CN210256119U - 一种自动化机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂装置技术领域，尤其为一种自动化机械臂装置，包括电机箱，所述电机箱一侧设有通电插口，所述通电插口顶部设有控制面板，所述电机箱内腔设有电机一，所述电机一通过传动杆活动连接有转盘，所述转盘顶部表面一侧固定连接有弹簧座，所述弹簧顶部固定连接有套环，所述弹簧座一侧设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部设有电机二，所述电机二一侧通过传动杆活动连接有套筒；通过设有固定爪、机械爪与控制面板，结构配合使用，通过控制面板控制机械爪抓取物品，同时控制固定爪对物品进行固定，防止意外脱落损坏物品，提高装置的使用安全性，为人类的使用提供极大的方便。

Description

一种自动化机械臂装置

技术领域

本实用新型属于机械臂装置技术领域，具体涉及一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的自动化机械臂装置，在使用时，机械爪结构单一，只能满足对特定物品的抓取，当更换抓取物品时，需要更换机械爪，浪费时间劳动力，不能满足现在使用的需求；

2、现有的自动化机械臂装置，在对物品抓取时，不能够同时对物品进行固定，会出现意外脱落等情况发生，造成物品损坏，给人类的使用带来不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化机械臂装置，具有安全性高，可控性强特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括电机箱，所述电机箱一侧设有通电插口，所述通电插口顶部设有控制面板，所述电机箱内腔设有电机一，所述电机一通过传动杆活动连接有转盘，所述转盘顶部表面一侧固定连接有弹簧座，所述弹簧座顶部固定连接有套环，所述弹簧座一侧设有液压缸，所述液压缸顶部固定连接有电机固定座，所述电机固定座顶部设有电机二，所述电机二一侧通过传动杆活动连接有套筒，所述套筒外侧开设有限位孔，所述限位孔内腔套嵌设有支撑柱，所述 支撑柱底部固定连接有机械爪固定座，所述机械爪固定座底部设有机械爪，所述机械爪外侧设有固定爪，所述支撑柱顶部固定连接有吸盘固定座，所述吸盘固定座顶部固定连接有吸盘，所述电机一与电机二通过电性连接有控制面板，所述机械爪与固定爪电性连接有控制面板，所述控制面板电性连接有通电插口。

优选的，所述套筒外侧套设有套环，所述套环为圆环形结构。

优选的，所述液压缸通过螺栓固定于电机箱顶部表面，所述电机二通过螺栓固定于电机二固定座顶部表面。

优选的，所述电机一通过螺栓固定于电机箱内腔底部表面，所述电机箱内壁贴覆有降噪橡胶垫。

优选的，所述机械爪与固定爪之间留有间隙，所述套环与套筒结构相匹配。

优选的，所述固定爪为弧形结构，所述吸盘为圆形结构。

优选的，所述电机箱外侧贴覆有绝缘橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有电机二、套筒、支撑柱、吸盘固定座与吸盘，结构配合使用，当需要更换机械手时，只需使电机二转动带动套筒二转动，进而使支撑柱转动，吸盘与吸盘固定座转动到工作位置，实现了自动化更替，减少手动更换消耗的劳动力，提高装置的利用率，为人类的使用提供极大的方便。

2、通过设有固定爪、机械爪与控制面板，结构配合使用，通过控制面板控制机械爪抓取物品，同时控制固定爪对物品进行固定，防止意外脱落损坏物品，提高装置的使用安全性，为人类的使用提供极大的方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中的机械爪立体结构示意图；

图中：1、电机箱；2、通电插口；3、控制面板；4、电机一；5、转盘；6、弹簧座；7、套环；8、液压缸；9、电机固定座；10、电机二；11、套筒；12、限位孔；13、支撑柱；14、机械爪固定座；15、机械爪；16、固定爪；17、吸盘固定座；18、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化机械臂装置，包括电机箱1，电机箱1一侧设有通电插口2，通电插口2顶部设有控制面板3，电机箱1内腔设有电机一4，电机一4通过传动杆活动连接有转盘5，转盘5顶部表面一侧固定连接有弹簧座6，弹簧座6顶部固定连接有套环7，弹簧座6一侧设有液压缸8，液压缸8顶部固定连接有电机固定座9，所述电机固定座9顶部设有电机二10，电机二10一侧通过传动杆活动连接有套筒11，套筒11外侧开设有限位孔12，限位孔12内腔套嵌设有支撑柱13， 支撑柱13底部固定连接有机械爪固定座14，机械爪固定座14底部设有机械爪15，机械爪15外侧设有固定爪16，支撑柱13顶部固定连接有吸盘18固定座17，吸盘固定座17顶部固定连接有吸盘18，电机一4与电机二10通过电性连接有控制面板3，机械爪15与固定爪16电性连接有控制面板3，控制面板3电性连接有通电插口2。

