CN210265603U - 一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 - Google Patents
一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210265603U CN210265603U CN201921166474.8U CN201921166474U CN210265603U CN 210265603 U CN210265603 U CN 210265603U CN 201921166474 U CN201921166474 U CN 201921166474U CN 210265603 U CN210265603 U CN 210265603U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axial rotating
- mounting
- piece
- main body
- body part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型属于电动车自行车技术领域,公开了一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构。本实用新型第一轴向旋转件、第二安装件、主体零件和第一安装件均活动连接于第二六角螺栓上,第二轴向旋转件螺纹连接于第二六角螺栓上;第一安装件和第二安装件朝向主体零件的一端均安装有刹车片;第一轴向旋转件和第二安装件之间设置有第一滑动连接部;第一安装件和第二轴向旋转件之间设置有第二滑动连接部;第二安装件与主体零件之间的第二六角螺栓上、以及主体零件与第一安装件之间的第二六角螺栓上均设置有弹簧。本实用新型可以很好的实现手动刹车功能,使淋雨后也不会失效,减少刹车盘片的变形量,可调整间隙较大,消除淋雨后刹车异响问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车自行车技术领域,具体涉及一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构。
背景技术
现有机械式碟刹采用单边压紧方式,固定侧可调间隙小,长时间使用后刹车碟片向一侧弯曲,刹车片采用螺丝调节,淋雨后失效且有异响,经常需要调整。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,包括刹车片、第二六角螺栓和依次设置的第一轴向旋转件、第二安装件、主体零件、第一安装件和第二轴向旋转件,第一轴向旋转件、第二安装件、主体零件和第一安装件均活动连接于第二六角螺栓上,第二轴向旋转件螺纹连接于第二六角螺栓上;
第一轴向旋转件与第二轴向旋转件通过第一六角螺栓连接为第一机构,第二安装件、主体零件和第一安装件通过销钉固定为第二机构;所述第一安装件和第二安装件朝向主体零件的一端均安装有刹车片,两个刹车片分别设置于外部刹车盘片机构;
所述第一轴向旋转件和第二安装件之间设置有第一滑动连接部,随着第一轴向旋转件的转动,第一滑动连接部带动第二安装件向远离或靠近第一轴向旋转件的方向移动;所述第一安装件和第二轴向旋转件之间设置有第二滑动连接部,随着第二轴向旋转件的转动,第二滑动连接部带动第一安装件向远离或靠近第二轴向旋转件的方向移动;所述第二安装件与主体零件之间的第二六角螺栓上、以及主体零件与第一安装件之间的第二六角螺栓上均设置有弹簧。
进一步优选的是,所述第一六角螺栓上螺纹连接有位于第一轴向旋转件与第二轴向旋转件之间的六角螺母,六角螺母和第一轴向旋转件之间压紧有刹车用的钢丝绳。
更进一步优选的是,所述第一滑动连接部包括配合设置于第一轴向旋转件和第二安装件之间的第一单向弧形坡度内凹槽,第二滑动连接部包括配合设置于第一安装件和第二轴向旋转件之间的第二单向弧形坡度内凹槽,第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽内均设置有钢珠;所述第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽的深度均从其一侧向另一侧逐渐变小。
更进一步优选的是,所述主体零件与第一轴向旋转件之间的第二六角螺栓上、及主体零件与第二轴向旋转件之间的第二六角螺栓上均设置有限位件,且主体零件与第一轴向旋转件之间的限位件贯穿第二安装件,主体零件与第二轴向旋转件之间的限位件贯穿第一安装件;所述第二安装件与主体零件之间的限位件上、及主体零件与第一安装件之间的限位件上套接有所述弹簧。
更进一步优选的是,所述第一轴向旋转件与对应的限位件之间的第二六角螺栓上、以及第二轴向旋转件与对应的限位件之间的第二六角螺栓上均套接有垫片。
更进一步优选的是,所述主体零件的两端均设置有圆形槽孔,两个限位件的一端分别配合安装于对应的圆形槽孔内;第一轴向旋转件和第二轴向旋转件均与对应的限位件的另一端相抵接。
更进一步优选的是,所述第一安装件和第二安装件朝向主体零件的一端均设置有安装孔,两个刹车片分别对应的安装于两个安装孔内,且刹车片远离主体零件一侧的安装孔内设置有圆柱形磁铁,形成第一安装件和第二安装件与对应的圆柱形磁铁之间的磁性连接。
