CN210260358U - 一种整体移动连续接车排矸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体移动连续接车排矸装置，涉及出矸装置领域，包括耙矸机、二运皮带机、若干矿车、轨道，还包括至少一个托架、耙矸机出料口设置在二运皮带机上方；若干矿车置于二运皮带机下方，托架顶端连接在二运皮带机底部，二运皮带机靠近耙矸机的一端下方连接有移动装置，移动装置的一侧连接至耙矸机上，移动装置的另一侧可拆卸连接至若干矿车的尾部；牵引装置连接在若干矿车的头部；二运皮带机的运输方向为若干矿车的尾部到若干矿车头部的方向；托架具有升降伸缩结构。本实用新型装置可以将整套排矸系统一起移动到合适的排矸位置，排矸式，装置移动方便，减少施工人员的劳动强度。

Description

一种整体移动连续接车排矸装置

技术领域

本实用新型涉及排矸装置领域，具体涉及一种移动式连续排矸装置。

背景技术

矿建施工井下大部分巷道宽度小，不能形成双轨运输，只能单轨运输，传统利用耙矸机与矿车配套使用，一台耙矸机直接耙矸装于矿车中，装满后，人工推走矸石矿车，再推来第二辆矿车，再耙矸装矸，工作效率低，且需要耗费大量的人力和时间。

为了解决上述问题，中国专利CN203847164U公告了一种巷道连续运输装载装置，该装置是在巷道内安装有架高平台，架高平台由低水平台、倾斜平台以及高水平台构成；低水平台、倾斜平台以及高水平台的下方均安装有支撑腿；在高水平台上安装有皮带水平架，在倾斜平台上安装有皮带倾斜架，在低水平台安装有皮带机尾架，皮带水平架、皮带倾斜架以及皮带机尾架构成完整的皮带机架，在皮带机架上安装有托辊以及皮带，在皮带水平架的端部安装有用于驱动皮带运动的电动滚动；在架高平台的下方放置多个沿巷道的轨道运动的运输矿车，在低水平台的端部外侧设置有耙矸机。本装置可以实现连续出矸，提高矸石运输效率。但是在出矸时，组成的整套排矸系统设施要随着巷道向前掘进，每施工60m向前挪移一次。原老式排矸方式挪移仅需挪移耙矸机，然后将轨道系统跟至耙矸机后即可。而采用连续化排矸系统后，就需要将整个运输传送系统一起向前移动，但是运输系统中含有传送运载机装置，不易移动，传统方式将系统拆除，采用外力将传送运载机装置吊至适定位置后，再进行组装，操作麻烦，耗费大量人力和时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有连续巷道连续排矸装置在移动时，因为含有传送运载机装置，不易移动，需要将各个组装设备先拆除后，然后采用外力将传送运载机装置吊至适定位置后，再进行重新组装，操作麻烦，耗费大量人力和时间。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种整体移动连续接车排矸装置，包括耙矸机、二运皮带机、若干矿车、轨道、至少一个托架、移动装置和牵引装置；

所述耙矸机、若干矿车、移动装置和牵引装置均设置在轨道上；

所述耙矸机出料口设置在二运皮带机上方；若干矿车置于二运皮带机下方，托架顶端连接在二运皮带机底部，托架底端安装在轨道外侧；

所述二运皮带机靠近耙矸机的一端下方连接有移动装置，所述移动装置的一侧连接至耙矸机上，移动装置的另一侧可拆卸连接至若干矿车的尾部；

所述牵引装置连接在若干矿车的头部；

所述托架具有升降伸缩结构。

具体地，使用时，当耙矸机进行出矸时，此时，矸石通过耙矸机出料口不断掉落到二运皮带机上，二运皮带机运行转动，对矸石进行运输；在耙矸机耙矸前，用牵引装置将一定数量的空矿车推至二运皮带转载机下方，当二运皮带机运行时，将空矿车通过牵引装置的牵引，逐个牵引至二运皮带机头下的落矸点处接矸，直至若干矿车全部装满矸石，从而实现排矸连续化。

待巷道停头挪移整体移动桥式皮带机时，先将托架收缩，降低托架的高度，使二运皮带机降落在矿车上，将二运皮带机尾端下方的移动装置，与若干矿车的尾部连接，从而使耙矸机和若干矿车通过移动装置连接在一个整体，可以整体移动，同时因为二运皮带机的前段架设在若干矿车上，二运皮带机的尾端架设在移动装置上，所以在耙矸机、移动装置、若干矿车和牵引装置移动的同时，二运皮带机也在整体移动，当移动至合适的位置后，升高托架的高度，使二运皮带机的高度高于矿车顶部，使矿车可以在二运皮带机下方自由移动，然后将移动装置与若干矿车的尾部连接拆除，解除对若干矿车的连接限定后，将空矿车通过牵引装置的牵引，逐个牵引至二运皮带机头下的落矸点处接矸，再次实现连续排矸。

