CN210247604U

CN210247604U - 一种果树环割机控制装置

Info

Publication number: CN210247604U
Application number: CN201920451799.4U
Authority: CN
Inventors: 高建军; 何其明; 许振明; 郭隐彪; 许艳华; 钟明灯; 朱同波; 车丛国; 苏茶旺
Original assignee: Minnan University of Science and Technology
Current assignee: Minnan University of Science and Technology
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-04-04

Abstract

本实用新型公开了一种果树环割机控制装置，包括电机、电机控制开关、刀具固定架、齿轮、导向轮、导向轮上固定板、导向轮下固定板，所述电机设置在齿轮的下方，所述齿轮与电机之间设置有导向轮下固定板，所述齿轮的上方设置有刀具固定架，所述刀具固定架上设置有电机控制开关，所述导向轮上固定板设置在齿轮上方，并与刀具固定架连接，所述导向轮设置在导向轮上固定板和导向轮下固定板之间。本实用新型的果树环割机控制装置，可以控制果树环割机环绕树干或者树枝转动来进行环割，相对于传统的环割刀，手动来环割更加便捷。

Description

一种果树环割机控制装置

【技术领域】

本实用新型属于果树环割技术领域，具体涉及一种果树环割机控制装置。

【背景技术】

果农在培育果树时所需要对果树进行环割，需要大量的人工来对果树进行坐果，主要是因为果树的树干或树枝的外形各种各样，在进行环割的时候还需要工人的弯腰，环绕树一周，下蹲等动作手工进行环割，这样对果树的进行环割时需要消耗较多的能量，而现有的电动设备主要起到辅助作用，还不能实现更加便捷的环割。下面是几种现有环割设备。

(1)电动环割刀

电动环割刀主要利用电机来驱动，又限制切削深度，但没有自适应的装置，工人还需要绕树运动，操作难度较大。

(2)手动环割刀

一种手动环割刀有双片刀刃，但是只能用于小枝条的环割，使用范围受到限制；另外一种手动环割刀利用不同的刀片实现环割，有多种刀刃，环割的范围受到导杆的限制；再另外一种手动环割刀，含双片刀刃，刀具需要整体的转动，用起来方便，但是只能对小的树枝进行环割；又再另外一种手动环割刀，具有导向的轮子，轮子可以调节与刀具的距离，适用各种树干上。

(3)小车式环割刀

现有的小车式环割刀可双向环割，但是不能同时进行，每次只能用一把刀来进行环割。

根据以上介绍的几种现有环割设备，存在以下技术问题：

1)目前市场上常用的割环刀工作费力，效率低下；

2)现有的传统割环刀没有保护措施，进行作业时容易让人员受伤；

3)因为割环往往都是由有经验的技术人员来作业，环割过深伤树，过浅则无效果，所以导致了速度缓慢。

因为传统的环割刀工作效率低且易伤手，而对于环割的深度和力道也不好控制，这样很容易导致切口的质量不好对木质层造成伤害，所以发展自动的环割机可以减轻劳动强度，提高生产效率，对于农民有着很大的帮助。

【实用新型内容】

针对存在的问题，本实用新型提供一种果树环割机控制装置，主要是背景技术的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种果树环割机控制装置，包括电机、电机控制开关、刀具固定架、齿轮、导向轮、导向轮上固定板、导向轮下固定板，所述电机设置在齿轮的下方，所述齿轮与电机之间设置有导向轮下固定板，所述齿轮的上方设置有刀具固定架，所述刀具固定架上设置有电机控制开关，所述导向轮上固定板设置在齿轮上方，并与刀具固定架连接，所述导向轮设置在导向轮上固定板和导向轮下固定板之间。

进一步地，所述的电机控制开关设置有3个。

进一步地，所述的刀具固定架的刀具设置有双刀片。

进一步地，所述的刀具采用不锈钢材质制成。

进一步地，所述双刀片刀片的间距为3-5毫米。

进一步地，所述的双刀片设置为可拆卸的。

本实用新型具有下述效果：

(1)本实用新型的果树环割机控制装置，能够将力传递到环割的刀具上，并让刀具紧贴果树环割部位，达到去除表皮的目的；

(2)本实用新型的果树环割机控制装置，可以方便控制切割深度。

(3)本实用新型的果树环割机控制装置，可以控制果树环割机环绕树干或者树枝转动来进行环割，相对于传统的环割刀，手动来环割更加便捷。

【附图说明】

图1是本实用新型的果树环割机控制装置及果树环割机结构示意图；

图2是本实用新型的果树环割机控制装置及果树环割机爆炸图；

图3是本实用新型的果树环割机的刀具结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合如图1、2、3对本实用新型内容进行详细说明。

