CN210272106U - 一种旋转驱动器的行程限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转驱动器的行程限位装置，属于旋转驱动器技术领域。其技术方案要点是，包括驱动机构、限位组件和安装座。限位组件包括转动轴，转动轴套设在驱动机构的输出轴上，转动轴外侧套设有两个限位圈，两个限位圈外侧均设有限位凸起，安装座上设有两个行程开关。当驱动机构输出轴驱动转动轴转动，转动轴带动限位圈转动时，限位凸起逐渐靠近行程开关,行程开关与所述驱动机构电性连接。当限位凸起与行程开关抵触时，驱动机构处于断电状态，通过对两个限位圈上限位凸起位置的限定，实现限制驱动结构往返运动行程，同时通过改变两个限位凸起的位置,起到调节驱动结构往返运动行程范围的效果,本实用新型适用于功能性电动家具。

Description

一种旋转驱动器的行程限位装置

技术领域

本实用新型涉及旋转驱动器技术领域，尤其是涉及一种旋转驱动器的行程限位装置。

背景技术

电动沙发、电动床和汽车座椅等设备，通过在内部增加驱动结构，使得其头枕部或腰部等位置具有调节角度的功能。设备内部的驱动结构一般需要通过限位装置控制驱动结构往返运动行程，进一步限定头枕部或腰部转动角度。

现有的公告号为CN 108679185 A的中国专利公开了一种限位结构，包括 限位组件和调节螺杆，调节螺杆一端为螺杆端头， 另一端为调节位，限位组件一端设置有容放槽，螺杆端头设置在容放槽内，限位组件上开设有行程开关安装位，行程开关上固定设置有行程开关安装脚，行程开关安装位与行程开关安装脚对应设置，行程开关安装脚安装在行程开关安装位上。当外界遥控器控制驱动结构运动时，限位组件和可辅助限位组件伸缩结点的设置，实现限制驱动结构往返运动行程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：实际操作过程中，由于线性驱动结构运动范围和运动空间较大，上述限位装置适用于线性驱动结构时，不需要额外增加安装空间，当适用到可以节约安装空间的旋转驱动结构上时，由于上述限位装置运动空间大，安装旋转驱动结构的安装空间内需要另扩大安装空间实现限位目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转驱动器的行程限位装置，将限位装置安装在驱动结构内，可以配合线性驱动结构和旋转驱动结构使用具有节约安装空间的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转驱动器的行程限位装置，包括驱动机构、限位组件、安装座、输出端壳体和机身壳体，所述限位组件包括转动轴，所述转动轴中心轴位置开设有与所述驱动机构的输出轴相适配的通孔，所述转动轴套设在所述驱动机构的输出轴上，所述转动轴外侧套设有限位圈，所述限位圈数量为两个，每个所述限位圈外侧均设有限位凸起，所述安装座上设有两个行程开关，当所述驱动机构输出轴驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述限位圈转动时，所述限位凸起与所述行程开关抵接，所述行程开关与所述驱动机构电性连接。

通过采用上述技术方案，限位组件通过转动轴套设在驱动机构的输出轴上，驱动机构的输出轴驱动限位组件转动。限位组件包括套设在转动轴外侧的两个限位圈，限位圈上均设有限位凸起，安装座上设有两个与限位圈位置相对应的行程开关，行程开关与驱动机构电性连接。当驱动机构通电时，通过外接遥控器控制驱动机构的输出轴往一个方向转动时，驱动机构的输出轴驱动转动轴转动，转动轴带动限位圈转动，使得其中一个限位凸起逐渐接近相对应的一个行程开关，当限位凸起抵接并按压到行程开关时，驱动机构处于断电状态。外界遥控器控制驱动机构的输出轴往另一个方向转动时，另一个限位凸起逐渐接近相对应的另一个行程开关，当限位凸起抵接并按压到行程开关时，驱动机构再次处于断电状态，通过确定两个限位凸起的位置，将驱动结构到达两处的临界点位置确定，从而确定驱动结构往返运动行程。

本实用新型进一步设置为，所述限位圈靠近所述限位凸起的内侧设有卡位凸起，所述转动轴外侧设有与所述卡位凸起相适配的卡接槽。

通过采用上述技术方案，针对不同的功能性家具，对驱动结构行程的限制范围不同，在限位圈内侧设置卡位凸起，在转动轴外侧设置卡接槽，通过卡位凸起和卡接槽位置的限定，从而达到固定限位凸起的位置，进而限定驱动结构的行程。

