CN210253905U - 一种高效管端机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效管端机,其技术方案的要点是包括有机台,在所述机台上设有用于堆放多个管件的储料斗,在储料斗的输出端设有接收管件进行加工的加工台,在储料斗与加工台之间设有能将储料斗里的管件顶升至加工台的顶升板,在加工台上设有多组用于架设管件的工位槽,在加工台的下方设有能够上穿加工台顶起管件然后水平运输该管件的输送轨道,在加工台4的外侧分别设有对不同组工位槽上的管件加工的缩口装置、扩口装置和弯管装置。本实用新型自动化程度高,能够实现无人值机允许,只需在储料斗加入待加工的管件,就能够在卸料斗获取加工完成的管件,节省了至少三名操作工人,并且相比人工加工的管件,质量更稳定。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种高效管端机。
【背景技术】
现有的管端机,管件的缩口、扩口和弯管一般都在不同的机器上完成,自动化程度较低,生产效率也较低。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种自动化程度高、能够大大提高生产效率和产品质量的高效管端机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种高效管端机,其特征在于:包括有机台1,在所述机台1上设有用于堆放多个管件2的储料斗3,在储料斗3的输出端设有接收管件2进行加工的加工台4,在储料斗3与加工台4之间设有能将储料斗3里的管件2顶升至加工台4的顶升板10,在加工台4上设有多组用于架设管件2的工位槽,在加工台4的下方设有能够上穿加工台4顶起管件2然后水平运输该管件2的输送轨道9,在加工台4的外侧分别设有对不同组工位槽上的管件2加工的缩口装置5、扩口装置6和弯管装置7。
如上所述的高效管端机,其特征在于:在所述机台1上设有支架15,所述储料斗3设在支架15上,储料斗3包括有朝所述加工台4 向下倾斜的底板16,在底板16的两侧设有间距可调的侧边围板17,在底板16的输出端设有外围板18,所述顶升板10设在外围板18与底板16之间,在加工台4上设有用于接收从顶升板10顶升掉落下来的管件2的第一组工位槽11,在两块所述侧边围板17靠近加工台4 的端部均连接有便于管件2准确落入第一组工位槽11内的挡板19。
如上所述的高效管端机,其特征在于:所述加工台4包括有相向设置的左右两部,左右两部之间形成空腔,在加工台4的左右两部分别设有安放条401,多组所述的工位槽设在所述安放条401上,所述管件2架设在安放条401的工位槽上。
如上所述的高效管端机,其特征在于:所述输送轨道9设在所述空腔内,所述输送轨道9设有两条且均固定连接在第一固定板20上,在第一固定板20的下方设有第二固定板21,在第二固定板21上设有驱动输送轨道9上下运动的第一驱动缸22,在空腔内分别设有第一滑轨23、驱动第二固定板21沿第一滑轨23运动以带动输送轨道9 水平运动的第二驱动缸24。
如上所述的高效管端机,其特征在于:在所述输送轨道9上与所述工位槽相对应的位置设有多组定位槽901;在所述安放条401上分别设有用于对所述管件2缩口的第二组工位槽12、用于对管件2扩口的第三组工位槽13、用于对管件2弯管的第四组工位槽14。
如上所述的高效管端机,其特征在于:相邻两组工位槽的间距相等。
如上所述的高效管端机,其特征在于:所述缩口装置5包括缩口件501、能驱动缩口件501往所述管件2方向运动的第三驱动缸502,所述缩口件501的一端与第三驱动缸502的活塞杆连接,另一端端面设有缩口孔504,在所述加工台4上设有第一限位板503,缩口时,所述管件2的一端插入缩口孔504,另一端顶在第一限位板503上。
如上所述的高效管端机,其特征在于:所述扩口装置6包括括口件601、能驱动括口件601往所述管件2方向运动的第四驱动缸602,所述括口件601的一端与第四驱动缸602的活塞杆连接,另一端设有括口杆603,在所述加工台4上设有第二限位板604,括口时,所述管件2的一端插有括口杆603,另一端顶在第二限位板604上。