本实施例中：电机一4在工作时，实现了对转盘5提供转动的力，此电机一4的型号为90YS40GV22。

本实施例中：电机二10在工作时，实现了对套筒11提供转动的力，此电机二10的型号为ZGB37RG。

本实施方案中：电机二10一侧通过传动杆活动连接有套筒11，套筒11外侧开设有限位孔12，限位孔12内腔套嵌设有支撑柱13，能够使用电机二10带动套筒11与支撑柱13转动，实现自动化更换机械手支撑柱13底部固定连接有机械爪固定座14，机械爪固定座14底部设有机械爪15，机械爪15外侧设有固定爪16，能够对机械爪15抓取的物品进行进一步固定，防止脱落，提高装置使用的安全性，支撑柱13顶部固定连接有吸盘18固定座17，吸盘固定座17顶部固定连接有吸盘18，能够吸取较大物品，提高装置的利用率。

具体的，套筒11外侧套设有套环7，套环7为圆环形结构；能够方便套筒11转动，减少与弹簧座6直接连接造成的摩擦过大无法转动。

具体的，液压缸8通过螺栓固定于电机箱1顶部表面，电机二10通过螺栓固定于电机二10固定座顶部表面；通过螺栓固定，能够提高结构连接的稳定性，进而提高装置的使用寿命。

具体的，电机一4通过螺栓固定于电机箱1内腔底部表面，电机箱1内壁贴覆有降噪橡胶垫；能够提高结构连接的稳定性，进而提高装置的使用寿命，同时还能够减少噪音，提高装置的利用率。

具体的，机械爪15与固定爪16之间留有间隙，套环7与套筒11结构相匹配；减少机械爪15与固定爪之间的接触，进而减少摩擦，提高工作效率。

具体的，固定爪16为弧形结构，吸盘18为圆形结构；方便固定物品，防止脱落。

具体的，电机箱1外侧贴覆有绝缘橡胶套；能够防止物品滑落，提高使用安全性，同时还能够防止装置漏电对使用者造成人身伤害。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种自动化机械臂装置，在使用时，首先通过通电插口2为装置送电，然后通过控制面板3控制电机一4与电机二10的工作速率，电机一4转动带动转盘5转动，实现抓取与放置，同时液压缸8的设置能够改变抓取固品距离机械爪15的高度，通过固定爪16的设置能够固定抓取的物品，当需要更换机械手时，只需使电机二10转动带动套筒11转动，进而使支撑柱13转动，使吸盘5转动到工作位置，通过限位孔12的设置可以改变支撑柱13的伸缩，为使用者提供很大的方便。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化机械臂装置，包括电机箱（1），所述电机箱（1）一侧设有通电插口（2），所述通电插口（2）顶部设有控制面板（3），所述电机箱（1）内腔设有电机一（4），所述电机一（4）通过传动杆活动连接有转盘（5），所述转盘（5）顶部表面一侧固定连接有弹簧座（6），所述弹簧座（6）顶部固定连接有套环（7），所述弹簧座（6）一侧设有液压缸（8），所述液压缸（8）顶部固定连接有电机固定座（9），其特征在于：所述电机固定座（9）顶部设有电机二（10），所述电机二（10）一侧通过传动杆活动连接有套筒（11），所述套筒（11）外侧开设有限位孔（12），所述限位孔（12）内腔套嵌设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）底部固定连接有机械爪固定座（14），所述机械爪固定座（14）底部设有机械爪（15），所述机械爪（15）外侧设有固定爪（16），所述支撑柱（13）顶部固定连接有吸盘固定座（17），所述吸盘固定座（17）顶部固定连接有吸盘（18），所述电机一（4）与电机二（10）通过电性连接有控制面板（3），所述机械爪（15）与固定爪（16）电性连接有控制面板（3），所述控制面板（3）电性连接有通电插口（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述套筒（11）外侧套设有套环（7），所述套环（7）为圆环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述液压缸（8）通过螺栓固定于电机箱（1）顶部表面，所述电机二（10）通过螺栓固定于电机二（10）固定座顶部表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述电机一（4）通过螺栓固定于电机箱（1）内腔底部表面，所述电机箱（1）内壁贴覆有降噪橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述机械爪（15）与固定爪（16）之间留有间隙，所述套环（7）与套筒（11）结构相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述固定爪（16）为弧形结构，所述吸盘（18）为圆形结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述电机箱（1）外侧贴覆有绝缘橡胶套。

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