CN210265378U - 一种多角度扭力可调锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度扭力可调锁紧机构，该多角度扭力可调锁紧机构包括电机、减速机、锁紧部和底座，底座上设置有左安装板和右安装板，底座的上方设置有中安装板，右安装板的外侧设置有气缸和减速机安装板，减速机安装在减速机安装板上，电机与减速机安装在一起，减速机安装板与中安装板之间设置有连接板，所述锁紧部包括有可以转动的拉杆，减速机的工作轴与拉杆通过活动关节联轴器连接起来，所述锁紧部设置在右安装板的外侧，所述拉杆穿过所述右安装板，所述气缸的导杆与所述中安装板连接在一起。本实用新型的多角度扭力可调锁紧机构可以实现一定角度的转动，在转动时部件与驱动机构结合，不转动时与驱动机构分离，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多角度扭力可调锁紧机构。
背景技术
在一些工业设备中，往往需要某个部件能够转动一定的角度，在转动时部件与驱动机构结合，不转动时与驱动机构分离，这样要根据使用要求进行专门的设计。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多角度扭力可调锁紧机构，该多角度扭力可调锁紧机构可以实现一定角度的转动，在转动时部件与驱动机构结合，不转动时与驱动机构分离，使用方便。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多角度扭力可调锁紧机构，其包括电机、减速机、锁紧部和底座，所述底座上设置有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板分别位于所述底座的两端，所述左安装板和右安装板分别位于所述底座的同一侧，所述底座的上方设置有中安装板，所述中安装板位于所述左安装板和右安装板之间，所述右安装板的外侧设置有气缸，所述中安装板的外侧设置有减速机安装板，所述减速机安装在减速机安装板上，所述电机与减速机安装在一起，所述减速机安装板与中安装板之间设置有连接板，所述锁紧部包括有可以转动的拉杆，所述减速机的工作轴与所述拉杆通过活动关节联轴器连接起来，所述锁紧部设置在所述右安装板的外侧，所述拉杆穿过所述右安装板，所述气缸的导杆与所述中安装板连接在一起。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机的工作轴与一连接杆通过联轴器连接起来，所述连接杆上设置有扭力计，所述连接杆与拉杆通过活动关节联轴器连接起来。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧部包括第一环套，所述第一环套的内壁上设置有多个径向向内凸出的凸齿，所述凸齿之间形成卡槽，所述第一环套内设置有六角螺母，所述六角螺母可以卡在所述凸齿之间的所述卡槽内，所述六角螺母的一端设置有沿轴向凸出的第二环套，所述第二环套与六角螺母同轴，所述第二环套内轴向设置有轴孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧部的外端设置有连接轴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述中安装板靠近所述气缸的一侧设置有弹簧，所述弹簧的外端固定在一弹簧压板上，所述气缸的导杆与所述弹簧压板固定连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括导柱，所述导柱的两端分别固定在所述左安装板和右安装板上，所述导柱穿过所述中安装板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述中安装板上设置有可以在所述导柱上滑动的滑套。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述拉杆上套设有导套，所述导套的一端固定在所述右安装板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述右安装板上设置有限位柱，所述限位柱指向所述中安装板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的多角度扭力可调锁紧机构可以实现一定角度的转动，在转动时部件与驱动机构结合，不转动时与驱动机构分离，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型多角度扭力可调锁紧机构的立体结构示意图；
图2是图1中的局部结构示意图；
图3是本实用新型多角度扭力可调锁紧机构中锁紧部的放大结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底座，2、左安装板，3、右安装板，4、中安装板，5、导柱，6、限位柱，7、减速机安装板，8、连接板，9、气缸，10、电机，11、减速机，12、扭力计，13、活动关节联轴器，14、拉杆，15、导套，16、锁紧部，17、弹簧，18、弹簧压板，19、滑套，20、连接杆，21、第一环套，22、卡槽，23、凸齿，24、六角螺母，25、第二环套，26、轴孔，27、连接轴。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型的多角度扭力可调锁紧机构包括电机10、减速机11、锁紧部16和底座1，所述底座1上设置有左安装板2和右安装板3，所述左安装板2和右安装板3分别位于所述底座1的两端，所述左安装板2和右安装板3分别位于所述底座1的同一侧，所述底座1的上方设置有中安装板4，所述中安装板4位于所述左安装板2和右安装板3之间，所述右安装板3的外侧设置有气缸9，所述中安装板4的外侧设置有减速机安装板7，所述减速机11安装在减速机安装板7上，所述电机10与减速机11安装在一起，所述减速机安装板7与中安装板4之间设置有连接板8。所述锁紧部16包括有可以转动的拉杆14，所述减速机11的工作轴与所述拉杆14通过活动关节联轴器13连接起来，所述锁紧部16设置在所述右安装板3的外侧，所述拉杆14穿过所述右安装板3，所述气缸9的导杆与所述中安装板4连接在一起。
优选的，所述减速机11的工作轴与一连接杆20通过联轴器连接起来，所述连接杆20上设置有扭力计12，所述连接杆20与拉杆14通过活动关节联轴器13连接起来。
优选的，所述锁紧部16包括第一环套21，所述第一环套21的内壁上设置有多个径向向内凸出的凸齿23，所述凸齿23之间形成卡槽22，所述第一环套21内设置有六角螺母24，所述六角螺母24可以卡在所述凸齿23之间的所述卡槽22内，所述六角螺母24的一端设置有沿轴向凸出的第二环套25，所述第二环套25与六角螺母24同轴，所述第二环套25内轴向设置有轴孔26。拉杆14的一端安装在轴孔26内，拉杆14的一端与第二环套25固定在一起。
优选的，所述锁紧部16的外端设置有连接轴27。连接轴27与需要的转动的部件连接在一起。
优选的，所述中安装板4靠近所述气9缸的一侧设置有弹簧17，所述弹簧17的外端固定在一弹簧压板18上，所述气缸9的导杆与所述弹簧压板18固定连接。
优选的，还包括导柱5，所述导柱5的两端分别固定在所述左安装板2和右安装板3上，所述导柱5穿过所述中安装板。所述中安装板4上设置有可以在所述导柱5上滑动的滑套19。
当气缸9的导杆推动弹簧压板18时，弹簧17受压推动中安装板4沿导柱5向前移动，拉杆14推动第二环套25和六角螺母24，使六角螺母24卡在所述凸齿23之间的所述卡槽22内，六角螺母24与第一环套21锁紧连接在一起。电机10驱动减速机11带动拉杆14转动，可以使锁紧部16转动一定的角度。第一环套21和连接轴27以及需要的转动的部件一起转动一定的角度。
转动结束时，气缸9的导杆回撤，弹簧17压力释放，中安装板4和电机10、减速机11一起沿导柱5后退，六角螺母24脱离卡槽22，第二环套25与第一环套21和连接轴27分离。
优选的，所述拉杆14上套设有导套15，所述导套15的一端固定在所述右安装板3上。导套15保证拉杆14的移动具有更好的直线性。
优选的，所述右安装板5上设置有限位柱6，所述限位柱6指向所述中安装板4。限位柱6对中安装板4的移动起到限制作用，避免中安装板4的移动量过大。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，包括电机、减速机、锁紧部和底座，所述底座上设置有左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板分别位于所述底座的两端，所述左安装板和右安装板分别位于所述底座的同一侧，所述底座的上方设置有中安装板，所述中安装板位于所述左安装板和右安装板之间，所述右安装板的外侧设置有气缸，所述中安装板的外侧设置有减速机安装板，所述减速机安装在减速机安装板上，所述电机与减速机安装在一起，所述减速机安装板与中安装板之间设置有连接板，所述锁紧部包括有可以转动的拉杆，所述减速机的工作轴与所述拉杆通过活动关节联轴器连接起来，所述锁紧部设置在所述右安装板的外侧，所述拉杆穿过所述右安装板，所述气缸的导杆与所述中安装板连接在一起。
2.根据权利要求1所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述减速机的工作轴与一连接杆通过联轴器连接起来，所述连接杆上设置有扭力计，所述连接杆与拉杆通过活动关节联轴器连接起来。
3.根据权利要求1或2所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部包括第一环套，所述第一环套的内壁上设置有多个径向向内凸出的凸齿，所述凸齿之间形成卡槽，所述第一环套内设置有六角螺母，所述六角螺母可以卡在所述凸齿之间的所述卡槽内，所述六角螺母的一端设置有沿轴向凸出的第二环套，所述第二环套与六角螺母同轴，所述第二环套内轴向设置有轴孔。
4.根据权利要求3所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部的外端设置有连接轴。
5.根据权利要求1或2所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述中安装板靠近所述气缸的一侧设置有弹簧，所述弹簧的外端固定在一弹簧压板上，所述气缸的导杆与所述弹簧压板固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，还包括导柱，所述导柱的两端分别固定在所述左安装板和右安装板上，所述导柱穿过所述中安装板。
7.根据权利要求6所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述中安装板上设置有可以在所述导柱上滑动的滑套。
8.根据权利要求1所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述拉杆上套设有导套，所述导套的一端固定在所述右安装板上。
9.根据权利要求1所述的多角度扭力可调锁紧机构，其特征在于，所述右安装板上设置有限位柱，所述限位柱指向所述中安装板。
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