CN210259969U

CN210259969U - 料框推进装置

Info

Publication number: CN210259969U
Application number: CN201920971366.1U
Authority: CN
Inventors: 涂狄
Original assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Current assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种料框推进装置，该料框推进装置，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；所述推拉机构包括自所述料框本体的一端起依次设置的夹紧气缸和推拉气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述料框本体，所述夹紧气缸安装在一滑块板上，所述推拉气缸的活塞杆与所述滑块板固定连接。本实用新型在料框本体的一端设置推拉气缸和夹紧气缸，在小臂展机器人抓取完料框本体前端物料后，推拉气缸的活塞杆压缩，进而带动滑块板和夹紧气缸往前拉一段距离，从而将料框本体往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体后端的门内板。

Description

料框推进装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种料框推进装置。

背景技术

随着汽车制造技术的发展，密封胶作为汽车生产中必须的一种辅助材料，应用越来越广泛，车身涂胶不仅可以提升整车密封防水性能，还能实现减震降噪，涂胶工艺被大规模的运用在车身的涂装中。

汽车门盖涂胶时，先在料框上沿长度方向放置多个门内板，多个门内板竖直且相互平行放置，机器人从料框内抓取门内板后进行涂胶，由于料框长度较长，小臂展机器人无法抓取到料框最后端几个门内板，而机器人的安装位置不能离料框过近，因为如果距离过近，机器人抓取最前端门内板的时候会出现憋轴的现象。传统的解决方式是选取臂展长的大号机器人和增加机器人七轴通过机器人行走来实现，这种方式不仅投资高，而且浪费场地空间。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种料框推进装置，解决现有的小臂展机器人无法完全抓取料框中的门内板的问题。

一种料框推进装置，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；

所述推拉机构包括自所述料框本体的一端起依次设置的夹紧气缸和推拉气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述料框本体，所述夹紧气缸安装在一滑块板上，所述推拉气缸的活塞杆与所述滑块板固定连接。

根据本实用新型提出的料框推进装置，具有以下有益效果：本实用新型在料框本体的一端设置推拉气缸和夹紧气缸，在小臂展机器人抓取完料框本体前端物料后，推拉气缸的活塞杆压缩，进而带动滑块板和夹紧气缸往前拉一段距离，从而将料框本体往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体后端的门内板。本实用新型在不增加七轴和不选取大臂展机器人的情况下，实现了小臂展机器人顺利抓取料框内的门内板，投资小且占地空间小。

另外，根据本实用新型提供的料框推进装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述推拉气缸包括缸筒，所述活塞杆的一端设置在所述缸筒内且与所述缸筒滑动连接，所述推拉机构还包括基板和第一滑轨，所述缸筒安装在所述基板的一端，所述第一滑轨安装在所述基板上且设于所述缸筒和所述料框本体之间，所述滑块板设置在所述第一滑轨上且与所述第一滑轨滑动连接。

进一步地，所述料框本体的一侧连接有水平设置的第二滑轨，所述第二滑轨的一侧设有立柱，所述立柱的顶端设有与所述第二滑轨滑动配合的滑轮。

进一步地，所述料框本体包括底框和设置在所述底框上的固定件组，所述固定件组设置多个，多个所述固定件组横向且相互平行间隔设置，所述固定件组包括两个固定板，两个所述固定板分别设置在所述底框的两侧，所述固定板的表面开设有与所述门内板插接的凹槽。

进一步地，所述底框包括上下设置的上底框和下底框，所述上底框和所述下底框固定连接，所述上底框内设有网格板，所述网格板上设有底板，所述固定板安装在所述底板上。

进一步地，所述底板设有多个，多个所述底板不连续设置。

进一步地，所述底框的一侧设有支架，所述支架与所述底框相互垂直，所述支架朝向所述底框的一面设有卡座，所述卡座设有多个，多个所述卡座依次水平间隔设置，相邻的所述卡座之间的间隙用于放置所述门内板的侧边，所述门内板的侧边与所述卡座相抵接。