进一步地，所述托架包括顶框架和至少两个支撑腿；所述二运皮带机架设在顶框架上，所述支撑腿顶端安装在定框架下方，所述支撑腿的底端安装在轨道外侧，所述托架的支撑腿之间的距离大于轨道的宽度，支撑腿具有升降伸缩结构。

使用时，将二运皮带机架设在顶框架上，支撑腿之间的距离大于轨道的宽度，使支撑腿之间的距离不会限制矿车在轨道上自由运行，当需要移动装置时，降低支撑腿的高度，从而降低二运皮带机的高度，使其降落在矿车顶部，可以随着矿车移动，当移到适当位置，进行排矸时，升高支撑腿，支撑二运皮带机的高度，使二运皮带机支撑在矿车上方，若干矿车可以在二运皮带机下方移动至二运皮带机前方排矸点处进行排矸。

优选地，所述支撑腿包括第一套接件和第二套接件，所述第一套接件为中空结构，所述第二套接件套接在第一套接件内部，所述第二套接件的长度大于第一套接件，所述第二套接件上设有多个调节孔，所述第一套接件上设有与调节孔对应的连接孔，所述调节孔和连接孔通过螺栓可拆卸连接。

当需要降低支撑腿的高度时，首先将调节孔和连接孔上的螺栓拆卸掉，然后再第二套接件向第一套接件的内部的中空结构内移动，从而降低支撑腿的整体高度，调整结束后，通过螺栓将调节孔和连接孔连接从而固定住第二套接件和第一套接件。当需要升高支撑腿的高度时，首先通过外力将压在顶框架上的二运皮带机吊起，然后首先将调节孔和连接孔上的螺栓拆卸掉，然后再第二套接件向第一套接件的中空结构外部移动，拉长整个支撑腿的高度，当达到适当高度后，用螺栓固定住第二套接件和第一套接件后，将托架调试到合适高度后，再将二运皮带机放置在托架上。

进一步地，所述二运皮带机包括物料缓冲结构和物料运输结构；

所述物料缓冲结构为倾斜向上结构，所述物料缓冲结构的下端连接至耙矸机出口下方，所述物料缓冲结构的上端倾斜向上与物料运输结构相连。

优选地，所述二运皮带机上设置有接料槽，所述接料槽位于耙矸机出料口正下方。

接料槽位于物料缓冲结构上，耙矸机出口的矸石先降落在接料槽上，当接料槽上的矸石满后，再掉落在物料缓冲结构上，主要因为二运皮带机上均为输送皮带，如果将耙矸机上的矸石直接降落在二运皮带机上，高速下降的矸石会损坏二运皮带机表面的运输带，降低表面运输带的使用时间。

进一步地，所述移动装置包括支撑杆、支撑板和滚轮，所述支撑杆顶端连接至二运皮带机上，所述支撑杆底端连接至支撑板上，所述支撑板一侧与连接至耙矸车上，所述支撑板另一侧连接至若干矿车尾部，所述滚轮安装在支撑板下方。

安装时，通过支撑杆将二运皮带机支撑在移动装置上，通过支撑板底部的滚轮的作用可以移动。具体使用时，支撑杆和滚轮的个数可以根据需要进行安装，不限定个数，且支撑杆的高度根据耙矸机卸料高度确定，保证二运机尾或物料缓冲结构在耙矸机出料口下方的合适位置，使出矸方便、安全，因此支撑杆的具体高度不做限定。

进一步地，包括连杆和三连环，所述移动装置与耙矸机之间以及移动装置与矿车之间均采用连杆连接，所述若干矿车之间以及矿车与牵引装置之间均采用三连环连接。

进一步地，所述移动装置远离耙矸机的一侧轨道上设有可拆卸阻车桩。

具体地，使用时，在耙矸机耙矸前，用牵引装置将一定数量的空矿车推抵至二运皮带机正下方，在移动装置右侧的轨道上插入阻车桩，防止牵引装置推动矿车时，撞到移动装置，通过阻车桩可以限制若干矿车尾部的位置，矿车移动结束后，即可将扦插在轨道上的阻车桩拆除。

进一步地，所述牵引装置为电机车。

本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型提供的整体移动连续接车排矸装置，可以将整套排矸系统一起移动到合适的排矸位置，排矸式，装置移动方便，减少施工人员的劳动强度。

(2)本实用新型托架的支撑腿包括第一套接件和第二套接件，第二套接件上设有多个调节孔，第一套接件上设有与调节孔对应的连接孔，第一套接件和第二套接件通过插入调节孔和连接孔通过螺栓进行可拆卸连接。支撑腿通过两个套接件的相对安装位置可以调节高度，使用更加灵活，适应性更强。

(3)本实用新型的移动装置包括支撑板、支撑杆和滚轮，支撑杆的高度根据耙矸机卸料高度确定，保证二运机尾及其缓冲装置在卸料口下方合适位置，使出矸方便、安全。

(4)二运皮带机上设置有接料槽，耙矸机出口的矸石先降落在接料槽上，然后矸石再从接料槽落在二运皮带机上，防止耙矸机上的矸石直接降落在二运皮带机上，预防高速下降的矸石损坏二运皮带机表面的运输带，降低表面运输带的使用时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的第一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的第二种结构示意图；

图3是本实用新型托架的结构示意图；

图4时本实用新型移动装置的结构示意图；

图中标记为：1-耙矸机；2-二运皮带机；21-物料缓冲结构；22-物料运输结构；23-接料槽；3-矿车；4-轨道；5-托架；51-顶框架；52-支撑腿；6-移动装置；61-支撑杆；62-支撑板；63-滚轮；7-牵引装置；8-连杆；9-三连环；10-阻车桩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，一种整体移动连续接车排矸装置，包括耙矸机1、二运皮带机2、若干矿车3、轨道4，还包括至少一个托架5、移动装置6和牵引装置7；

耙矸机1、若干矿车3、移动装置6和牵引装置7均位于在轨道4上；

耙矸机1出料口设置在二运皮带机2尾部上方；若干矿车3置于二运皮带机2下方，可以在二运皮带机2下方自由移动，托架5顶端连接至二运皮带机2底部支撑二运皮带机，托架5底端安装在轨道4外侧，使矿车3可以在轨道4上无阻碍自由移动。

二运皮带机2靠近耙矸机1的一端下方连接有移动装置6，移动装置6的一侧连接至耙矸机1上，移动装置6的另一侧可拆卸连接至若干矿车3的尾部；

牵引装置7连接在若干矿车的头部；

二运皮带机2的运输方向为矿车3尾部到头部的方向；

托架5具有升降伸缩结构。

具体地，使用时，如图1所示，当耙矸机1进行出矸时，此时，矸石通过耙矸机1出料口不断掉落到二运皮带机2上，二运皮带机2运行转动，对矸石进行运输；在耙矸机1耙矸前，用牵引装置7将一定数量的空矿车推至二运皮带转载机下方，当二运皮带机2运行时，将空矿车3通过牵引装置7的牵引，逐个牵引至二运皮带机1头下的落矸点处接矸，直至若干矿车3全部装满矸石，从而实现排矸连续化。

如图2所示，待巷道停头挪移整体移动桥式皮带机时，先将托架5收缩，降低托架5的高度，使二运皮带机2降落在矿车上，将二运皮带机2尾端下方的移动装置6，与若干矿车3的尾部连接，从而使耙矸机1和若干矿车3通过移动装置6连接在一个整体，可以整体移动，同时因为二运皮带机2的前段架设在若干矿车3上，二运皮带机2的尾端架设在移动装置6上，所以在耙矸机1、移动装置6、若干矿车3和牵引装置7移动的同时，二运皮带机3在整体移动，当移动至合适的位置时，此时，如图1所示，升高托架5的高度，使二运皮带机2的高度高于矿车3顶部，使矿车3可以在二运皮带机2下方自由移动，然后将移动装置6与若干矿车3的尾部连接拆除，解除对若干矿车3的连接限定后，将空矿车通过牵引装置7的牵引，逐个牵引至二运皮带机头下的落矸点处接矸，再次实现连续排矸。

实施例2

在实施例1的基础上，托架5包括顶框架51和至少两个支撑腿52；所述二运皮带机2架设在顶框架51上，支撑腿52顶端安装在定框架下方，支撑腿52的底端安装在轨道4外侧，所述托架5的支撑腿52之间的距离大于轨道4的宽度，支撑腿52具有升降伸缩结构。图3中，托架5包括定框架51和四个可调节长度的伸缩腿52；

