CN210269884U - 吸液装置和化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸液装置和一种化学发光免疫分析仪，所述吸液装置包括：吸液针，用于吸取和排出液体；拭子，用于清洗吸液针并且具有贯穿拭子的定位孔，拭子的定位孔用于供吸液针沿竖直方向运动时通过；竖直驱动机构，用于支撑吸液针和拭子并且用于驱动吸液针沿竖直方向相对于拭子在定位孔中运动；吸液针和拭子构造使得，当竖直驱动机构驱动吸液针沿竖直方向相对于拭子在定位孔中运动时，吸液针和拭子能在预设范围内相对彼此水平运动。本申请提供的吸液装置使得吸液针不会由于与拭子接触而造成吸液针弯曲甚至无法从拭子中伸出的问题出现，从而确保了吸液装置的良好清洗效果以及吸液量和加液量的准确性，提高了吸液装置的可靠性。

Description

吸液装置和化学发光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种吸液装置和一种具有该吸液装置的化学发光免疫分析仪。

背景技术

现有化学免疫发光仪技术的测试流程主要包括加样本、加试剂、混匀样本与试剂、免疫反应孵育、磁分离清洗、底物孵育与测光等流程。该化学免疫发光仪一般采用单针方案实现加样本与加试剂，即由一个针实现样本和试剂的吸注，优点为结构简单、体积小、成本低，缺点为存在测试通量上限，且由于在实现一个周期内完成样本与多个试剂的加注，针携带污染风险高。

目前单针方案为减少针携带污染的风险一般采用针运行至清洗位进行清洗的方式实现针的清洗，该方案使得针在每个周期内必须运动至清洗位进行清洗，需要占用专门时间用于针清洗，造成测试时间上限被约束，且针运动至清洗为的精度要求高，使成本上升及加工复杂。

实用新型内容

本申请提供了一种吸液装置和一种具有该吸液装置的化学发光免疫分析仪。

一方面，本申请实施例提供了一种吸液装置，应用于化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述吸液装置包括：

吸液针，用于吸取和排出液体；

拭子，用于清洗所述吸液针并且具有贯穿拭子的定位孔，所述拭子的定位孔用于供所述吸液针沿竖直方向运动时通过；

竖直驱动机构，用于支撑所述吸液针和所述拭子并且用于驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动；

其中，所述吸液针和所述拭子构造使得，当所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动时，所述吸液针和所述拭子能在预设范围内相对彼此水平运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液针和所述拭子两者中的一者固定于所述竖直驱动机构上，另一者活动连接于所述竖直驱动机构上以能在水平方向上在所述预设范围内活动，使得当所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动时，所述吸液针与所述拭子两者中活动连接于所述竖直驱动机构上的一者能随着固定于所述竖直驱动机构上另一者在水平方向上在预设范围内活动，从而使得所述吸液针和所述拭子能在预设范围内相对彼此水平运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述竖直驱动机构可以具有拭子安装座，所述拭子安装座与所述拭子之间形成具有至少一个凹部和至少一个凸部的凹凸配合结构，所述凸部嵌设在所述凹部中并且与所述凹部间隙配合，以使所述拭子活动连接于所述拭子安装部上，从而当所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子运动时所述吸液针和所述拭子能在预设范围内相对彼此水平运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述拭子安装座可以设有所述凸部，所述拭子设有所述凹部。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述凹部可以为在所述拭子的外周面上开设的环槽。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述竖直驱动机构可以具有用于引导所述吸液针沿竖直方向运动的导向座，所述吸液针被固定在所述导向座中。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液针可以以与所述导向座间隙配合的方式被约束在所述导向座中。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述竖直驱动机构可以包括：

第一安装板，用于安装所述竖直驱动机构；

第一电机，通过减震件固定在所述第一安装板上，所述第一电机的电机轴自所述第一安装板伸出；及

第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述第一电机的电机轴上，所述导向座与所述第一传动组件连接。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述第一传动组件可以包括：