本实用新型进一步设置为，所述卡位凸起呈条状，所述卡位凸起的长度沿所述限位圈轴向设置，所述卡接槽设置有若干个，所述卡接槽沿所述转动轴轴向设置，所述卡接槽呈条状。

通过采用上述技术方案，如果每个限位圈上仅设定一个卡位凸起和一个相对应的卡接槽，该限位组件只能适配一种同一型号的家具，针对一种不同型号和不同种类的家具需要不同的模具制造其他的限位组件，浪费模具和材料成本，同时降低功能性家具的灵活性。转动轴的外表面分布的若干个卡接槽，限位圈仅需通过卡位凸起对接不同的卡接槽，实现限位凸起角度的改变，进而实现改变驱动结构的行程范围。

本实用新型进一步设置为，所述限位凸起由等腰梯形拉伸形成梯形台状，梯形台状的所述限位凸起的斜面与所述限位圈外侧形成光滑面，梯形台状的所述限位凸起的高度是所述限位圈外沿到行程开关距离的1.8倍到2.5倍。

通过采用上述技术方案，限位凸起是由等腰梯形拉伸形成梯形台状，如此梯形台上下面为长方形，其中一对对称的两面为垂直上下面的梯形，另一对对此面为斜面，该斜面与限位圈外侧形成光滑面，行程开关为开关元件，当限位圈转动时，行程开关的外壁从远离限位凸起到与限位凸起的斜面抵接，直到行程开关移动到斜面的中心位置附近时，行程开关受压将驱动结构的电源断开，驱动结构无法继续向同一个方向转动。当驱动结构刚处于断电状态，由于限位凸起斜面与行程开关接触，行程开关随即与限位凸的起斜面分离，操作人员再次操控外接遥控器向同一个方向转动时，行程开关再次限位凸的起斜面抵接，驱动结构再次处于断电状态。由于限位凸起的高度大于限位圈外沿到行程开关距离，使得行程开关无法越过限位凸起的顶面位移到限位凸起的另一斜面，再次通电。

本实用新型进一步设置为，所述转动轴一端设有限位环，所述限位环沿所述转动轴外侧设置，所述输出端壳体包括端盖，所述限位环远离所述卡接槽的一端与所述端盖抵接，所述转动轴另一端与所述输出端壳体壳底抵接，所述限位环靠近卡接槽的一端到所述转动轴另一端的距离等于两个所述限位圈高度的总和。

通过采用上述技术方案，转动轴一端设有限位环，限位圈通过转动轴的另一端安装到转动轴上，并将卡位凸起和卡接槽卡接，两个限位圈上的卡位凸起卡接在卡接槽内，限制限位圈无法转动。套设在转动轴上的两个限位圈一端由限位环限制无法位移，套设在转动轴上的两个限位圈另一端由输出端壳体壳底限制无法位移，限制限位圈无法沿轴向方向运动。限制限位圈无法转动同时无法沿轴向方向运动，使得限位圈固定在转动轴上无法移动，进而控制限位组件限制驱动结构行程范围不变。

本实用新型进一步设置为，在转动轴形成所述通孔的内表面设有若干切槽，所述驱动机构的输出轴和所述通孔为长方体，所述切槽远离所述通孔的各棱边。

通过采用上述技术方案，驱动机构的输出轴和通孔为长方体，当通孔内没有设置切槽，为方便通孔套设到驱动机构的输出轴上，通孔的横截面的长度和宽度需要大于驱动机构的输出轴横截面的长度和宽度。如此设置，使得转动轴固定在驱动机构的输出轴无法达到紧密效果，影响限位组件限位的准确性。在转动轴形成通孔的内表面设置切槽，便于转动轴安装到驱动机构的输出轴上。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构位于所述机身壳体内，所述驱动机构的驱动轴同轴连接有第一级蜗杆，所述第一级蜗杆啮合有位于机壳内的第一级蜗轮，所述第一级蜗轮同轴连接有第二级蜗杆，所述第二级蜗杆与机壳转动连接，所述第二级蜗杆啮合有第二级蜗轮，所述第二级蜗轮同轴连接有伸出机壳的输出轴。

通过采用上述技术方案，旋转驱动器适用到功能性电动家具上时，所需要的安装空间较小，可以适配到各类大小型家具或其他设备上，通过第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆和第二级蜗轮的传输，最终驱动结构的输出轴实现旋转运动，输出轴运动空间形成的柱体横截面为扇形，扇形的角度为家具头枕部或其他驱动结构驱动部位转动的角度。

本实用新型进一步设置为，所述限位环上开设有凹槽，所述凹槽远离所述卡接槽的一面。

通过采用上述技术方案，驱动结构的输出轴需要驱动家具的头枕部或腰部等部位转动，限位组件套设在驱动结构的输出轴上，驱动结构的输出轴同时带动限位组件转动，限位环上开设有凹槽，减少限位组件的整体质量，起到为驱动结构减负的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过限位组件和和行程开关的设置，当限位圈通过驱动结构驱动转动，限位凸起抵触到行程开关时，使得驱动结构处于断电状态，能够起到控制驱动结构单向行程的效果；

