中的管控措施，使之成为一种可广泛生产、使用的灭火技术手段。同时，本实用新型采用多个发射筒列阵安装方式，一次可以携带多枚灭火弹，待灭火弹抛投进入火灾室内空间后，在收到同一的无线电信号后，同时起爆，可最大限度的提高灭火弹的灭火效率。

附图说明

图1为挂架的立体结构示意图；

图2为挂架的正面结构示意图；

图3为垂直转动机构的原理图；

图4为充气底座的结构示意图；

图5为充气底座和挂架的组合结构示意图；

图6为发射筒的侧面剖视图；

图7为本实用新型中另一种实施例的结构示意图；

图中：1-挂架主体、2-发射筒、3-连接座、4-摄像头、5-水平转轴架、6-水平转轴、7-垂直转轴架A、8-垂直转轴架B、9-垂直转轴、10-微调电机、11-轴心、12-充气底座、13-压缩气体室、14-电磁阀、15-单向通气阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，包括挂架主体1、发射筒2、连接座3、摄像头4、水平转向机构和垂直转向机构；在本实施例中，挂架主体1内呈阵列排布安装有九个发射筒，也可根据场景需要安装不同数量的发射筒。在发射筒2的末端安装有压缩气体室13，用于存储压缩气体，并可通过电磁阀14将压缩气体释放，如图6所示，从而推动发射筒内的灭火弹。挂架主体1上安装有连接座3，在所述的连接座上安装有垂直转向机构和水平转向机构；所述的摄像头设有两个，并分别安装在连接座的两侧，该摄像头可同步拍摄或单个拍摄，当两个摄像头同步拍摄时，可用于地面操控人员使用VR设备进行同步控制。水平转向机构包括水平转轴架5和水平转轴6，垂直转向机构包括垂直转轴架A7、垂直转轴架B8、垂直转轴9和微调电机10。垂直转轴架A7呈三角形并设有两个，均平行设置在连接座3的中部，垂直转轴架B8通过垂直转轴9安装在两个垂直转轴架A7之间，微调电机10安装在垂直转轴上，可使发射筒在10°范围内进行垂直角度微调。垂直转轴架B8安装在水平转轴架5底部，在水平转轴架5的中心上方安装有水平转轴6。

如图3所示，微调电机10的电机轴与垂直转轴的轴心11相连，微调电机的外侧固定在垂直转轴上17，而垂直转轴的轴心中部的半径与垂直转轴的两侧相同，所述的垂直转轴架B8与轴心中部连接。

如图4和图5所示，为了快速对压缩气体室13进行充气，本实用新型采用与发射筒数量相匹配的充气底座12进行充气。

实施例2

本实施例与实施例1的不同点在于，如图7所示，在本实施例中，发射筒2后端的压缩气体室13不再采用充气底座12进行充气，而是通过相邻发射筒2之间连接的单向通气阀15连接，直接将压缩气体充入压缩气体室13中，从而达到快速充气的目的。

Claims (4)

1.一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，其特征在于：包括挂架主体、发射筒、连接座、水平转向机构和垂直转向机构；所述的挂架主体上安装有若干个呈阵列排布的发射筒，挂架主体上安装有连接座，在所述的连接座上安装有垂直转向机构和水平转向机构；所述发射筒包括后部压缩气体室和与前部发射筒连接的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，其特征在于：所述的水平转向机构包括水平转轴架和水平转轴；所述的垂直转向机构包括垂直转轴架A、垂直转轴架B、垂直转轴和微调电机；所述的垂直转轴架A呈三角形并设有两个，均平行设置在连接座的中部，所述的垂直转轴架B通过垂直转轴安装在两个垂直转轴架A之间，所述的微调电机安装在垂直转轴上；所述的垂直转轴架B安装在水平转轴架底部，在水平转轴架的中心上方安装有水平转轴。

3.根据权利要求2所述的一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，其特征在于：所述的微调电机的电机轴与垂直转轴的轴心相连，微调电机的外侧固定在垂直转轴上；所述的垂直转轴的轴心中部的半径与垂直转轴的两侧相同，所述的垂直转轴架B与轴心中部连接。

4.根据权利要求1所述的一种以压缩气体为动力源的灭火弹抛投装置，其特征在于：相邻的所述发射筒上的压缩气体室之间安装有单向通气阀；且其中一个发射筒上的压缩气体室上安装有进气口。

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