如上所述的高效管端机,其特征在于:所述弯管装置7包括设在所述机台1上的第二滑轨701、能沿第二滑轨701运动的第三固定板 702、驱动第三固定板702运动的第五驱动缸703,在第三固定板702 上设有第三滑轨704、能沿第三滑轨704滑轨运动的固定架705、驱动固定架705运动的第六驱动缸706;在固定架705上分别设有齿轮 707、对齿轮707轴向定位的定位轴710、与齿轮707啮合以带动齿轮707自转的齿条708、驱动齿条708运动的第七驱动缸709、设在定位轴710上随齿轮707一同转动从而将管件2折弯的弯模711、设在定位轴710上随齿轮707一同转动的第四固定板712,在第四固定板712上设有第八驱动缸713,第八驱动缸713的活塞杆固定连接有能与所述弯模711配合夹紧所述管件2的夹模714。
如上所述的高效管端机,其特征在于:每组所述工位槽包含两个开口槽,两个开口槽分别设在两个所述安放条401上;在所述机台1 上还设有卸料装置8,所述卸料装置8包括卸料斗801,在卸料斗801 的开口处设有导向板802;在机台1上设有第九驱动缸715,第九驱动缸715的活塞杆固定连接有弯管时插入管件2内防止管件2褶皱的芯杆716。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型自动化程度高,能够实现无人值机运行,只需在储料斗加入待加工的管件,就能够在出料口获取加工完成的管件,节省了至少三名操作工人,并且相比人工加工的管件,质量更稳定。
2、本实用新型缩口、扩口、和弯管都是同时进行的,即完成一次缩口、扩口、和弯管工序后,输送轨道才会进行下一次输送管件;并且在将第一组工位槽上的管件输送至第二组工位槽的同时,第二组工位槽的管件也被输送至第三组工位槽,第三组工位槽的管件也被输送至第四组工位槽,第四组工位槽中的也被输送至卸料斗,大大提高了加工效率。
【附图说明】
图1是本实用新型立体示意图1;
图2是本实用新型隐藏机台后的立体示意图2;
图3是本实用新型隐藏部分零部件后的立体示意图3;
图4是图3中A处的放大图;
图5是图3中B处的放大图;
图6是本实用新型弯管装置的结构示意图;
图7是本实用新型隐藏部分零部件后的立体示意图4;
图中:1为机台,2为管件,3为储料斗,4为加工台,401为安放条,5为缩口装置,501为缩口件,502为第三驱动缸,503为第一限位板,504为缩口孔,6为扩口装置,601为括口件,602为第四驱动缸,603为括口杆,604为第二限位板,7为弯管装置,701为第二滑轨,702为第三固定板,703为第五驱动缸,704为第三滑轨,705 为固定架,706为第六驱动缸,707为齿轮,708为齿条,709为第七驱动缸,710为定位轴,711为弯模,712为第四固定板,713为第八驱动缸,714为夹模,715为第九驱动缸,716为芯杆,8为卸料装置, 801为卸料斗,802为导向板,803为避空口,9为输送轨道,901为定位槽,10为顶升板,11为第一组工位槽,12为第二组工位槽,13 为第三组工位槽,14为第四组工位槽,15为支架,16为底板,17为侧边围板,18为外围板,19为挡板,20为第一固定板,21为第二固定板,22为第一驱动缸,23为第一滑轨,24为第二驱动缸,25为螺杆;26为安装架;27为第十驱动缸;28为第十一驱动缸;29为出料口。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种高效管端机,如图1至图7所示,包括有机台1,在所述机台1上设有用于堆放多个管件2的储料斗3,在储料斗3的输出端设有接收管件2进行加工的加工台4,在储料斗3与加工台4之间设有能将储料斗3里的管件2顶升至加工台4的顶升板10,在加工台4 上设有多组用于架设管件2的工位槽,在加工台4的下方设有能够上穿加工台4顶起管件2然后水平运输该管件2的输送轨道9,在加工台4的外侧分别设有对不同组工位槽上的管件2加工的缩口装置5、扩口装置6和弯管装置7。另外在所述机台1上还可以设置卸料装置 8。
顶升板10将储料斗3中的管件2挨个顶升放置在加工台4上, 然后输送轨道9将管件2输送到下一组工位槽依次进行缩口、扩口和弯管加工,最后放入卸料装置8。整个过程都是自动化,无需人工值机,大大提高了加工效率。
如上所述的高效管端机,在所述机台1上设有支架15,所述储料斗3设在支架15上,储料斗3包括有朝所述加工台4向下倾斜的底板16,在底板16的两侧设有间距可调的侧边围板17,在底板16 的输出端设有外围板18,所述顶升板10设在外围板18与底板16之间,在加工台4上设有用于接收从顶升板10顶升掉落下来的管件2 的第一组工位槽11,在两块所述侧边围板17靠近加工台4的端部均连接有便于管件2准确落入第一组工位槽11内的挡板19。
优选地,所述顶升板10的顶面为朝所述加工台4向下倾斜的斜面,这样顶升板10在上升时,顶升板10顶面上的管件2就不易掉落;当然也可以在顶升板10的顶面设置成弧形面,该弧形面与外围板18 配合可以对管件2限位。本实用新型通过顶升板10将管件2挨个顶升放入第一组工位槽11中,即一次只会放入一根管件2,顶升时,顶升板10升起的高度可以保证只有一根管件2露出外围板18的上方,结构较为简单和新颖。
如图2和图3所示,所述挡板19呈L形,第一组工位槽11就处于该L形挡板19的正下方,这样管件2就会稳稳当当地掉在第一组工位槽11内。
进一步地,如图2和图3所示,在支架15上还设有用于调节两块侧边围板17间距的螺杆25,这样就可以适用于不同长度的管件2。
优选地,所述顶升板10与所述外围板18贴合,所述顶升板10 与所述底板16贴合,这样安装比较方便,当然顶升板10与外围板 18、顶升板10与底板16也可以预留些间隙,这样可以避免顶升板 10上下运动的摩擦力,但间隙不能过大,保证管件2能被轻松顶升,顶升板10下降的高度,优选与底板16高度位置齐平。
如图4和图7所示,所述加工台4包括有相向设置的左右两部,左右两部之间形成空腔,在加工台4的左右两部分别设有安放条401,多组所述的工位槽设在所述安放条401上,所述管件2架设在安放条401的工位槽上。
优选地,所述安放条401与所述加工台4为一体结构。
如图7所示,所述输送轨道9设在所述空腔内,所述输送轨道9 设有两条且均固定连接在第一固定板20上,在第一固定板20的下方设有第二固定板21,在第二固定板21上设有驱动输送轨道9上下运动的第一驱动缸22,在空腔内分别设有第一滑轨23、驱动第二固定板21沿第一滑轨23运动以带动输送轨道9水平运动的第二驱动缸24。即输送轨道9通过第二驱动缸24驱动水平运动,通过第一驱动缸22驱动上下运动。
如上所述的高效管端机,在所述输送轨道9上与所述工位槽相对应的位置设有多组定位槽901;在所述安放条401上分别设有用于对所述管件2缩口的第二组工位槽12、用于对管件2扩口的第三组工位槽13、用于对管件2弯管的第四组工位槽14。并且优选地,相邻两组工位槽的间距相等,即第一组工位槽11与第二组工位槽12的间距、第二组工位槽12与第三组工位槽13的间距、第三组工位槽13 与第四组工位槽14的间距均相等。
具体地,每组所述工位槽包含两个开口槽,两个开口槽分别设在两个所述安放条401上,如图4所示。所述定位槽901的结构与每个工位槽的结构相同。定位槽901的作用是将管件2从一组工位槽转移到另一组工位槽,最后转移至卸料斗801中。
如图3和图4所示,所述缩口装置5包括缩口件501、能驱动缩口件501往所述管件2方向运动的第三驱动缸502,所述缩口件501 的一端与第三驱动缸502的活塞杆连接,另一端端面设有缩口孔504,在所述加工台4上设有第一限位板503,缩口时,所述管件2的一端插入缩口孔504,另一端顶在第一限位板503上。
如图3和图4所示,所述扩口装置6包括括口件601、能驱动括口件601往所述管件2方向运动的第四驱动缸602,所述括口件601 的一端与第四驱动缸602的活塞杆连接,另一端设有括口杆603,在所述加工台4上设有第二限位板604,括口时,所述管件2的一端插有括口杆603,另一端顶在第二限位板604上。
如图1至图2所示,在机台1上设有安装架26,在安装架26上设有在管件2缩口时用于压住管件2的第十驱动缸27、在管件2扩口时用于压住管件2的第十一驱动缸28,第十驱动缸27的活塞杆连接有压板,在压板上设有与第二组工位槽12配合的压槽,压槽与第二组工位槽12在管件2缩口时配合将管件2夹住定位;第十一驱动缸28的活塞杆连接有压板,在压板上设有与第三组工位槽13配合的压槽,压槽与第三组工位槽13在管件2扩口时配合将管件2夹住定位,即管件2在缩口和扩口前要先夹住。所述第十驱动缸27和第十一驱动缸28设在加工台4的上方,从上方压住管件2。
如图1至图3所示,所述缩口装置5和所述扩口装置6设在所述加工台4的不同侧,布置紧凑。
