CN210264824U - 煤矿副井出车预警全自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿副井出车预警全自动控制装置，包括互相连接的传感器和控制器，传感器包括激光传感器和磁性传感器，磁性传感器通过固定架固定安装在井口井架位置，且与现有的罐笼到位磁块位置配合，激光传感器为固定式且固定在井口出车侧墙壁上，控制器接收到的磁性传感器与激光传感器信号重合时触发信号工作，通过与控制器连接的声光报警器进行报警，并通过与控制器连接的电磁阀实现对岔道方向的控制；本实用新型利用本安型磁性传感器与激光传感器配合组合信号作为触发，利用现有的罐笼到位磁块配合与车辆经过激光传感器信号重合时触发信号工作，实现声光报警、自动拨道和电子指示的功能。

Description

煤矿副井出车预警全自动控制装置

技术领域：

本实用新型涉及一种矿井生产领域，特别是涉及一种煤矿副井出车预警全自动控制装置。

背景技术：

副井提升系统是矿井生产最重要的环节之一，陈四楼矿副井提升系统肩负全矿人员、物料、矸石、设备的提升任务，副井口出车侧设计为弯道，同时副井的出车侧轨道车场较短且有多个弯道，道岔控制及语音报警全靠手动遥控操作，升井车辆被推车机推出罐笼后，快速向南滑行时，危及在副井南侧作业及行人安全，把罐人员需要根据大小罐到位情况将道岔拨到相对应侧，同时播放声光预警信号，副井提升繁忙期间每天提升矸石1200余车，把罐人员频繁操作道岔及声光信号，任务繁重且存在误操作风险，同时把罐人员受副井房遮挡不便观察，不利于出车安全管理。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种利用本安型磁性传感器与激光传感器配合组合信号作为触发，利用现有的罐笼到位磁块配合与车辆经过激光传感器信号重合时触发信号工作，实现声光报警、自动拨道和电子指示功能的煤矿副井出车预警全自动控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种煤矿副井出车预警全自动控制装置，包括互相连接的传感器和控制器，所述传感器包括激光传感器和磁性传感器，所述磁性传感器通过固定架固定安装在井口井架位置，且与现有的罐笼到位磁块位置配合，所述激光传感器为固定式且固定在井口出车侧墙壁上，所述控制器接收到的磁性传感器与激光传感器信号重合时触发信号工作，通过与所述控制器连接的声光报警器进行报警，并通过与控制器连接的电磁阀实现对岔道方向的控制。

进一步的，所述声光报警器设置在岔道处，且其具体包括为红色指示灯和扩音器。

进一步的，所述控制器采用西门子微型plc-LOGO模块，所述岔道方向改变时通过异步脉冲发生器实现道岔指示灯闪烁。

进一步的，所述磁性传感器为本安磁性传感器其型号为ZK-LF5-1K，所述激光传感器的型号为E3F-20P。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用本安型磁性传感器与激光传感器配合组合信号作为触发，利用现有的罐笼到位磁块配合与车辆经过激光传感器信号重合时触发信号工作，实现声光报警、自动拨道和电子指示的功能。

2、本实用新型设计结构简单，在现有设备的基础上，选用煤矿常用的设备及配件，生产成本低，易加工推广提升了工作效率，避免出现人员误操作，保障副井提升运输系统的安全。

3、本实用新型采用激光传感器为非接触式，固定在两侧墙上，紧固可靠不占空间，有效保护设施的完好性，不易损坏，且便于检修。

4、本实用新型集罐位联锁、声光报警、自动拨道、电子指示多功能于一体，实现罐位与道岔联锁，避免了误动道岔导致车辆掉道的安全风险。

5、本实用新型具备语音报警及灯光显示，消除了副井出车期间车辆误碰人员的潜在隐患，为保证副井提升运输安全奠定了基础。

6、本实用新型通过不同的两个传感器信号的融合作为触发信号，保证安全的同时，防止因一个传感器故障造成事故的发生。

附图说明：

图1为煤矿副井出车预警全自动控制装置的结构示意图。

图2为煤矿副井出车预警全自动控制装置的控制原理图。

图3为磁型传感器的安装结构位置示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2和图3，图中，1-激光传感器，2-墙壁，3-岔道，4-轨道；K1-大罐笼到位、K2-小罐笼到位、K3-大推车机、K4-小推车机、K-激光传感器、A-声光报警器、B-岔道方向控制；5-井口架、6-磁性传感器、7-大罐、8-小罐、C-提升中心线。

煤矿副井出车预警全自动控制装置，包括互相连接的传感器和控制器，传感器包括激光传感器1和磁性传感器6，磁性传感器6通过固定架固定安装在井口井架5位置，且与现有的罐笼到位磁块位置配合，激光传感器1为固定式且固定在井口出车侧墙壁2上，控制器接收到的磁性传感器与激光传感器1信号重合时触发信号工作，通过与控制器连接的声光报警器进行报警，并通过与控制器连接的电磁阀实现对岔道方向的控制。

进一步的，声光报警器设置在岔道处，且其具体包括为红色指示灯和扩音器。

进一步的，控制器采用西门子微型plc-LOGO模块，岔道方向改变时通过异步脉冲发生器实现道岔指示灯闪烁。

进一步的，磁性传感器为本安磁性传感器其型号为ZK-LF5-1K，激光传感器的型号为E3F-20P。

使用时，罐笼到位，当井口出车侧有矿车通过时，阻断激光传感器光感发出信号，磁性传感器感应到到位磁块发出信号，通过继电器中转后送入西门子LOGO控制器，通过控制器同时触发执行道岔动作、红灯亮起、道岔位置、发出“正在行车，严禁行人”的语音提示完成四个动作。

其中道岔动作通过继电器与现有的控制机构连接，实现对道岔方向的改变；道岔位置通过异步脉冲发生器实现相应道岔指示灯闪烁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种煤矿副井出车预警全自动控制装置，包括互相连接的传感器和控制器，其特征是：所述传感器包括激光传感器和磁性传感器，所述磁性传感器通过固定架固定安装在井口井架位置，且与现有的罐笼到位磁块位置配合，所述激光传感器为固定式且固定在井口出车侧墙壁上，所述控制器接收到的磁性传感器与激光传感器信号重合时触发信号工作，通过与所述控制器连接的声光报警器进行报警，并通过与控制器连接的电磁阀实现对岔道方向的控制。

2.根据权利要求1所述的煤矿副井出车预警全自动控制装置，其特征是：所述声光报警器设置在岔道处，且其具体包括为红色指示灯和扩音器。

3.根据权利要求1所述的煤矿副井出车预警全自动控制装置，其特征是：所述控制器采用西门子微型plc-LOGO模块，所述岔道方向改变时通过异步脉冲发生器实现道岔指示灯闪烁。

4.根据权利要求1所述的煤矿副井出车预警全自动控制装置，其特征是：所述磁性传感器为本安磁性传感器其型号为ZK-LF5-1K，所述激光传感器的型号为E3F-20P。

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