如图1和图3所示，使用时，将二运皮带机2架设在顶框架51上，支撑腿52之间的距离大于轨道4的宽度，使支撑腿52之间的距离不会限制矿车3在轨道4上自由运行，当需要移动装置时，降低支撑腿5的高度，从而降低二运皮带机2的高度，使其降落在矿车3顶部，可以随着矿车3移动，当移到适当位置，进行排矸时，升高支撑腿52，支撑二运皮带机2的高度，使二运皮带机2支撑在矿车3上方，若干矿车3可以在二运皮带机2下方移动至二运皮带机2前方排矸点处进行排矸。

具体地，如图3所示，支撑腿52包括第一套接件521和第二套接件522，第一套接件521为中空结构，第二套接件522套接在第一套接件521内部，第二套接件522的长度大于第一套接件521，第二套接件522上设有多个调节孔，第一套接件521上设有与调节孔对应的连接孔，调节孔和连接孔通过螺栓可拆卸连接。

当需要降低支撑腿52的高度时，首先将调节孔和连接孔上的螺栓拆卸掉，然后再第二套接件522向第一套接件521的内部的中空结构内移动，从而降低支撑腿52的整体高度，调整结束后，通过螺栓将调节孔和连接孔连接从而固定住第二套接件55和第一套接件521。当需要升高支撑腿52的高度时，首先通过外力将压在顶框架51上的二运皮带机2吊起，然后首先将调节孔和连接孔上的螺栓拆卸掉，然后再第二套接件522向第一套接件521的中空结构外部移动，拉长整个支撑腿52的高度，当达到适当高度后，用螺栓固定住第二套接件55和第一套接件521后，将托架5调试到合适高度后，再将二运皮带机2放置在托架5上。

进一步地，当需要调节托架5的高度时，可以在托架5与托架5下矿车3之间用道木接实，通过道木，将托架5支撑在矿车顶端，然后通过调整可调节支撑腿32的长度，调整四个支撑腿32的高度，保证挪移过程中支撑腿32不接触轨道4底板，防止支撑腿52在移动时与轨道4底板摩擦，导致托架5晃动。

实施例3

如图1所示，二运皮带机2包括物料缓冲结构21和物料运输结构22；

物料缓冲结构21为倾斜向上结构，物料缓冲结构21的下端连接至耙矸机1出口下方，物料缓冲结构21的上端倾斜向上与物料运输结构22相连；

通过物料缓冲结构21可以降低前段矸石的运输速度，为整个二运皮带机2矸石的运输起到缓冲的效果，减缓整体矸石的运输速度，方便矿车3的装满时，调换其余的空矿车。

如图1所示，二运皮带机2上设置有接料槽23，接料槽23位于耙矸机1出料口正下方；如图1所示接料槽23位于物料缓冲结构21上，耙矸机1出口的矸石先降落在接料槽23上，当接料槽23上的矸石满后，再掉落在物料缓冲结构21上，主要因为二运皮带机2上均为输送皮带，如果将耙矸机1上的矸石直接降落在二运皮带机1上，高速下降的矸石会损坏二运皮带机2表面的运输带，降低表面运输带的使用时间。

如图4所示，移动装置6包括支撑杆61、支撑板62和滚轮63，支撑杆61顶端连接至二运皮带机2上，支撑杆61底端连接至支撑板62上，支撑板62一侧与连接至耙矸车1上，支撑板1另一侧连接至若干矿车3尾部，滚轮63安装在支撑板62下方。

具体地，安装时，通过支撑杆61将二运皮带机2支撑在移动装置6上，移动装置6通过支撑板62底部的滚轮63的作用可以移动。图4中的移动装置6在配合二运皮带机2的高度设置了四个不同高度的支撑杆62以及便于移动的四个滚轮63，具体使用时，支撑杆62和滚轮63的个数可以根据需要进行安装，不限定个数。

进一步如图1和图4所示，为了配合物料缓冲结构21的设置，虽然使用一个移动装置6就可以达到移动的目的，但是图1中为了配合物料缓冲结构21的坡度,设置了两个移动装置6，一个设置在物料缓冲结构21尾部的下方，另一个安装在物料缓冲结构21的下方，根据现场的需要，移动装置6可以整个装置的高度不同，设置成不同高度和倾斜角度的移动装置6，图1中的两个移动装置6组成相同，只是高度不同，具体高度通过支撑杆61的高度进行调节，因此本装置中支撑杆61的高度根据耙矸机卸料高度确定，保证二运机尾2或物料缓冲结构21在耙矸机出料口下方的合适位置，使出矸方便、安全，因此支撑杆61的具体高度不做限定。

