CN210243840U - 一种测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测距传感器，包括防护壳、检测头和伸缩杆，所述防护壳的内部固定安装有处理器，所述处理器的一侧固定安装有红外发射器，且红外发射器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接，所述防护壳的一侧固定安装有检测头，所述检测头的内侧固定安装有镜片，且检测头与红外发射器发射端口相互对齐。本实用新型结构合理，通过安装了一系列结构使本测距传感器可方便根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性。

Description

一种测距传感器

技术领域

本实用新型属于距离检测测技术领域，具体涉及一种测距传感器。

背景技术

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

目前使用的测距传感器的限制性较大，测量的方向较为单一，无法根据实际需要对高度距离进行检测，同时检测时需要人工进行移动传感器实现距离测量十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测距传感器，以解决上述背景技术中提出的目前使用的测距传感器的限制性较大，测量的方向较为单一，无法根据实际需要对高度距离进行检测，同时检测时需要人工进行移动传感器实现距离测量十分的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测距传感器，包括防护壳、检测头和伸缩杆，所述防护壳的内部固定安装有处理器，所述处理器的一侧固定安装有红外发射器，且红外发射器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接，所述防护壳的一侧固定安装有检测头，所述检测头的内侧固定安装有镜片，且检测头与红外发射器发射端口相互对齐。

所述防护壳的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有握把，所述握把的内侧设置有伸缩室，且伸缩室的内部固定安装有气缸，且气缸的输出端与伸缩杆连接，所述握把的内侧设置有螺纹。

优选的，所述握把的四周外表面皆设置有防滑花纹，且防滑花纹的外端活动安装有密封盖。

优选的，所述防护壳的顶部开设有散热孔，且散热孔的内侧固定安装有过滤网。

优选的，所述处理器的一侧防护壳的内侧固定安装有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与处理器、红外发射器和气缸的输入端电性连接。

优选的，所述伸缩杆的一侧表面固定安装有控制按钮，且控制按钮的输出端通过导线与处理器、红外发射器和气缸的输入端电性连接。

优选的，所述防护壳的一侧表面嵌入安装有充电接口，且充电接口的输出端通过导线与蓄电池的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种测距传感器，具备以下有益效果：

1.本实用新型安装了伸缩杆、气缸、伸缩室、握把和防护壳，可方便根据实际的需要通过气缸带动伸缩杆进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性。

2.本实用新型安装了处理器、红外发射器、检测头和镜片，可方便通过检测头发射红外线进行实时感应，通过处理器对感应数据距离进行采集处理，提高了测距的精确性和使用效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的主视图；

图2为本实用新型提出的防护壳内部结构俯视图；

图3为本实用新型提出的握把内部结构示意图；

图中：1-散热孔；2-过滤网；3-防护壳；4-镜片；5-检测头；6-伸缩杆；7-控制按钮；8-握把；9-防滑花纹；10-密封盖；11-红外发射器；12-处理器；13-蓄电池；14-充电接口；15-螺纹；16-伸缩室；17-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种测距传感器，包括防护壳3、检测头5和伸缩杆6，防护壳3的内部固定安装有处理器12，处理器12的一侧固定安装有红外发射器11，且红外发射器11的输出端通过导线与处理器12的输入端电性连接，防护壳3的一侧固定安装有检测头5，检测头5的内侧固定安装有镜片4，且检测头5与红外发射器11发射端口相互对齐，可方便通过检测头5发射红外线进行实时感应，通过处理器12对感应数据距离进行采集处理，提高了测距的精确性和使用效率。

防护壳3的底部固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的一端固定安装有握把8，握把8的内侧设置有伸缩室16，且伸缩室16的内部固定安装有气缸17，且气缸17的输出端与伸缩杆6连接，握把8的内侧设置有螺纹15，可方便根据实际的需要通过气缸带17动伸缩杆进6行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性。

握把8的四周外表面皆设置有防滑花纹9，且防滑花纹9的外端活动安装有密封盖10，可方便实时打开对装置内部进行检查维护。

防护壳3的顶部开设有散热孔1，且散热孔1的内侧固定安装有过滤网2，可将防护壳3内部器件运行产生的热量进行导出发散，并将外界灰尘颗粒进行过滤截留。

处理器12的一侧防护壳3的内侧固定安装有蓄电池13，且蓄电池13的输出端通过导线与处理器12、红外发射器11和气缸17的输入端电性连接，可为器件运行提供独立充足的动力能源。

伸缩杆6的一侧表面固定安装有控制按钮7，且控制按钮7的输出端通过导线与处理器12、红外发射器11和气缸17的输入端电性连接，可方便通过人工控制各个器件进行协调运作，避免造成能源浪费。

防护壳3的一侧表面嵌入安装有充电接口14，且充电接口14的输出端通过导线与蓄电池13的输入端电性连接，可方便直接外界电源设备对装置进行充电，并将电量进行储存。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用本测距传感器之前需要对本测距传感器进行检查，检查完毕后方可进行使用，当需要进行距离检测工作时，首先可通过人员手持握把8，根据实际的需要通过气缸17带动伸缩杆6进行伸缩移动，实现对不同方向和维度的距离测量，降低了装置的整体使用限制性，避免了测量方向和功能的单一性，可方便通过检测头5发射红外线进行实时感应，通过处理器12对感应数据距离进行采集处理，提高了测距的精确性和使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种测距传感器，包括防护壳(3)、检测头(5)和伸缩杆(6)，其特征在于：所述防护壳(3)的内部固定安装有处理器(12)，所述处理器(12)的一侧固定安装有红外发射器(11)，且红外发射器(11)的输出端通过导线与处理器(12)的输入端电性连接，所述防护壳(3)的一侧固定安装有检测头(5)，所述检测头(5)的内侧固定安装有镜片(4)，且检测头(5)与红外发射器(11)发射端口相互对齐；

所述防护壳(3)的底部固定安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端固定安装有握把(8)，所述握把(8)的内侧设置有伸缩室(16)，且伸缩室(16)的内部固定安装有气缸(17)，且气缸(17)的输出端与伸缩杆(6)连接，所述握把(8)的内侧设置有螺纹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于：所述握把(8)的四周外表面皆设置有防滑花纹(9)，且防滑花纹(9)的外端活动安装有密封盖(10)。

3.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于：所述防护壳(3)的顶部开设有散热孔(1)，且散热孔(1)的内侧固定安装有过滤网(2)。

4.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于：所述处理器(12)的一侧防护壳(3)的内侧固定安装有蓄电池(13)，且蓄电池(13)的输出端通过导线与处理器(12)、红外发射器(11)和气缸(17)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种测距传感器，其特征在于：所述伸缩杆(6)的一侧表面固定安装有控制按钮(7)，且控制按钮(7)的输出端通过导线与处理器(12)、红外发射器(11)和气缸(17)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种测距传感器，其特征在于：所述防护壳(3)的一侧表面嵌入安装有充电接口(14)，且充电接口(14)的输出端通过导线与蓄电池(13)的输入端电性连接。

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