如图5至图7所示,所述弯管装置7包括设在所述机台1上的第二滑轨701、能沿第二滑轨701运动的第三固定板702、驱动第三固定板702运动的第五驱动缸703,在第三固定板702上设有第三滑轨 704、能沿第三滑轨704滑轨运动的固定架705、驱动固定架705运动的第六驱动缸706;在固定架705上分别设有齿轮707、对齿轮707 轴向定位的定位轴710、与齿轮707啮合以带动齿轮707自转的齿条 708、驱动齿条708运动的第七驱动缸709、设在定位轴710上随齿轮707一同转动从而将管件2折弯的弯模711、设在定位轴710上随齿轮707一同转动的第四固定板712,在第四固定板712上设有第八驱动缸713,第八驱动缸713的活塞杆固定连接有能与所述弯模711 配合夹紧所述管件2的夹模714。
进一步地,所述弯模711设在所述齿轮707的下端面侧,所述第四固定板712为L形板,且设在齿轮707的上端面侧;第二滑轨701 的方向与第三滑轨704的方向垂直;所述第三固定板702与所述第五驱动缸703的活塞杆固定连接,所述固定架705与所述第六驱动缸706的活塞杆固定连接,所述齿条708与所述第七驱动缸709的活塞杆固定连接。
如上所述的高效管端机,在机台1上设有第九驱动缸715,第九驱动缸715的活塞杆固定连接有弯管时插入管件2内防止管件2褶皱的芯杆716,管件2一部分被芯杆716抵住,一部分被弯模711与夹模714共同作用夹住。
本实用新型弯管装置7较为简单和新颖,采用齿条708带动齿轮 707自转,弯模711与夹模714随齿轮707一同转动,并共同作用折弯管件2。
如上所述的高效管端机,所述卸料装置8包括卸料斗801,在卸料斗801的开口处设有导向板802,导向板802上设有供所述输送轨道9通过的避空口803;在机台1的侧面设有出料口29,加工好的管件2从卸料斗801进入到机台1内,然后从出料口29出来被收集。
本申请还请求保护一种如上所述高效管端机的加工方法,包括有如下工序:
A、顶升板10上升顶起储料斗3中的管件2上升,经挡板19限位后,其中一管件2落入第一组工位槽11,其余管件2随顶升板10 下降至储料斗3内;
B、输送轨道9上升顶起架在第一组工位槽11上的管件2并水平运输放至第二组工位槽12,第三驱动缸502驱动缩口件501运动,第二组工位槽12上的管件2一端插入缩口孔504缩口,另一端顶在第一限位板503上,进行缩口加工;
C、输送轨道9上升顶起架在第二组工位槽12上的管件2并水平运输放至第三组工位槽13,第四驱动缸602驱动括口件601运动,括口件601上的括口杆603插入管件2的一端,管件2的另一端顶在第二限位板604上,进行括口加工;
D、输送轨道9上升顶起架在第三组工位槽13上的管件2并水平运输放至第四组工位槽14,第六驱动缸706驱动固定架705靠近第四组工位槽14上的管件2,第八驱动缸713驱动夹模714与弯模711 配合夹紧该管件2,第九驱动缸715驱动芯杆716插入该管件2内,第七驱动缸709驱动齿条708运动带动齿轮707转动并进一步带动弯模711转动从而将该管件2折弯;
E、第五驱动缸703驱动第三固定板702运动以使弯模711退出该管件2;第九驱动缸715驱动芯杆716从该管件2抽出,第七驱动缸709驱动齿条708运动使齿轮707及弯模711复位,第五驱动缸 703驱动第三固定板702复位,第八驱动缸713驱动夹模714复位;
F、加工好的管件2从卸料斗801进入到机台1内,然后从出料口29出来被收集。
上述工序是不分先后顺序的,缩口、扩口、和弯管都是同时进行的,即完成一次缩口、扩口、和弯管工序后,输送轨道9才会运动进行下一次输送管件2;并且在将第一组工位槽11上的管件2输送至第二组工位槽12的同时,第二组工位槽12的管件2也被输送至第三组工位槽13,第三组工位槽13的管件2也被输送至第四组工位槽14,第四组工位槽14中的也被输送至卸料斗801,这样可以大大提高加工效率。
因此本实用新型缩口、扩口、和弯管工序不是简单的组合,而且能够保证组合在一起后能够同时对管件2加工,有效提高加工效率。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对实用新型构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高效管端机,其特征在于:包括有机台(1),在所述机台(1)上设有用于堆放多个管件(2)的储料斗(3),在储料斗(3)的输出端设有接收管件(2)进行加工的加工台(4),在储料斗(3)与加工台(4)之间设有能将储料斗(3)里的管件(2)顶升至加工台(4)的顶升板(10),在加工台(4)上设有多组用于架设管件(2)的工位槽,在加工台(4)的下方设有能够上穿加工台(4)顶起管件(2)然后水平运输该管件(2)的输送轨道(9),在加工台(4)的外侧分别设有对不同组工位槽上的管件(2)加工的缩口装置(5)、扩口装置(6)和弯管装置(7)。
