CN210255286U - 一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，包括基座、控制箱和气源装置，所述基座上端面的后侧安装有定钳座，所述基座上端面的前侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座，所述动钳座上设有倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地安装有斜楔滑块，所述基座内安装有垂直运动驱动装置，所述垂直运动驱动装置连接所述斜楔滑块，并驱动所述斜楔滑块沿垂直方向做上下方向运动，从而推/拉动钳座做水平方向的移动，所述气源装置接所述气缸，所述控制箱控制所述气缸。本装置结构简单，使用方便，可配合数控机床和机器人，实现自动开合并调节不同材料夹紧力，实现自动上下料。

Description

一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，具体为一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳。

背景技术

随着数控机床和机器人的广泛应用，采用机器人为机床上下料的需求也越来越强烈。虎钳作为一种常用的装夹工具，其用途广泛，实用性好。但是现有虎钳绝大部分需要人工操作，费时费力，人工成本高，且无法掌控夹紧力的大小；另外，如果虎钳不能被机器人远程控制开合和调节夹紧力，会导致上下料的自动化实现起来比较困难，生产线的自动化难以普及推广。因此，现需要一种可远程控制开合并调节夹紧力的自动夹紧虎钳结构，来配合数控机床和机器人，实现自动开合并调节不同材料夹紧力，实现自动上下料。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，包括基座、控制箱和气源装置，所述基座上端面的后侧固定安装有定钳座，所述基座上端面的前侧设有水平方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座，所述动钳座上设有与垂直方向倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地安装有斜楔滑块，所述基座内安装有垂直方向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述斜楔滑块，并驱动所述斜楔滑块沿垂直方向做上下方向运动，由于斜楔滑块的带动作用，斜楔滑块推/拉动钳座做水平方向的移动，实现动钳座靠近/远离定钳座，从而实现对物料的夹紧/松开；所述基座上设有连通所述气缸的夹紧气源接口和松开气源接口，所述气源装置通过气管分别连接所述夹紧气源接口和松开气源接口，所述气管上设有电气比例阀和电磁换向阀，所述控制箱控制连接所述电气比例阀和所述电磁换向阀；电气比例阀可以通过控制箱接通机器人的输出端口实现远程调节气体的压力，来实现虎钳不同的夹紧力，特别是在夹紧钢件或者铝件时所需夹紧力是不同的，电磁换向阀可远程实现虎钳的气缸的进气和出气方向的改变，实现气缸轴的上下运动的改变。

作为本方案的另一种构思，其中，所述气缸也可以采用液压缸或由电机驱动的齿轮齿条垂直运动机构或者丝杠垂直运动机构等等作为替换。

进一步的，所述基座内还安装有轴套，所述气缸的活塞杆穿过所述轴套连接并驱动所述斜楔滑块。所述轴套采用铜套，可约束活塞杆部上下运行的范围的同时，又能减少活塞杆部受到的摩擦力。

进一步的，所述定钳座和/或动钳座上设有若干螺纹孔，方便安装不同的钳口；所述动钳座和/或定钳座上还安装有定位板，定位板对钳口有定位作用；所述定钳座和/或动钳座上表面设有若干防滑的梳齿，使得钳口的安装更加牢固稳定。

进一步的，所述基座的下部四个边角处设有螺栓安装孔，并且所述螺栓安装孔的上部设有凹形平面，故即可以用压板压紧又可以用螺栓直接固定在工作台上，方便安装。

进一步的，所述基座在所述动钳座和定钳座的之间设有密封板，防止加工的切屑进入虎钳内。

进一步的，所述基座的两侧设有弧面，避免切屑的堆积。

本实用新型的有益效果是：本装置结构紧凑稳定，体积小，夹紧力大，使用方便，通过气缸带动斜楔滑块沿垂直方向运动，斜楔滑块与动钳座之间形成斜楔机构，从而带动动钳座沿水平方向移动，实现动钳座靠近/远离定钳座，达到对物料的夹紧/松开的目的。本装置可以通过控制箱远程控制驱动气缸的气源，达到远程控制虎钳开合并能调节夹紧力的目的，为生产自动化提供良好的工装夹具。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为本实用新型的结构立体爆炸图。