2.通过卡位凸起和若干卡接槽的设置，卡位凸起卡接到不同的卡接槽，可以改变两个限位凸起的角度，从而改变驱动结构单向行程的范围，能够起到调节驱动结构单向行程范围的效果；

3.通过限位凸起形状的设置，当控制外接遥控器将驱动结构的输出轴转到临界位置时，行程开关抵触限位凸起的斜面，立即将驱动结构断电，同时限位凸起由于行程开关向外较小的推力，限位凸起与行程开关形成较小的间距，使得行程开关复位，能够起到断电后随即通电的效果。

附图说明

图1是本实用新型的旋转驱动器整体结构的示意图。

图2是本实用新型实施例中旋转驱动器的示意图。

图3是本实用新型实施例中限位组件的示意图。

图4是本实用新型实施例中限位组件的示意图。

图5是本实用新型实施例中限位组件与安装座的示意图。

图中，1、驱动机构；11、输出端壳体；12、机身壳体；2、限位组件；21、限位圈；22、限位凸起；23、卡位凸起；24、卡接槽；25、限位环；26、凹槽；3、安装座；31、行程开关；4、通孔；41、切槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：本实用新型公开的一种旋转驱动器的行程限位装置，参照图3和图2，包括驱动机构1、机身壳体12和输出端壳体11，驱动机构1位于机身壳体12内，驱动机构1的驱动轴同轴连接有第一级蜗杆，第一级蜗杆啮合有第一级蜗轮，第一级蜗轮同轴连接有第二级蜗杆，第二级蜗杆啮合有第二级蜗轮。第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆位于机身壳体12内，第二级蜗轮位于输出端壳体11内，第二级蜗与驱动结构的输出轴同轴连接，通过多级传动使得驱动结构的输出轴作旋转运动。输出端壳体11内靠近第二级蜗轮的位置处设有限位组件2(见图1)，限位组件2包括与驱动结构的输出轴同轴连接的转动轴和卡接在转动轴外侧的两个限位圈21。两个限位圈21外侧均设有限位凸起22，机身壳体12内设有安装座3(见图5)，安装座3上设有两个行程开关31(见图5)，两个行程开关31位置与两个限位圈21位置相对应。当驱动结构的输出轴驱动转动轴转动，转动轴带动限位圈21转动时，其中一个限位凸起22逐渐靠近相对应的一个行程开关31，直到行程开关31与限位凸起22抵接，限位凸起22为梯形拉伸形成的梯形台，行程开关31与限位凸起22抵接的面为限位限位凸起22的斜面，驱动结构的输出轴继续驱动转动轴转动时，行程开关31受限位凸起22的压力被按压，行程开关31为开关元件，行程开关31与驱动结构电性连接，行程开关31被按压时，驱动结构的电源被关闭，驱动结构的输出轴停止转动，限位凸起22没有朝向行程开关31方向的外力，行程开关31具有朝向限位凸起22方向的外力，同时限位凸起22与行程开关31接触的面为斜面，使得限位凸起22与行程开关31分开较小的距离，驱动结构再次通电。当驱动结构的输出轴往同一方向转动时，驱动结构再次断电，本实施例中，限位凸起22横截面的高长度大于限位圈21外侧到形成开关的最小距离，每当限位凸起22抵接行程开关31时，因为行程开关31的推力，限位圈21只能朝向相反的方向位移，使得限位凸起22与行程开关31分离，行程开关31复位。

参照图4,转动轴一端设有限位环25，转动轴另一端于第二级蜗轮的端部的中心轴位置处抵接，两个限位圈21位于限位环25和第二级蜗轮的端部之间的转动轴上，使得两个限位圈21无法在轴向方向产生移动，起到限制限位圈21位置的作用。同时，两个限位圈21内侧设有条状的卡位凸起23，卡位凸起23长度方向沿限位圈21轴向方向设置，转动轴外侧设有若干卡接槽24，通过卡位凸起23卡接到不同位置的卡接槽24，实现调节两个限位凸起22角度的作用，进而实现调节驱动结构行程范围的作用。本实施例中，卡接槽24均匀分布在转动轴的外侧，以便将两个限位凸起22调节到任意角度，适配到各类大小型家具或其他设备上。同时卡位凸起23也可以设置若干各，与卡接槽24位置一一对一，通过靠近限位凸起22位置处的卡位凸起23调节两个限位凸起22的角度，其他卡位凸起23起到进一步固定限位圈21的作用。