2.根据权利要求1所述的高效管端机,其特征在于:在所述机台(1)上设有支架(15),所述储料斗(3)设在支架(15)上,储料斗(3)包括有朝所述加工台(4)向下倾斜的底板(16),在底板(16)的两侧设有间距可调的侧边围板(17),在底板(16)的输出端设有外围板(18),所述顶升板(10)设在外围板(18)与底板(16)之间,在加工台(4)上设有用于接收从顶升板(10)顶升掉落下来的管件(2)的第一组工位槽(11),在两块所述侧边围板(17)靠近加工台(4)的端部均连接有便于管件(2)准确落入第一组工位槽(11)内的挡板(19)。
3.根据权利要求1所述的高效管端机,其特征在于:所述加工台(4)包括有相向设置的左右两部,左右两部之间形成空腔,在加工台(4)的左右两部分别设有安放条(401),多组所述的工位槽设在所述安放条(401)上,所述管件(2)架设在安放条(401)的工位槽上。
4.根据权利要求3所述的高效管端机,其特征在于:所述输送轨道(9)设在所述空腔内,所述输送轨道(9)设有两条且均固定连接在第一固定板(20)上,在第一固定板(20)的下方设有第二固定板(21),在第二固定板(21)上设有驱动输送轨道(9)上下运动的第一驱动缸(22),在空腔内分别设有第一滑轨(23)、驱动第二固定板(21)沿第一滑轨(23)运动以带动输送轨道(9)水平运动的第二驱动缸(24)。
5.根据权利要求3所述的高效管端机,其特征在于:在所述输送轨道(9)上与所述工位槽相对应的位置设有多组定位槽(901);在所述安放条(401)上分别设有用于对所述管件(2)缩口的第二组工位槽(12)、用于对管件(2)扩口的第三组工位槽(13)、用于对管件(2)弯管的第四组工位槽(14)。
6.根据权利要求1所述的高效管端机,其特征在于:所述缩口装置(5)包括缩口件(501)、能驱动缩口件(501)往所述管件(2)方向运动的第三驱动缸(502),所述缩口件(501)的一端与第三驱动缸(502)的活塞杆连接,另一端端面设有缩口孔(504),在所述加工台(4)上设有第一限位板(503),缩口时,所述管件(2)的一端插入缩口孔(504),另一端顶在第一限位板(503)上。
7.根据权利要求1所述的高效管端机,其特征在于:所述扩口装置(6)包括括口件(601)、能驱动括口件(601)往所述管件(2)方向运动的第四驱动缸(602),所述括口件(601)的一端与第四驱动缸(602)的活塞杆连接,另一端设有括口杆(603),在所述加工台(4)上设有第二限位板(604),括口时,所述管件(2)的一端插有括口杆(603),另一端顶在第二限位板(604)上。
8.根据权利要求3所述的高效管端机,其特征在于:所述弯管装置(7)包括设在所述机台(1)上的第二滑轨(701)、能沿第二滑轨(701)运动的第三固定板(702)、驱动第三固定板(702)运动的第五驱动缸(703),在第三固定板(702)上设有第三滑轨(704)、能沿第三滑轨(704)滑轨运动的固定架(705)、驱动固定架(705)运动的第六驱动缸(706);在固定架(705)上分别设有齿轮(707)、对齿轮(707)轴向定位的定位轴(710)、与齿轮(707)啮合以带动齿轮(707)自转的齿条(708)、驱动齿条(708)运动的第七驱动缸(709)、设在定位轴(710)上随齿轮(707)一同转动从而将管件(2)折弯的弯模(711)、设在定位轴(710)上随齿轮(707)一同转动的第四固定板(712),在第四固定板(712)上设有第八驱动缸(713),第八驱动缸(713)的活塞杆固定连接有能与所述弯模(711)配合夹紧所述管件(2)的夹模(714)。
9.根据权利要求8所述的高效管端机,其特征在于:每组所述工位槽包含两个开口槽,两个开口槽分别设在两个所述安放条(401)上;在所述机台(1)上还设有卸料装置(8),所述卸料装置(8)包括卸料斗(801),在卸料斗(801)的开口处设有导向板(802);在机台(1)上设有第九驱动缸(715),第九驱动缸(715)的活塞杆固定连接有弯管时插入管件(2)内防止管件(2)褶皱的芯杆(716)。
10.根据权利要求5所述的高效管端机,其特征在于:相邻两组工位槽的间距相等。
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