实施例4

如图1和图2所示装置还包括连杆8和三连环9，所述移动装置6与耙矸机1之间以及移动装置6与若干矿车3尾部之间均采用连杆8连接，所述若干矿车3之间以及矿车3与牵引装置7之间均采用三连环9连接。

具体地，安装时，如图2所示，耙矸机1和移动装置6的前端使用连杆连接，两个移动装置6之间以及移动装置6和矿车尾部都是采用连杆8连接，而矿车3之间都是采用三连环9连接，因为连杆8和三连环9连接拆卸都很方便，操作简单。

如图1所示，移动装置6远离耙矸机1的一侧轨道4上设有可拆卸阻车桩10，在耙矸机1耙矸前，用牵引装置7将一定数量的空矿车3推抵至二运皮带机2正下方，在移动装置6右侧的轨道4上插入阻车桩10，防止牵引装置7推动矿车3时，撞到移动装置6，通过阻车桩10可以限制若干矿车3尾部的位置，矿车移动结束后，即可将扦插在轨道4上的阻车桩10拆除。

具体地，本装置中的牵引装置7为电机车。

本实用新型的提供的整体移动连续接车排矸装置，可以将整套排矸系统一起移动到合适的排矸位置，排矸式，装置移动方便，减少施工人员的劳动强度。

使用后，按照排矸时间占整个施工循环时间的30％计算，每圆班使用整体移动桥式皮带机可节省时间约3.6小时，每月可节省出矸时间108小时，相当于实际进尺时间增加4.5天，掘进头面按照日进尺2.4m核算，每月可增加进尺10.8m，每年每个头面可增加进尺129.6m，按照巷道单价5622元/m结算，每年可增效近70万元。同时，采用整体移动桥式皮带机减少施工人员的劳动强度，延长电机车电瓶在运行期间的使用时间，节省电源费用，减少了排矸系统挪移时的安全隐患，并保证施工期间的安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整体移动连续接车排矸装置，包括耙矸机、二运皮带机、若干矿车、轨道，其特征在于，还包括至少一个托架、移动装置和牵引装置；

所述耙矸机、若干矿车、移动装置和牵引装置均设置在轨道上；

所述耙矸机出料口设置在二运皮带机上方；若干矿车置于二运皮带机下方，所述托架顶端连接至二运皮带机底部，托架底端安装在轨道外侧；

所述二运皮带机靠近耙矸机的一端下方连接有移动装置，所述移动装置的一侧连接至耙矸机上，移动装置的另一侧可拆卸连接至若干矿车的尾部；

所述牵引装置连接在若干矿车的头部；

所述托架具有升降伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述托架包括顶框架和至少两个支撑腿；所述二运皮带机架设在顶框架上，所述支撑腿顶端安装在顶框架下方，所述支撑腿的底端安装在轨道外侧，所述托架的支撑腿之间的距离大于轨道的宽度，支撑腿具有升降伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述支撑腿包括第一套接件和第二套接件，所述第一套接件为中空结构，所述第二套接件套接在第一套接件内部，所述第二套接件的长度大于第一套接件，所述第二套接件上设有多个调节孔，所述第一套接件上设有与调节孔对应的连接孔，所述调节孔和连接孔通过螺栓可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述二运皮带机包括物料缓冲结构和物料运输结构；

所述物料缓冲结构为倾斜向上结构，所述物料缓冲结构的下端连接至耙矸机出口下方，所述物料缓冲结构的上端倾斜向上与物料运输结构相连。

5.根据权利要求1所述的一种整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述二运皮带机上设置有接料槽，所述接料槽位于耙矸机出料口正下方。

6.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述移动装置包括支撑杆、支撑板和滚轮，所述支撑杆顶端连接至二运皮带机上，所述支撑杆底端连接至支撑板上，所述支撑板一侧与连接至耙矸车上，所述支撑板另一侧连接至若干矿车尾部，所述滚轮安装在支撑板下方。

7.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，包括连杆和三连环，所述移动装置与耙矸机之间以及移动装置与矿车之间均采用连杆连接，所述若干矿车之间以及矿车与牵引装置之间均采用三连环连接。

8.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述移动装置远离耙矸机的一侧轨道上设有可拆卸阻车桩。

9.根据权利要求1所述的整体移动连续接车排矸装置，其特征在于，所述牵引装置为电机车。

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