CN210275644U - 植保无人机顶压式快拆药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机顶压式快拆药箱,包括箱体和箱盖,所述箱体的口部边缘设置有凸缘,所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽;还包括用于升降箱盖的升降调节机构,升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱,螺柱的外表上布置有导向凹槽,导向凹槽中设置有与其滑动配合的直导轨,直导轨的上端固定设置有用于与无人机机架连接的接头柱,所述接头柱的外圆面上设置有环形槽;所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套。本实用新型通过旋转调节套升降箱盖,即可方便快捷的将箱体固定或从机架上拆下,解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种植保无人机的药箱。
背景技术
植保无人机通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是现有技术中的植保无人机,其药箱通常采用螺栓固定在机架上,拆装方便性差,而药箱通常在配药、清洗时需要从机架上拆卸下来,而较多的连接螺栓使得药箱的拆装较为费时费力。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种植保无人机顶压式快拆药箱,以解决现有植保无人机的药箱通过螺栓连接固定,拆装费时费力的技术问题。
本实用新型保无人机顶压式快拆药箱,包括箱体和箱盖,所述箱体的口部边缘设置有凸缘,所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽;
所述植保无人机顶压式快拆药箱还包括用于升降箱盖的升降调节机构,所述升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱,所述螺柱的外表上均匀布置有至少两道沿螺柱轴向延伸的导向凹槽,所述导向凹槽中设置有与其滑动配合的直导轨,所述直导轨的上端固定设置有用于与无人机机架连接的接头柱,所述接头柱的外圆面上设置有环形槽;
所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套,所述调节套的内孔由与螺柱配合的螺孔段和与接头柱配合的光孔段组成,所述调节套的光孔段与接头柱转动配合,且调节套的圆周上均匀布置有至少两颗限位销,所述限位销的前端伸入环形槽中并与环形槽滑动配合。
进一步,所述箱体上的凸缘和箱盖上的凹槽的配合面为斜面。
本实用新型的有益效果:
本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱,使用时将箱盖通过连接柱固定在机架顶部上,箱体放置在机架上的药箱承载板上,通过旋转调节套,能够升降箱盖。当需要将箱体固定在机架上时,旋转调节套使箱盖下移,箱盖下移使其上的限位槽压套在箱体口部的凸缘上,如此在箱盖的压力及限位槽的限位作用下,箱体在上下方向及水平方向的位置都被可靠限定,从而实现将箱体可靠的固定在机架上。当需要将箱体从机架上拆下时,旋转调节套使箱盖上升与箱体脱离,即可将箱体从机架上拆下,箱体拆装快捷方便,解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。
附图说明
图1为药箱设置在无人机上的立体结构示意图;
图2为植保无人机的局部剖视结构示意图;
图3为图2中P部的放大示意图;
图4为箱盖部的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例植保无人机顶压式快拆药箱,包括箱体1和箱盖2。
所述箱体的口部边缘设置有凸缘3,所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽4。
所述植保无人机顶压式快拆药箱还包括用于升降箱盖的升降调节机构,所述升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱5,所述螺柱的外表上均匀布置有至少两道沿螺柱轴向延伸的导向凹槽,所述导向凹槽中设置有与其滑动配合的直导轨6,所述直导轨的上端固定设置有用于与无人机机架连接的接头柱7,所述接头柱的外圆面上设置有环形槽8。
所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套9,所述调节套的内孔由与螺柱配合的螺孔段和与接头柱配合的光孔段组成,所述调节套的光孔段与接头柱转动配合,且调节套的圆周上均匀布置有至少两颗限位销10,所述限位销的前端伸入环形槽中并与环形槽滑动配合。
本实施例植保无人机顶压式快拆药箱,使用时将箱盖通过连接柱固定在机架顶部11上,箱体放置在机架上的药箱承载板12上,通过旋转调节套,利用螺纹推动螺柱实现升降箱盖,且由于直导轨与限位凹槽配合的导向限位作用,使得在升降箱盖过程中箱盖不会发生周向旋转。当需要将箱体固定在机架上时,旋转调节套使箱盖下移,箱盖下移使其上的限位槽压套在箱体口部的凸缘上,如此在箱盖的压力及限位槽的限位作用下,箱体在上下方向及水平方向的位置都被可靠限定,从而实现将箱体可靠的固定在机架上。当需要将箱体从机架上拆下时,旋转调节套使箱盖上升与箱体脱离,即可将箱体从机架上拆下,箱体拆装快捷方便,解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。
作为对以上实施例的改进,所述箱体上的凸缘和箱盖上的凹槽的配合面为斜面。本实施例中的斜面与水平面之间的夹角β为45°,当然在不同实施例中斜面与水平面的夹角还可为其它角度;凸缘和凹槽的配合面为斜面能更好的限定箱体在水平方向上的位置,定位可靠性更高,能更好的避免箱体晃动。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种植保无人机顶压式快拆药箱,包括箱体和箱盖,其特征在于:
所述箱体的口部边缘设置有凸缘,所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽;
所述植保无人机顶压式快拆药箱还包括用于升降箱盖的升降调节机构,所述升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱,所述螺柱的外表上均匀布置有至少两道沿螺柱轴向延伸的导向凹槽,所述导向凹槽中设置有与其滑动配合的直导轨,所述直导轨的上端固定设置有用于与无人机机架连接的接头柱,所述接头柱的外圆面上设置有环形槽;
所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套,所述调节套的内孔由与螺柱配合的螺孔段和与接头柱配合的光孔段组成,所述调节套的光孔段与接头柱转动配合,且调节套的圆周上均匀布置有至少两颗限位销,所述限位销的前端伸入环形槽中并与环形槽滑动配合。
2.根据权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱,其特征在于:所述箱体上的凸缘和箱盖上的凹槽的配合面为斜面。
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