进一步地，所述卡座呈U形，所述卡座的开口端与所述支架固定连接。

进一步地，所述料框本体的底部安装有2个万向轮组，2个的所述万向轮组对称安装在所述料框本体的两端；

所述万向轮组包括2个万向轮，2个的所述万向轮对称安装在所述料框本体的两侧。

进一步地，所述料框本体上与所述推拉机构相对的一端设有推手，所述推手呈倒U形，所述推手的开口端与所述料框本体固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的料框推进装置的装配图；

图2是本实用新型实施例的推拉机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的料框本体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的料框本体的右视图；

10、料框本体；11、底框；12、固定板；121、凹槽；13、底板；20、推拉机构；21、夹紧气缸；22、推拉气缸；221、活塞杆；222、缸筒；23、滑块板；24、基板；25、第一滑轨；30、第二滑轨；40、立柱；41、滑轮；50、支架；51、卡座；60、万向轮；70、推手；80、门内板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供一种料框推进装置，包括用于放置门内板80的料框本体10及推拉机构20，所述推拉机构20设于所述料框本体10的一端。

请参照图2所示，所述推拉机构20包括自所述料框本体10的一端起依次设置的夹紧气缸21和推拉气缸22，所述夹紧气缸21用于夹紧所述料框本体10，夹紧气缸21包括夹具，夹具闭合用于夹紧料框本体10，所述夹紧气缸21安装在一滑块板23上，所述推拉气缸22的活塞杆221的端部与所述滑块板23固定连接。在料框本体10的一端设置推拉气缸22和夹紧气缸21，在小臂展机器人抓取完料框本体10前端物料后，推拉气缸22的活塞杆221压缩，进而带动滑块板23和夹紧气缸21往前拉一段距离，从而将料框本体10往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板80与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体10后端的门内板80。本实用新型在不增加七轴和不选取大臂展机器人的情况下，实现了小臂展机器人顺利抓取料框内的门内板80，投资小且占地空间小。

具体的，所述推拉气缸22包括缸筒222，所述活塞杆221的一端设置在所述缸筒222内且与所述缸筒222滑动连接，所述推拉机构20还包括基板24和第一滑轨25，所述缸筒222通过安装座固定安装在所述基板24的一端，所述第一滑轨25安装在所述基板24上且设于所述缸筒222和所述料框本体10之间，所述滑块板23设置在所述第一滑轨25上且与所述第一滑轨25滑动连接。滑块板23运动时沿着第一滑轨25的既定轨道运动，避免滑块板23在前后移动时晃动。

请参照图1、图3和图4所示，所述料框本体10包括底框11和设置在所述底框11上的固定件组，所述固定件组设置多个，多个所述固定件组横向且相互平行间隔设置，所述固定件组包括两个固定板12，两个所述固定板12分别设置在所述底框11的两侧，所述固定板12的表面开设有与所述门内板80插接的凹槽121。门内板80的底部插接在固定板12的凹槽121内，固定件组包括两个固定板12，使门内板80的左右两端插接固定在固定板12上，提高门内板80放置的稳定性。

所述料框本体10的一侧或者两侧连接有水平设置的第二滑轨30，所述第二滑轨30的一侧分别设有立柱40，所述立柱40的顶端设有与所述第二滑轨30滑动配合的滑轮41。料框本体10移动时，第二滑轨30与滑轮41配合滑动，避免料框本体10移动时歪斜。

具体的，所述底框11包括上下设置的上底框11和下底框11，所述上底框11和所述下底框11固定连接，所述上底框11内设有网格板，所述网格板上设有底板13，所述底板13设有多个，多个所述底板13不连续设置，所述固定板12安装在所述底板13上。设置镂空的上底框11、下底框11和网格板及不连续的设置底板13，能最大程度的减轻料框本体10的重量和节省材料。

具体的，所述底框11的一侧设有支架50，所述支架50与所述底框11相互垂直，所述支架50包括横杆与横杆的两端垂直的竖杆，所述竖杆的底部与底框11固定连接，所述横杆朝向所述底框11的一面设有卡座51，卡座51呈U形，卡座51的开口端与所述支架50固定连接，所述卡座51设有多个，多个所述卡座51依次水平间隔设置，相邻的所述卡座51之间的间隙用于放置所述门内板80的侧边，所述门内板80的侧边与所述卡座51相抵接。门内板80的侧边放置在相邻的卡座51之间，且与卡座51相抵接，使门内板80在竖直方向上稳固，同时也不影响机器人抓取门内板80。