图3为本实用新型的结构俯视图。

图4为本实用新型的结构主视状态下的局部剖视图。

图5为本实用新型的结构仰视图。

图6为本实用新型的气动原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1至图5所示，一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，包括基座1、控制箱和气源装置40，所述基座1上端面的后侧安装有定钳座6，所述基座1上端面的前侧设有水平方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座5，动钳座5的水平运动会被限制在基体1的第一滑轨的轮廓范围内，所述动钳座5的前侧（可以设置在其后侧，但是将斜楔滑块4设置在动钳座5和定钳座6之间可以更合理地安排基座1的结构分布）设有与垂直方向倾斜设置的第二滑轨50，所述定钳座6的后侧（即靠近动钳座5的一侧）设有垂直方向设置的第三滑轨60，所述基座1内安装有垂直运动驱动装置，在本实施例中垂直运动驱动装置采用气缸2（其也可以采用液压缸或由电机驱动的齿轮齿条垂直运动机构或者丝杠垂直运动机构等等），气缸2布置于动钳座5和定钳座6之间的位置，所述基座1在气缸2的上方还设置有一个轴套3，所述轴套3采用铜套，所述气缸2的活塞杆穿过所述轴套3连接有斜楔滑块4，所述斜楔滑块4的一侧设有滑动安装在所述第二滑轨50的斜楔块40，所述斜楔滑块4的一侧设有滑动安装在所述第二滑轨50的斜楔块41，所述斜楔滑块4的另一侧设有滑动安装在所述第三滑轨60的导向块42，所述气缸2的活塞杆驱动所述斜楔滑块4沿垂直方向上下运动时，在轴套3和第三滑轨60的制约下，斜楔滑块4的上下运动会更加平稳，自动虎钳的整体结构更加稳定，并且，当所述斜楔滑块4沿垂直方向上下运动时，斜楔块41在第二滑轨50上的倾斜面滑动，可将斜楔滑块4的上下运动转化为动基座5的水平运动，这样增强了动钳座5、定钳座6与斜楔滑块4之间的结构稳定，一方面对定钳座6与斜楔滑块4有约束定位的效果，另一方面，对动钳座5与斜楔滑块4之间的滑动产生的摩擦效果减少至最低，保证整体结构的使用寿命。所述定钳座5和/或动钳座6上设有若干螺纹孔51，方便安装不同的钳口；所述动钳座5和/或定钳座6上还安装有定位板52，定位板52对钳口有定位作用；所述定钳座5和/或动钳座6上表面还设有若干防滑的梳齿，使得钳口的安装更加牢固稳定。

进一步的，所述基座1的下部四个边角处设有螺栓安装孔11，并且所述螺栓安装孔的上部设有凹形平面，故即可以用压板压紧又可以用螺栓直接固定在工作台上，方便安装；所述基座1的两侧还设有弧面或斜面，避免切屑的堆积。

进一步的，所述基座1在所述动钳座5和定钳座6的之间设有密封板7，动基座5远离定基座6时，第一滑轨的空间被释放出来，密封板7可以防止异物特别是切屑进入滑轨的空间内。

进一步的，所述基座1上设有连通所述气缸的夹紧气源接20口和松开气源接口30，其中，夹紧气源接口20和松开气源接口30可以分别设置两组，分别设置在基座1的侧面和下盖板9处，侧面和下盖板的夹紧气源接口20是联通的，同理，基体侧面和下盖板9的松开气源接口30也是联通的，所以可以根据机床的工作台不同选择基座1侧面接通气源或者下盖板接通气源（某处不用时可用密封塞堵住）。如图6所示，所述气源装置40通过气管分别连接所述夹紧气源接口20和松开气源接口30，所述气管上设有一个电气比例阀41（型号为ITV3050）联接一个2位5通的电磁换向阀42，所述控制箱控制连接所述电气比例阀41和所述电磁换向阀42；电气比例阀41可以通过控制箱接通机器人的输出端口实现远程调节气体的压力，来实现虎钳不同的夹紧力，特别是在夹紧钢件或者铝件时所需夹紧力是不同的，电磁换向阀42可远程实现虎钳的气缸的进气和出气方向的改变，实现气缸轴的上下运动的改变。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，包括基座、控制箱和气源装置，所述基座上端面的后侧安装有定钳座，所述基座上端面的前侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可前后滑动的动钳座，所述动钳座上设有倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地安装有斜楔滑块，所述基座内安装有垂直方向设置的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述斜楔滑块，并可驱动所述斜楔滑块沿垂直方向做上下方向运动；所述基座上设有连通所述气缸的夹紧气源接口和松开气源接口，所述气源装置通过气管分别连接所述夹紧气源接口和松开气源接口，所述气管上设有电气比例阀和电磁换向阀，所述控制箱控制连接所述电气比例阀和所述电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述基座内还安装有轴套，所述气缸的活塞杆穿过所述轴套连接并驱动所述斜楔滑块。

3.根据权利要求1所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述定钳座和/或动钳座上设有若干螺纹孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述动钳座和/或定钳座上还安装有定位板。

5.根据权利要求1或3所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述定钳座和/或动钳座上设有若干防滑的梳齿。

6.根据权利要求1所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述基座的下部四个边角处设有螺栓安装孔，所述螺栓安装孔的上部设有凹形平面。

7.根据权利要求1所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述基座在所述动钳座和定钳座的之间设有密封板。

8.根据权利要求1所述的一种可远程控制开合并能调节夹紧力的自动虎钳，其特征在于，所述基座的两侧设有弧面。

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