更进一步优选的是,所述刹车片上设置有限位耳,安装孔内设置有限位槽,限位耳匹配安装于限位槽内。
更进一步优选的是,所述主体零件朝向第二安装件的一侧连接有用于连接外部设备的连接件。
更进一步优选的是,所述销钉的一端依次穿过第一安装件、主体零件和第二安装件后与一个卡簧限位连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型刹车片位置固定,可以很好的实现手动刹车功能,即使淋雨后也不会失效,第二安装件和第一安装件带动两个刹车片进行双向压紧,减少刹车盘片的变形量,可调整间隙较大,消除淋雨后刹车异响问题。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图;
图2是本实用新型另一个角度的分解结构示意图;
图3是本实用新型组合到一起时的结构示意图。
图中:1-主体零件;2-连接件;3-弹簧;4-垫片;5-刹车片;6-圆柱形磁铁;7-第一安装件;8-销钉;9-钢珠;10-卡簧;11-第二安装件;12-第一轴向旋转件;13-六角螺母;14-第一六角螺栓;15-第二六角螺栓;16-第二轴向旋转件;17-限位件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下将参照附图,通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。
在一些例子中,由于一些实施方式属于现有或常规技术,因此并没有描述或没有详细的描述。
此外,本文中记载的技术特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说,易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途,并不暗示要求按照一定的顺序,除非明确说明要求按照某一顺序。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下),均包括直接和间接连接(联接)。
实施例一:
如图1-3所示,本实施例提供了一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,包括刹车片5、第二六角螺栓15和依次设置的第一轴向旋转件12、第二安装件11、主体零件1、第一安装件7和第二轴向旋转件16,第一轴向旋转件12、第二安装件11、主体零件1和第一安装件7均活动连接于第二六角螺栓15上,第二轴向旋转件16螺纹连接于第二六角螺栓15上;
第一轴向旋转件12与第二轴向旋转件16通过第一六角螺栓14连接为第一机构,第二安装件11、主体零件1和第一安装件7通过销钉8固定为第二机构;所述第一安装件7和第二安装件11朝向主体零件1的一端均安装有刹车片5,两个刹车片5分别设置于外部刹车盘片机构;
所述第一轴向旋转件12和第二安装件11之间设置有第一滑动连接部,随着第一轴向旋转件12的转动,第一滑动连接部带动第二安装件11向远离或靠近第一轴向旋转件12的方向移动;所述第一安装件7和第二轴向旋转件16之间设置有第二滑动连接部,随着第二轴向旋转件16的转动,第二滑动连接部带动第一安装件7向远离或靠近第二轴向旋转件16的方向移动;所述第二安装件11与主体零件1之间的第二六角螺栓15上、以及主体零件1与第一安装件7之间的第二六角螺栓15上均设置有弹簧3。
本实施例中需要进一步说明的是,所述第一六角螺栓14上螺纹连接有位于第一轴向旋转件12与第二轴向旋转件16之间的六角螺母13,六角螺母13和第一轴向旋转件12之间压紧有刹车用的钢丝绳。
本实用新型的工作用原理是,安装在六角螺栓13与第一轴向旋转件12之间的钢丝绳(钢丝绳由第一六角螺栓14和六角螺母13压紧)在外力的牵引下,螺栓连接的第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16同时绕第二六角螺栓15做弧形转动,第一滑动连接部带动第二安装件11向远离第一轴向旋转件12的方向移动,第二滑动连接部带动第一安装件7向远离第二轴向旋转件16的方向移动,向内挤压第二安装件11和第一安装件7,安装在第二安装件11和第一安装件7之间的两个刹车片5夹紧刹车盘片,完成刹车动作,之后,在弹簧3的弹力推动下,第二安装件11和第一安装件7回到原来的位置,完成刹车循环。
本实用新型刹车片位置固定,可以很好的实现手动刹车功能,即使淋雨后也不会失效,第二安装件11和第一安装件7带动两个刹车片5进行双向压紧,减少刹车盘片的变形量,可调整间隙较大,消除淋雨后刹车异响问题。
实施例二:
本实施例是在实施例一基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例一的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述第一滑动连接部包括配合设置于第一轴向旋转件12和第二安装件11之间的第一单向弧形坡度内凹槽,即第一轴向旋转件12和第二安装件11上均设置有第一单向弧形坡度内凹槽,且第一轴向旋转件12和第二安装件11上的第一单向弧形坡度内凹槽对应设置,第二滑动连接部包括配合设置于第一安装件7和第二轴向旋转件16之间的第二单向弧形坡度内凹槽,第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽内均设置有钢珠9;所述第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽的深度均从其一侧向另一侧逐渐变小。