设于所述第一安装板上的传动支撑座，所述传动支撑座与所述第一电机的电机轴沿着所述第一安装板的长度延伸方向间隔设置；

套设于所述第一电机的电机轴和所述转动支撑座上的同步带；及

第一滑块，所述第一滑动固定连接于所述同步带上，所述导向座与所述第一滑块固定连接，从而所述第一电机驱动所述同步带运动时，所述同步带带动所述第一滑块沿着竖直方向运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液装置还可以包括水平驱动机构，用于驱动所述竖直驱动机构沿水平方向运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述水平驱动机构可以包括第二滑块和第二电机，所述竖直驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第二电机用于驱动所述第二滑块带动所述竖直驱动机构沿水平方向运动。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述拭子可以具有与所述定位孔连通的清洗液入口孔和清洗液出口孔。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述清洗液出口孔在所述拭子上的位置可以不低于所述清洗液入口孔。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述预设范围可以与所述吸液针的长度相关。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述预设范围可以为0mm至3mm或 0mm至4mm。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液针可以构成为薄壁针。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液装置还可以包括控制器，用于控制所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动并且用于控制所述拭子对所述吸液针的外壁进行清洗。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述吸液装置还可以包括电连接所述控制器的液面检测装置，所述控制器能根据所述液面检测装置的信号判断所述吸液针是否接触到液面并在所述吸液针接触到所述液面时控制所述拭子停止对所述吸液针的外壁的清洗。此外，所述控制器还能在所述吸液针离开所述液面时控制所述竖直驱动机构运动预设距离后，控制所述拭子清洗所述吸液针的外壁。

在所述吸液装置的有利实施方案中，所述液面检测装置可以通过如下方式构成：所述吸液针包括针管以及套设于针管外的金属套管，所述针管与金属套管之间填充有绝缘材料，以使得针管与金属套管构成电容的两极并且与所述控制器电连接，并输出所述电容的值到所述控制器。所述控制器根据所述电容的值判断吸液针是否接触液面。

另一方面，本申请实施例还提供了一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括样本试剂装载机构和吸液装置，所述样本试剂装载机构具有用于存储样本容器的样本架和用于存储试剂容器的试剂仓，所述吸液装置的吸样针能用于对所述样本架中的样本容器和/或所述试剂仓中的试剂容器进行吸液。

通过吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动时由于吸液针和拭子能够在预设范围内相对彼此水平运动，而非彼此固定不动，本申请实施例提供的吸液装置和化学发光免疫分析仪能够使得即使吸液针的安装精度不太高或安装出现偏差的情况下，吸液针亦不会由于与拭子的定位孔的孔壁接触而造成吸液针弯曲甚至无法从拭子中伸出的问题(例如卡住)出现，从而确保了吸液装置的良好清洗效果以及吸液量和加液量的准确性，提高了吸液装置的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种吸液装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的吸液装置中的拭子安装于拭子安装座的局部示意图；

图3是图1所示的吸液装置中的拭子的剖面示意图；

图4是图1所示的吸液装置中的竖直驱动机构的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种化学发光免疫分析仪的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种吸液装置100的立体结构示意图，该吸液装置100应用于化学免疫分析仪中，该吸液装置100可以用于吸取和排出液体。可以理解的，吸液装置100吸取的液体可以为样本、试剂。该吸液装置100包括吸液针1、拭子2和竖直驱动机构3。吸液针1用于吸取和排出液体；拭子2用于清洗吸液针1并且具有贯穿拭子2的定位孔2a，拭子2的定位孔2a用于供吸液针1沿竖直方向Y运动时通过；竖直驱动机构3用于支撑吸液针1和拭子2并且用于驱动吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a 中运动。进一步的，吸液针1尤其是构造为薄壁针，其壁厚较薄。

可以理解的，图1示出的实施例中，吸液装置100还包括水平驱动机构4，该水平驱动机构4用于驱动竖直驱动机构3沿水平方向X运动。其中，可以通过使水平驱动机构4的运动来改变竖直驱动机构3在水平方向X的位置，以改变固定在竖直驱动机构3上的吸液针1连同拭子2在水平方向X的位置，使得吸液针1连同拭子2能够移动至所需容器的上方进行吸液或加液，如水平移动至样本架上方、如试剂仓上方进行吸液，或如水平移动至混匀座的反应容器的上方进行加液。

吸液装置100具有如下工作状态：初始状态，吸液针1位于拭子2的定位孔2a内且相对拭子2静止不动，其中在吸液装置100结束加液状态后可以恢复初始状态；吸液状态，首先驱动水平驱动机构4，以带动竖直驱动机构3上的吸液针1连同拭子2运动至对应的容器上方，然后驱动竖直驱动机构3，使得吸液针1的针头能够伸出拭子2的外部并伸入对应的容器中进行吸液；加液状态，首先驱动水平驱动机构4，以带动竖直驱动机构3上的吸液针1运动至混匀座的反应容器的上方，然后驱动竖直驱动机构3，使得吸液针1保持在预设位置后将液体滴入反应容器中，可以理解的是吸液针1若偏离预设位置可能会导致加入反应容器中的液体的容量，从而影响后续的测试过程；清洗状态：在吸液针1 需要清洗时可以通过竖直驱动机构3带动吸液针1相对拭子2沿着竖直方向Y 运动，拭子2能够对穿过自身定位孔2a的吸液针1的外壁进行清洗，从而使得吸液针1无需移动至特定的清洗位置进行清洗，节省了测试时间。

可以理解的，随着吸液装置100的工作状态的不同，吸液针1相对拭子2 的位置亦发生改变。具体的，吸液装置100处于初始状态时，吸液针1位于拭子2的定位孔2a内并相对拭子2静止，将此时吸液针1在拭子2内的位置定义为第一位置；在吸液针1需要进行吸液或加液时，吸液针1需要相对拭子2沿着竖直方向Y运动直至吸液针1的针头伸出拭子2一定距离，将吸液针1此时相对拭子2的位置定义为第二位置。其中，吸液针1可以在进入吸液状态前对吸液针1进行清洗，具体为吸液针1从第一位置移动至第二位置的过程中，拭子2对吸液针1进行清洗，以保证干净的吸液针1进入液面。吸液针1可以在从加液状态恢复到初始状态的过程中对吸液针1进行清洗，具体为吸液针1从第二位置移动至第一位置的过程中，拭子2对吸液针1进行清洗，以保证吸液针1在吸完液体后针的外壁依然保持干净。

吸液装置100中的吸液针1在拭子2中进行清洗的过程中，可能由于吸液针1的安装精度的限制或安装不当的情况而使得吸液针1的中轴线相对拭子2 的定位孔2a的中轴线倾斜，即吸液针1与拭子2的定位孔2a不同轴或不同心，如此在吸液针1相对拭子2在定位孔2a中上下运动时，吸液针1从第一位置移动至第二位置的过程中可能会由于接触定位孔2a的孔壁而造成弯曲、甚至吸液针1无法移动至第二位置，例如吸液针1卡住在拭子2的定位孔2a中。若吸液针1发生弯曲，则吸液针1需要加液时，吸液针1会偏离预设位置而导致加入反应容器中的液体的容量出现偏差，从而对测试结果造成影响。

因此，本申请实施例中的吸液针1和拭子2构造使得，当竖直驱动机构3 驱动吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a中运动时，吸液针1和拭子2能在预设范围内相对彼此水平运动，以保持吸液针1和拭子2尤其是在其彼此接触的区段上保持同心和/或同轴。换言之，在吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a中运动时由于吸液针1和拭子2能够在预设范围内相对彼此水平运动，从而使得即使吸液针1的安装精度不太高的情况下，吸液针1亦不会由于与拭子2的定位孔2a的孔壁发生接触而造成吸液针1弯曲甚至无法从拭子2中伸出的问题出现，从而确保了吸液装置的良好清洗效果以及吸液量和加液量的准确性，提高了吸液装置100的可靠性。整个方案结构简单，无需调试即可实现拭子2对吸液针1外壁的可靠清洗，减小携带污染。

优选地，吸液针1和拭子2两者中的一者固定于竖直驱动机构3上，另一者活动连接于竖直驱动机构3上以能在水平方向上在所述预设范围内活动，使得当竖直驱动机构3驱动吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a中运动时，吸液针1与拭子2两者中活动连接于竖直驱动机构3上的一者能随着固定于竖直驱动机构3上另一者在水平方向上在预设范围内活动，从而使得所述吸液针1和所述拭子2能在预设范围内相对彼此水平运动。

此外，所述预设范围与吸液针1的高度相关，在此尤其是为0mm至3mm 或0mm至4mm。也就是说，在吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔 2a中运动时，吸液针1和拭子2能够在半径为3mm或4mm圆周范围内相对彼此水平运动。

一些实施例中，请一并参照图2和图3，图2是图1所示的吸液装置100中的拭子2安装于拭子安装座31的局部示意图，图3是图1所示的吸液装置100 中的拭子2的剖面示意图。竖直驱动机构3具有拭子安装座31，拭子安装座31 与拭子2之间形成具有至少一个凹部21和至少一个凸部的凹凸配合结构，凸部嵌设在凹部21中并且与凹部21间隙配合，以使拭子2活动连接于拭子2安装部上，从而当吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2运动时吸液针1和拭子2能在预设范围内相对彼此水平运动，即拭子2随着吸液针1在拭子安装座31中水平活动。

可选的，拭子安装座31设有凸部，拭子2设有凹部21。具体的，拭子安装座31为竖直驱动机构3的一部分，在水平驱动机构4驱动竖直驱动机构3沿着水平方向X移动时，拭子安装座31上的拭子2和吸液针1亦同步做水平方向X 的运动，从而使得吸液针1能够在需要清洗的时候通过拭子2进行清洗，而无需移动至专门的清洗位进行清洗。拭子安装座31为薄板，拭子安装座31具有朝向吸液针1的第一表面31a，第一表面31a靠近边缘的区域开设有第一凹槽 311，该第一凹槽311具有底壁3112和围接底壁3112的侧壁3111，该侧壁3111 具有依次连接的第一壁段和第二壁段，该第一壁段和第二壁段大致形成L形。底壁3112上开设有贯穿自身的第一通孔3112a，底壁3112未开设第一通孔3112a 的部分相对侧壁3111凸出形成凸部，当拭子2安装于拭子安装座31上时，拭子安装座31的的凸部能够伸入拭子2的凹部21内。可选的，凹部21为在拭子 2的外周面上开设的环槽。凸部的端部与环槽的底面之间具有间隙。拭子2的整个外周面能够相对拭子安装座31在水平面内运动。当然，在其他实施例中，拭子安装座31可以设有多个凸部，拭子2上可以环设有多个凹部21，一个凸部对应一个凹部21，从而使得拭子2可以更佳的固定于拭子安装座31上。当然，在其他实施例中，拭子安装31上可以凹设有凹部，拭子2对应凸设有凸部。

吸液针1通过拭子2的定位孔2a位于拭子2内，在吸液针1相对拭子2沿着竖直方向Y运动时，若吸液针1的安装出现偏差而碰触到拭子2的定位孔2a 的孔壁上，由于拭子2相对于吸液针1的水平运动自由度并未被固定住，故拭子2能够相对吸液针1在预设范围内水平运动，使得拭子2与吸液针1保持同轴，尤其是在彼此接触的部段上保持同轴。

可以理解的，拭子2具有与定位孔2a连通的清洗液入口孔22和清洗液出口孔23。清洗液出口孔23在拭子2上的位置不低于清洗液入口孔22。具体的，拭子2的清洗液入口孔22和清洗液出口孔23可以被设置于拭子2的同一侧，也可以被设置在不同侧。清洗液从拭子2的清洗液入口孔22进入，并从清洗液出口空抽气以使清洗液从清洗液出口孔23排出。在一些实施例中，清洗液出口孔23在拭子2上的位置不低于清洗液入口孔22，换言之，清洗液出口孔23距离定位孔2a背向吸液针1的开口的距离较远，有效保证清洗液不会经拭子2的定位孔2a流出拭子2的外部。

可选的，请一并参照图4，图4是图1所示的吸液装置100中的竖直驱动机构3的立体结构示意图。竖直驱动机构3具有用于引导吸液针1沿竖直方向Y 运动的导向座32，吸液针1被固定在导向座32中。一些实施例中，吸液针1尤其是由弹簧33及弹簧导柱34以与导向座32间隙配合的方式被约束在导向座32 中。具体的，吸液针1包括针管11以及套设于针管11外的金属套管12。金属套管12被两根弹簧导柱34固定于竖直驱动机构3的吸液针安装板35上，其中一根弹簧33对应套设于一根弹簧导柱34上，且弹性变形与金属套管12与弹簧导柱34之间，换言之，弹簧33压缩于金属套管12与弹簧导柱34之间，针管 11伸出金属套管12并背离弹簧33的部分套设有导向座32，该导向座32可以固定于吸液针安装板35上，用于引导吸液针1沿竖直方向Y运动。其中，针管 11位于导向座32的部分与导向座32之间间隙，如此，当针管11受撞击时，由于针管11能够在该间隙中运动而防止针管11发生变形或断裂，进一步提高了吸液装置100的可靠性。此外，在该情况下，拭子2可以固定不动，而吸液针1 设置使得其与导向座32之间的间隙能够使吸液针1在预设范围内相对于拭子2 水平运动。如此，在吸液针1相对拭子2沿着竖直方向Y运动时，若吸液针1 的安装出现偏差而碰触到拭子2的定位孔2a的孔壁上，由于吸液针1相对于拭子2的水平运动自由度并未被固定住，故吸液针1能够在水平面内相对拭子2 运动，即吸液针1随着拭子2在导向座32中水平活动，使得拭子2与吸液针1 保持同轴。

一些实施例中，如图4所示，竖直驱动机构3还可以包括：第一安装板36，用于安装竖直驱动机构3；第一电机37，通过减震件38固定在第一安装板36 上，第一电机37的电机轴37a自第一安装板36伸出；及第一传动组件39，第一传动组件39连接于第一电机37的电机轴37a上，导向座32与第一传动组件 39连接。具体的，第一安装板36为长矩形薄板，第一电机37和第一传动组件 39分别摄于第一安装板36的两侧。其中，第一安装板36上开设有第一开孔，以使第一电机37的电机轴37a能够经该第一开孔穿过而与从第一传动组件39 连接，减震件38设于第一电机37与第一安装板36之间，通过在第一电机37 和第一安装板36之间设置减震件38，减少第一电机37传动至第一安装板36的震动。可选的，减震件38可以先固定在第一电机37的主体上，再将设有减震件38的第一电机37装配于第一安装板36上。通过减震件38能够实现吸液针1 在运动过程中的平稳性。

一些实施例中，如图4所示，第一传动组件39包括：设于第一安装板36 上的传动支撑座391，传动支撑座391与第一电机37的电机轴37a沿着第一安装板36的长度延伸方向间隔设置；套设于第一电机37的电机轴37a和传动支撑座391上的同步带392；及第一滑块393，第一滑块393固定连接于同步带392 上，导向座32与第一滑块393固定连接，从而第一电机37驱动同步带392运动时，同步带392带动同第一滑块393沿着竖直方向Y运动。具体的，吸液针 1安装部固定于同第一滑块393上，如此，当同第一滑块393沿着竖直方向Y 运动时，带动吸液针1沿着竖直方向Y运动。

可选的，如图1所示，水平驱动机构4可以包括第二滑块41和第二电机42，竖直驱动机构3固定在第二滑块41上，第二电机42用于驱动第二滑块41带动竖直驱动机构3沿水平方向X运动。可以理解的，水平驱动机构4还包括第二安装板43和第二传动组件44，第二传动组件44设于第二安装板43上，第二滑块41固定于第二传动组件44上，以使得第二传动组件44运动时，第二滑块41 能够沿着水平方向X运动，从而带动竖直驱动机构3沿着水平方向X运动。可选的，第二传动组件44为传动带，该传动带可以为同步带，套设于第二电机42 上，以使第二电机42转动带动传动带运动。

进一步的，吸液装置100还可以包括控制器5，用于控制竖直驱动机构3驱动吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a中运动并且用于控制拭子2 对吸液针1的外壁进行清洗。当然，所述控制器5还用于控制水平驱动机构4 驱动吸液针1连通拭子2一起同步水平运动。

进一步的，吸液装置100还可以包括电连接所述控制器5的液面检测装置，所述控制器5用于根据液面检测装置的信号判断吸液针1是否接触到液面并在吸液针1接触到液面时控制拭子2停止对吸液针1的外壁的清洗。具体的，液面检测装置可以这样构成：吸液针1包括针管11以及套设于针管11外的金属套管12，吸液针1的金属套管12可以接地，而针管11与金属套管12之间设有绝缘材料，这样针管11与金属套管12构成电容的两极(称之为吸液针1的电容)并且与所述控制器电连接。所述液面检测装置将所述电容的值传输给控制器5，控制器5根据所述电容的值判断吸液针1是否接触到液面。对于尺寸和结构均确定的吸液针1，其电容值是确定的，不妨以C₀来表示；当容器中装有液体，例如样本或试剂等，其与地之间的电容用C_x来表示，通过测量吸液针1的电容——即针管11与金属套管12的电容——当吸液针1未接触到液面时，其电容为C₀，当针接触到液面时，其电容值变为C₀+C_x，因此当在吸液针1向下运动过程中，控制器5能够检测到吸液针1的电容这一变化并根据这一变化控制拭子2停止对吸液针1的外壁的清洗。换言之，控制器在获得吸液针1接触到液面的信号后，知悉吸液针1已经要进行吸液工作了，可以停止对吸液针1 的外壁进行清洗的工作了。

可以理解的，控制器5还用于在吸液针1离开液面时控制竖直驱动机构3 运动预设距离后，控制拭子2清洗吸液针1的外壁。具体的，吸液针1在离开液面后吸液针1的电容亦会发生变化，控制器5同样可以检测到该变化并根据该变化获取到吸液针1的状态，并根据吸液针1的状态进一步控制竖直驱动机构3运动预设距离后再控制拭子2清洗吸液针1的外壁，能够保证吸液针1的外壁的干净的同时，进一步提高了吸液装置100的可靠性。

本申请实施例提供的吸液装置100通过吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子 2在定位孔2a中运动时由于吸液针1和拭子2能够相对彼此水平运动，从而使得即使吸液针1的安装精度不太高或安装出现偏差的情况下，吸液针1亦不会由于与拭子2的定位孔2a的孔壁接触而造成吸液针1弯曲甚至无法从拭子2中伸出的问题出现，从而确保了吸液装置的良好清洗效果以及吸液量和加液量的准确性，提高了吸液装置100的可靠性。

请参照图5，本申请实施例还提供了一种化学发光免疫分析仪1000，该化学发光免疫分析仪1000用于对待测的样本进行分析检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。该化学发光免疫分析仪包括样本试剂装载机构和吸液装置100，样本试剂装载机构具有用于存储样本容器的样本架和用于存储试剂容器的试剂仓，吸液装置100的吸样针能用于对样本架中的样本容器和/或试剂仓中的试剂容器进行吸液。

具体的，该化学发光免疫分析仪1000包括用于装载样本与试剂的样本试剂存储装置1001、用于吸排样本和试剂的分注装置1003、用于支撑反应容器的混匀座(未示出)、用于孵育与发光检测的孵育测光装置1002、用于分离清洗的磁分离清洗装置1004、用于转运反应容器的反应容器抓取装置1005以及液路装置 (未示出)。

样本试剂存储装置1004包括用于装载样本的样本装载机构以及用于装载试剂的试剂装载机构，样本装载机构套设于试剂装载机构的外侧，且样本装载机构与试剂装载机构相互独立转动。

反应容器抓取装置1005将反应容器转移到混匀座中；分注装置1003位于样本试剂存储装置1001的上方，并能够将样本与试剂分别转移至混匀座的反应容器中；反应容器抓取装置1005将反应容器从混匀座转移至孵育测光装置1002 进行孵育，反应容器抓取装置1005还将孵育后的反应容器转移至磁分离清洗装置1004进行分离清洗，并将分离清洗后的反应容器转移到孵育测光装置1002 中进行发光检测。

液路装置分别与分注装置1003及磁分离清洗装置1004连接，液路装置控制分注装置1003吸排样本或试剂以及清洗分注装置1003，液路装置还用于向磁分离清洗装置1004注入或排出清洗液。所述分注装置1003构成为本申请实施例提供的吸液装置100。

本申请实施例提供的化学免疫分析仪1000通过吸液针1沿竖直方向Y相对于拭子2在定位孔2a中运动时由于吸液针1和拭子2能够相对彼此水平运动，从而使得即使吸液针1的安装精度不太高或安装出现偏差的情况下，吸液针1 亦不会由于与拭子2的定位孔2a的孔壁接触而造成吸液针1弯曲甚至无法从拭子2中伸出的问题(例如卡住)出现，从而确保了吸液装置的良好清洗效果以及吸液量和加液量的准确性，提高了吸液装置100的可靠性。

以上在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本实用新型的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。针对所述吸液装置100所说明的优点和特征以相应的方式适用于所述化学发光免疫分析仪1000，反之亦然。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (21)

1.一种吸液装置，应用于化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述吸液装置包括：

吸液针，用于吸取和排出液体；

拭子，用于清洗所述吸液针并且具有贯穿拭子的定位孔，所述拭子的定位孔用于供所述吸液针沿竖直方向运动时通过；

竖直驱动机构，用于支撑所述吸液针和所述拭子并且用于驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动；

其中，所述吸液针和所述拭子构造使得，当所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动时，所述吸液针和所述拭子能在预设范围内相对彼此水平运动。

2.根据权利要求1所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液针和所述拭子两者中的一者固定于所述竖直驱动机构上，另一者活动连接于所述竖直驱动机构上以能在水平方向上在所述预设范围内活动，使得当所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动时，所述吸液针与所述拭子两者中活动连接于所述竖直驱动机构上的一者能随着固定于所述竖直驱动机构上另一者在水平方向上在所述预设范围内活动，从而使得所述吸液针和所述拭子能在所述预设范围内相对彼此水平运动。

3.根据权利要求2所述的吸液装置，其特征在于，所述竖直驱动机构具有拭子安装座，所述拭子安装座与所述拭子之间形成具有至少一个凹部和至少一个凸部的凹凸配合结构，所述凸部嵌设在所述凹部中并且与所述凹部间隙配合，以使所述拭子活动连接于所述拭子安装部上，从而当所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子运动时所述吸液针和所述拭子能在所述预设范围内相对彼此水平运动。

4.根据权利要求3所述的吸液装置，其特征在于，所述拭子安装座设有所述凸部，所述拭子设有所述凹部。

5.根据权利要求4所述的吸液装置，其特征在于，所述凹部为在所述拭子的外周面上开设的环槽。

6.根据权利要求2所述的吸液装置，其特征在于，所述竖直驱动机构具有用于引导所述吸液针沿竖直方向运动的导向座，所述吸液针被固定在所述导向座中。

7.根据权利要求6所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液针以与所述导向座间隙配合的方式被约束在所述导向座中。

8.根据权利要求6所述的吸液装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：

第一安装板，用于安装所述竖直驱动机构；

第一电机，通过减震件固定在所述第一安装板上，所述第一电机的电机轴自所述第一安装板伸出；及

第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述第一电机的电机轴上，所述导向座与所述第一传动组件连接。

9.根据权利要求8所述的吸液装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

设于所述第一安装板上的传动支撑座，所述传动支撑座与所述第一电机的电机轴沿着所述第一安装板的长度延伸方向间隔设置；

套设于所述第一电机的电机轴和所述传动支撑座上的同步带；及

第一滑块，所述第一滑块固定连接于所述同步带上，所述导向座与所述第一滑块固定连接，从而所述第一电机驱动所述同步带运动时，所述同步带带动所述第一滑块沿着竖直方向运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液装置还包括水平驱动机构，用于驱动所述竖直驱动机构沿水平方向运动。

11.根据权利要求10所述的吸液装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第二滑块和第二电机，所述竖直驱动机构固定在所述第二滑块上，所述第二电机用于驱动所述第二滑块带动所述竖直驱动机构沿水平方向运动。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述拭子具有与所述定位孔连通的清洗液入口孔和清洗液出口孔。

13.根据权利要求12所述的吸液装置，其特征在于，所述清洗液出口孔在所述拭子上的位置不低于所述清洗液入口孔。

14.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述预设范围与所述吸液针的长度相关。

15.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述预设范围为0mm至3mm或0mm至4mm。

16.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液针构成为薄壁针。

17.根据权利要求1至9中任一项所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液装置还包括控制器，用于控制所述竖直驱动机构驱动所述吸液针沿竖直方向相对于所述拭子在所述定位孔中运动并且用于控制所述拭子对所述吸液针的外壁进行清洗。

18.根据权利要求17所述的吸液装置，其特征在于，所述吸液装置还包括电连接所述控制器的液面检测装置，所述控制器能根据所述液面检测装置的信号判断所述吸液针是否接触到液面并在所述吸液针接触到所述液面时控制所述拭子停止对所述吸液针的外壁的清洗。

19.根据权利要求18所述的吸液装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述吸液针离开所述液面时控制所述竖直驱动机构运动预设距离后，控制所述拭子清洗所述吸液针的外壁。

20.根据权利要求18或19所述的吸液装置，其特征在于，所述液面检测装置通过如下方式构成：所述吸液针包括针管以及套设于针管外的金属套管，所述针管与金属套管之间填充有绝缘材料，以使得针管与金属套管构成电容的两极并且与所述控制器电连接，并输出所述电容的值到所述控制器；

所述控制器根据所述电容的值判断吸液针是否接触液面。

21.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括样本试剂装载机构和如权利要求1至20中任意一项所述的吸液装置，所述样本试剂装载机构具有用于存储样本容器的样本架和用于存储试剂容器的试剂仓，所述吸液装置的吸样针能用于对所述样本架中的样本容器和/或所述试剂仓中的试剂容器进行吸液。

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