参照图3和图1，转动轴中心轴位置开设有通孔4，以便将转动轴套设到驱动结构的输出轴上，驱动机构1的输出轴为长方体，便于将带动连接在驱动机构1的输出轴的其他安装结构，安装结构连接转动板，转动板位于功能家具需要调节部位。通孔4为长方体，转动轴形成通孔4的各内侧壁上设有切槽41，在保证转动轴与驱动机构1的输出轴连接的紧密性的同时方便安装，也起到减重的作用。限位环25上开设有凹槽26(见图4)，进一步减轻限位组件2的总重力，达到为驱动机构1的输出轴减负的作用。限位组件2安装在输出端壳体11内，限位组件2的一端与第二级蜗轮一端抵接，第二级蜗轮另一端与输出端壳体11的壳底抵接，限位组件2的另一端与输出端壳体11的端盖抵接，起到固定限位组件2的作用，保持限位组件2的稳定性。

上述实施例的具体实施方式为：操作人员接通驱动器的电源，通过控制外接遥控器，使得驱动结构的输出轴作旋转运动，驱动结构的输出轴驱动限位组件2转动，限位组件2的中心轴与驱动结构的输出轴的中心线共线，限位组件2上的其中一个限位凸起22抵触相对应的一个行程开关31时，驱动器随即处于断电状态，外接遥控器无法控制驱动结构工作。同时行程开关31具有朝向限位凸起22的推力，使得限位凸起22与行程开关31分离，驱动器再次通电。当工作人员继续按外接遥控器的同一按键，使得驱动结构的输出轴再次带动限位凸起22抵触行程开关31，遥控器所控制的功能性家具无法作任何角度的改变。工作人员可以通过外接遥控器控制驱动结构的输出轴反向转动，当驱动结构的输出轴反向转动，另一个限位凸起22抵触相对应的另一个行程开关31时，驱动器再次断电，即使工作人员始终按住外接遥控器当前的控制按键，功能性家具被转动部位仍然保持最后转动到的位置，通过限位组件2上限位凸起22位置实现控制驱动结构单程行动行程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转驱动器的行程限位装置，包括驱动机构（1）、限位组件（2）、安装座（3）、输出端壳体（11）和机身壳体（12），其特征在于：所述限位组件（2）包括转动轴，所述转动轴中心轴位置开设有与所述驱动机构（1）的输出轴相适配的通孔（4），所述转动轴套设在所述驱动机构（1）的输出轴上，所述转动轴外侧套设有限位圈（21），所述限位圈（21）数量为两个，每个所述限位圈（21）外侧均设有限位凸起（22），所述安装座（3）上设有两个行程开关（31），当所述驱动机构（1）输出轴驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述限位圈（21）转动时，所述限位凸起（22）与所述行程开关（31）抵接，所述行程开关（31）与所述驱动机构（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述限位圈（21）靠近所述限位凸起（22）的内侧设有卡位凸起（23），所述转动轴外侧设有与所述卡位凸起（23）相适配的卡接槽（24）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述卡位凸起（23）呈条状，所述卡位凸起（23）的长度沿所述限位圈（21）轴向设置，所述卡接槽（24）设置有若干个，所述卡接槽（24）沿所述转动轴的轴向设置，所述卡接槽（24）呈条状。

4.根据权利要求3所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述限位凸起（22）由等腰梯形拉伸形成梯形台状，梯形台状的所述限位凸起（22）的斜面与所述限位圈（21）外侧形成光滑面，梯形台状的所述限位凸起（22）的高度是所述限位圈（21）外沿到行程开关（31）距离的1.8倍到2.5倍。

5.根据权利要求2所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述转动轴一端设有限位环（25），所述限位环（25）沿所述转动轴外侧设置，所述输出端壳体（11）包括端盖，所述限位环（25）远离所述卡接槽（24）的一端与所述端盖抵接，所述转动轴另一端与所述输出端壳体（11）壳底抵接，所述限位环（25）靠近卡接槽（24）的一端到所述转动轴另一端的距离等于两个所述限位圈（21）高度的总和。

6.根据权利要求1所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述通孔（4）内设有若干切槽（41），所述驱动机构（1）的输出轴和所述通孔（4）为长方体，所述切槽（41）远离所述通孔（4）的各棱边。

7.根据权利要求1所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述驱动机构（1）位于所述机身壳体（12）内，所述驱动机构（1）的驱动轴同轴连接有第一级蜗杆，所述第一级蜗杆啮合有位于机壳内的第一级蜗轮，所述第一级蜗轮同轴连接有第二级蜗杆，所述第二级蜗杆与机壳转动连接，所述第二级蜗杆啮合有第二级蜗轮，所述第二级蜗轮同轴连接有伸出机壳的输出轴。

8.根据权利要求5所述的一种旋转驱动器的行程限位装置，其特征在于：所述限位环（25）上开设有凹槽（26），所述凹槽（26）远离所述卡接槽（24）的一面。

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