第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16上都有单向弧形坡度槽,钢珠在弧形坡度槽内滑动,从而实现对第一安装件7和第二安装件11的挤压;其中,第一轴向旋转件12和第二安装件11之间的第一单向弧形坡度内凹槽相互配合,第一安装件7和第二轴向旋转件16之间的第二单向弧形坡度内凹槽相互配合,保证=钢柱不会滑出对应的第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽,保证钢柱的稳定性,即保证第一滑动连接部和第二滑动连接部的效果稳定。
实施例三:
本实施例是在实施例二基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例二的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述主体零件1与第一轴向旋转件12之间的第二六角螺栓15上、及主体零件1与第二轴向旋转件16之间的第二六角螺栓15上均设置有限位件17,且主体零件1与第一轴向旋转件12之间的限位件17贯穿第二安装件11,主体零件1与第二轴向旋转件16之间的限位件17贯穿第一安装件7;所述第二安装件11与主体零件1之间的限位件17上、及主体零件1与第一安装件7之间的限位件17上套接有所述弹簧3。进一步的,所述第一轴向旋转件12与对应的限位件17之间的第二六角螺栓15上、以及第二轴向旋转件16与对应的限位件17之间的第二六角螺栓15上均套接有垫片4。
由于限位件17以及垫片4的限位作用,主体零件1的位置保持不变,则主体零件1通过限位件17顶住对应的第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16,使得第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16不会向主体零件1的方向移动,而是只在原地转动,带动钢珠9做圆弧运动。同时,在刹车片磨损以后,采用垫片可以调整行程,在刹车片全寿命使用期间只需调整一次垫片即可,通过增大行程或减少现行刹车片厚度也可以做到无需调整。
实施例四:
本实施例是在实施例三基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例三的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述主体零件1的两端均设置有圆形槽孔,两个限位件17的一端分别配合安装于对应的圆形槽孔内;第一轴向旋转件12(朝向主体零件1的一端)和第二轴向旋转件16(朝向主体零件1的一端)均与对应的限位件17的另一端相抵接,圆形槽孔可以保证限位件17的稳定性,第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16均与对应的限位件17相抵接,保证第一轴向旋转件12和第二轴向旋转件16不会向主体零件1的方向移动。
实施例五:
本实施例是在实施例一至实施例四中任一实施例基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例一至实施例四中任一实施例的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述第一安装件7和第二安装件11朝向主体零件1的一端均设置有安装孔,两个刹车片5分别对应的安装于两个安装孔内,且刹车片5远离主体零件1一侧的安装孔内设置有圆柱形磁铁6,形成第一安装件7和第二安装件11与对应的圆柱形磁铁6之间的磁性连接。
实施例六:
本实施例是在实施例一至实施例五中任一实施例基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例一至实施例五中任一实施例的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述刹车片5上设置有限位耳,安装孔内设置有限位槽,限位耳匹配安装于限位槽内,保证刹车片5不会转动,从而可以沿其轴向稳定的夹紧刹车盘片。
本实施例中需要更进一步说明的是,所述主体零件1朝向第二安装件11的一侧连接有用于连接外部设备的连接件2,当本实用新型的新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构安装在电动车上时,即通过连接件2连接于电动车的安装面上。如图1中所示,主体零件1和连接件2之间对应的设置有螺纹孔,便于通过螺栓进行连接。
实施例七:
本实施例是在实施例一至实施例六中任一实施例基础上做出的进一步改进,本实施例与实施例一至实施例六中任一实施例的具体区别是:
本实施例中需要更进一步说明的是,所述销钉8的一端依次穿过第一安装件7、主体零件1和第二安装件11后与一个卡簧10限位连接。销钉8为类似于圆锥的结构,销钉8的小头短(直径较小的一端)穿过第一安装件7、主体零件1和第二安装件11后与卡簧10限位连接,保证卡簧10的稳定性,使本实施例中的碟刹机构在工作时,保证销钉8不会脱落。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:包括刹车片(5)、第二六角螺栓(15)和依次设置的第一轴向旋转件(12)、第二安装件(11)、主体零件(1)、第一安装件(7)和第二轴向旋转件(16),第一轴向旋转件(12)、第二安装件(11)、主体零件(1)和第一安装件(7)均活动连接于第二六角螺栓(15)上,第二轴向旋转件(16)螺纹连接于第二六角螺栓(15)上;
第一轴向旋转件(12)与第二轴向旋转件(16)通过第一六角螺栓(14)连接为第一机构,第二安装件(11)、主体零件(1)和第一安装件(7)通过销钉(8)固定为第二机构;所述第一安装件(7)和第二安装件(11)朝向主体零件(1)的一端均安装有刹车片(5),两个刹车片(5)分别设置于外部刹车盘片机构;
所述第一轴向旋转件(12)和第二安装件(11)之间设置有第一滑动连接部,随着第一轴向旋转件(12)的转动,第一滑动连接部带动第二安装件(11)向远离或靠近第一轴向旋转件(12)的方向移动;所述第一安装件(7)和第二轴向旋转件(16)之间设置有第二滑动连接部,随着第二轴向旋转件(16)的转动,第二滑动连接部带动第一安装件(7)向远离或靠近第二轴向旋转件(16)的方向移动;所述第二安装件(11)与主体零件(1)之间的第二六角螺栓(15)上、以及主体零件(1)与第一安装件(7)之间的第二六角螺栓(15)上均设置有弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述第一六角螺栓(14)上螺纹连接有位于第一轴向旋转件(12)与第二轴向旋转件(16)之间的六角螺母(13),六角螺母(13)和第一轴向旋转件(12)之间压紧有刹车用的钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述第一滑动连接部包括配合设置于第一轴向旋转件(12)和第二安装件(11)之间的第一单向弧形坡度内凹槽,第二滑动连接部包括配合设置于第一安装件(7)和第二轴向旋转件(16)之间的第二单向弧形坡度内凹槽,第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽内均设置有钢珠(9);所述第一单向弧形坡度内凹槽和第二单向弧形坡度内凹槽的深度均从其一侧向另一侧逐渐变小。
4.根据权利要求3所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述主体零件(1)与第一轴向旋转件(12)之间的第二六角螺栓(15)上、及主体零件(1)与第二轴向旋转件(16)之间的第二六角螺栓(15)上均设置有限位件(17),且主体零件(1)与第一轴向旋转件(12)之间的限位件(17)贯穿第二安装件(11),主体零件(1)与第二轴向旋转件(16)之间的限位件(17)贯穿第一安装件(7);所述第二安装件(11)与主体零件(1)之间的限位件(17)上、及主体零件(1)与第一安装件(7)之间的限位件(17)上套接有所述弹簧(3)。
5.根据权利要求4所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述第一轴向旋转件(12)与对应的限位件(17)之间的第二六角螺栓(15)上、以及第二轴向旋转件(16)与对应的限位件(17)之间的第二六角螺栓(15)上均套接有垫片(4)。
6.根据权利要求5所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述主体零件(1)的两端均设置有圆形槽孔,两个限位件(17)的一端分别配合安装于对应的圆形槽孔内;第一轴向旋转件(12)和第二轴向旋转件(16)均与对应的限位件(17)的另一端相抵接。
7.根据权利要求1所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述第一安装件(7)和第二安装件(11)朝向主体零件(1)的一端均设置有安装孔,两个刹车片(5)分别对应的安装于两个安装孔内,且刹车片(5)远离主体零件(1)一侧的安装孔内设置有圆柱形磁铁(6),形成第一安装件(7)和第二安装件(11)与对应的圆柱形磁铁(6)之间的磁性连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述刹车片(5)上设置有限位耳,安装孔内设置有限位槽,限位耳匹配安装于限位槽内。
9.根据权利要求1所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述主体零件(1)朝向第二安装件(11)的一侧连接有用于连接外部设备的连接件(2)。