实施例1

如图1、2所示，一种果树环割机控制装置，包括电机11、电机控制开关12、刀具固定架13、齿轮14、导向轮15、导向轮上固定板16、导向轮下固定板17，所述电机11设置在齿轮14的下方，所述齿轮14与电机11之间设置有导向轮下固定板17，所述齿轮14的上方设置有刀具固定架13，所述刀具固定架13上设置有电机控制开关12，所述导向轮上固定板16设置在齿轮14上方，并与刀具固定架13连接，所述导向轮15设置在导向轮上固定板16和导向轮下固定板17 之间。

所述的电机控制开关12设置有3个，电机控制开关可控制刀具移动的顺时间切割和逆时针切割，可以根据实际环割方向来调节。

一种果树环割机，包括果树环割机控制装置1、刀具2、框架3、齿轮皮带4；所述刀具2设置在导向轮上固定板16上，并用刀具固定架13固定；所述框架3 镶嵌在导向轮15之间；所述齿轮皮带4环绕着框架3，并与齿轮14镶嵌。

所述的刀具2设置有双刀片，刀具采用3Cr13MoV不锈钢材质，刀具结构如图3所示，该双刀片设置为可拆卸的，双刀片刀片的间距为5毫米，其纵向切深，其横向用于排除寄出切屑。

所述的框架3为柔性材料作为刀具移动的轨道，该材料采用不锈钢带制成，具有一定的柔韧性可以环绕果树树干。

所述的齿轮皮带4两端设置有末端利用弯曲的框架来限制刀具的移动的极限位置，并利用折弯部分的活扣来调整导轨转动，进而调节切削范围，切削剩余的树皮。

实施例1

所述的刀具2设置有双刀片，刀具采用3Cr13MoV不锈钢材质，刀具结构如图3所示，该双刀片设置为可拆卸的，双刀片刀片的间距为4毫米，其纵向切深，其横向用于排除寄出切屑。

本实用新型的果树环割机的技术原理：

因为树木本身是凹凸不平的，所以本实用新型采用了柔性导轨，可张开自适应不同直径大小树干，导轨内置橡胶支撑柱，可以更好保证导轨和树干的贴合。开口处手握式夹紧，保证了本实用新型的果树环割机工作时不会因为电机运动而松动。手握式还免于机械式的拆卸带来的麻烦。

刀具采用的是双向刀口，效率快，刀具的刀片可拆卸，便于刀具损坏后更换刀片。可通过调节螺钉来改变刀片的角度，从而控制刀片的进刀量，实现解决了环割对进刀深度高要求带来的困难，另外刀具还采用滚轮起到引导作用。

柔性金属框架和齿轮皮带组建导轨，可自适应不同大小树干。导轨起到一个引导作用，引导刀具沿着树木的外表面做一周的运动，起到环切的效果。齿轮和皮带轮啮合，外加导向轮设计，保证准确电机完成环割一周运动。齿轮皮带两端设置有末端限位装置，当刀具到底导轨末端时，电动机可以自动停止，从而保证安全。

电机是整个果树环割机的动力源泉，起到解放人力的作用。电机可以正反转，实现半自动化节省人力的效果，把人手解放出来，也就解决了传统环割容易伤手的问题。

本实用新型的果树环割机控制装置，能够将力传递到环割的刀具上，并让刀具紧贴果树环割部位，达到去除表皮的目的；能适应不同使用场合，可以提高农民的生产效率，降低劳动强度。

本实用新型的果树环割机能够实现环割，适应树木的环割要求在树干漏出土层10公分左右的地方环树干切割一圈，去皮的宽度为3-5毫米，深至木质部，但不伤木质部。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种果树环割机控制装置，其特征在于：包括电机、电机控制开关、刀具固定架、齿轮、导向轮、导向轮上固定板、导向轮下固定板，所述电机设置在齿轮的下方，所述齿轮与电机之间设置有导向轮下固定板，所述齿轮的上方设置有刀具固定架，所述刀具固定架上设置有电机控制开关，所述导向轮上固定板设置在齿轮上方，并与刀具固定架连接，所述导向轮设置在导向轮上固定板和导向轮下固定板之间。

2.根据权利要求1所述的果树环割机控制装置，其特征在于：所述的电机控制开关设置有3个。

3.根据权利要求1所述的果树环割机控制装置，其特征在于：所述的刀具固定架的刀具设置有双刀片。

4.根据权利要求3所述的果树环割机控制装置，其特征在于：所述的刀具采用不锈钢材质制成。

5.根据权利要求3所述的果树环割机控制装置，其特征在于：所述双刀片刀片的间距为3-5毫米。

6.根据权利要求5所述的果树环割机控制装置，其特征在于：所述的双刀片设置为可拆卸的。