具体的，所述料框本体10的底部安装有2个万向轮60组，2个的所述万向轮60组对称安装在所述料框本体10的两端；所述万向轮60组包括2个万向轮60，2个的所述万向轮60对称安装在所述料框本体10的两侧。

具体的，所述料框本体10上与所述推拉机构20相对的一端设有推手70，所述推手70呈倒U形，所述推手70的开口端与所述料框本体10固定连接。

使用过程：将多个门内板80放置在料框本体10上，料框本体10运输到推拉机构20的一端后，夹紧气缸21将料框本体10夹紧，取料机器人开始抓取料框本体10前端的门内板80，当料框本体10内前端几个门内板80抓取完毕，推拉气缸22的活塞杆221压缩，进而带动滑块板23和夹紧气缸21往前拉一段距离，从而将料框本体10往前拉一段距离，拉近带抓取的门内板80与机器人之间的距离，这样机器人顺利可以抓取料框本体10后端的门内板80。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在料框本体10的一端设置推拉气缸22和夹紧气缸21，在小臂展机器人抓取完料框本体10前端物料后，推拉气缸22的活塞杆221压缩，进而带动滑块板23和夹紧气缸21往前拉一段距离，从而将料框本体10往前拉一段距离，缩小待抓取的门内板80与机器人之间的距离，保证机器人可以顺利抓取料框本体10后端的门内板80；料框本体10移动时，第二滑轨30与滑轮41配合滑动，避免料框本体10移动时歪斜。本实用新型在不增加七轴和不选取大臂展机器人的情况下，实现了小臂展机器人顺利抓取料框内的门内板80，投资小且占地空间小。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种料框推进装置，其特征在于，包括用于放置门内板的料框本体及推拉机构，所述推拉机构设于所述料框本体的一端；

2.根据权利要求1所述的料框推进装置，其特征在于，所述推拉气缸包括缸筒，所述活塞杆的一端设置在所述缸筒内且与所述缸筒滑动连接；所述推拉机构还包括基板和第一滑轨，所述缸筒安装在所述基板的一端，所述第一滑轨安装在所述基板上且设于所述缸筒和所述料框本体之间，所述滑块板设置在所述第一滑轨上且与所述第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的料框推进装置，其特征在于，所述料框本体的一侧连接有水平的第二滑轨，所述第二滑轨的一侧分别设有立柱，所述立柱的顶端设有与所述第二滑轨滑动配合的滑轮。

4.根据权利要求1所述的料框推进装置，其特征在于，所述料框本体包括底框和设置在所述底框上的固定件组，所述固定件组设置多个，多个所述固定件组横向且相互平行间隔设置，所述固定件组包括两个固定板，两个所述固定板分别设置在所述底框的两侧，所述固定板的表面开设有与所述门内板插接的凹槽。

5.根据权利要求4所述的料框推进装置，其特征在于，所述底框包括上下设置的上底框和下底框，所述上底框和所述下底框固定连接，所述上底框内设有网格板，所述网格板上设有底板，所述固定板安装在所述底板上。

6.根据权利要求5所述的料框推进装置，其特征在于，所述底板设有多个，多个所述底板不连续设置。

7.根据权利要求4～6任一项所述的料框推进装置，其特征在于，所述底框的一侧设有支架，所述支架与所述底框相互垂直，所述支架朝向所述底框的一面设有卡座，所述卡座设有多个，多个所述卡座依次水平间隔设置，相邻的所述卡座之间的间隙用于放置所述门内板的侧边，所述门内板的侧边与所述卡座相抵接。

8.根据权利要求7所述的料框推进装置，其特征在于，所述卡座呈U形，所述卡座的开口端与所述支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的料框推进装置，其特征在于，所述料框本体的底部安装有2个万向轮组，2个的所述万向轮组对称安装在所述料框本体的两端；

10.根据权利要求1所述的料框推进装置，其特征在于，所述料框本体上与所述推拉机构相对的一端设有推手，所述推手呈倒U形，所述推手的开口端与所述料框本体固定连接。