10.根据权利要求1所述的一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构,其特征在于:所述销钉(8)的一端依次穿过第一安装件(7)、主体零件(1)和第二安装件(11)后与一个卡簧(10)限位连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921166474.8U CN210265603U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921166474.8U CN210265603U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210265603U true CN210265603U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70013626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921166474.8U Expired - Fee Related CN210265603U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210265603U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112677949A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-20 | 深圳市简行科技开发有限公司 | 一种套管式制动装置 |
CN118640241A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-09-13 | 烟台美丰机械集团有限公司 | 防打滑的刹车盘 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN201921166474.8U patent/CN210265603U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112677949A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-20 | 深圳市简行科技开发有限公司 | 一种套管式制动装置 |
CN118640241A (zh) * | 2024-08-19 | 2024-09-13 | 烟台美丰机械集团有限公司 | 防打滑的刹车盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210265603U (zh) | 一种新型刹车片位置固定双向压紧可调碟刹机构 | |
US8807297B2 (en) | Mechanical disk brake caliper assembly | |
CN211283318U (zh) | 一种曳引机用制动器 | |
CN110425237B (zh) | 一种用于制动器的楔形块组件 | |
CN202545525U (zh) | 固定防松组件 | |
CN208845878U (zh) | 一种轨道车辆穿墙管固定装置 | |
CN209990834U (zh) | 一种低固有频率的具有限位功能的尾门吸振器 | |
CN201129379Y (zh) | 驻车卡钳 | |
CN202188052U (zh) | 盘式双倍多阶缓冲低噪音制动器 | |
CN114278684B (zh) | 一种盘式常闭制动器 | |
US20150151414A1 (en) | Hand-driven mechanical screwdriver | |
CN206000325U (zh) | 一种行李箱盖的铰链总成 | |
CN205290468U (zh) | 一种减压夹紧结构 | |
CN210957566U (zh) | 一种带收紧功能的m销 | |
CN201908840U (zh) | 滑阀调节机构及具有该滑阀调节机构的螺杆压缩机 | |
CN109404448B (zh) | 一种双调隙带驻车机构制动钳 | |
CN221503725U (zh) | 一种接触面耐磨螺栓结构 | |
CN210039970U (zh) | 一种弹簧安装结构 | |
CN118438989B (zh) | 一种电缸、驻车制动系统及驻车制动控制方法 | |
CN104675703A (zh) | 活塞组件及压缩机 | |
AU2012100676A4 (en) | Fixing Structure for Movable Pin Operating Lever | |
CN214479264U (zh) | 一种强弱电保护隔离装置 | |
CN219388482U (zh) | 一种防水防尘型制动鼓 | |
CN218614030U (zh) | 铰链支座装置及机器人 | |
CN201502653U (zh) | 制动器的自动补偿装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200407 Termination date: 20210723 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |