CN210236509U - 一种自动化拖车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口下方的汽车衡，其特征在于：所述汽车衡上设置有夹持组件和动力装置，动力装置通过间接驱动方式驱动夹持组件移动。本实用新型提供的自动化拖车装置具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人员反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。

Description

一种自动化拖车装置

技术领域

本实用新型属于骨料装车领域，具体涉及一种自动化拖车装置。

背景技术

骨料是在混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料，骨料作为混凝土中的主要原料，在建筑物中起骨架和支撑作用。目前骨料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载车）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口进行装车。第二种装车方式工作过程如下：1、汽车驶入下料口下方，车厢前端部对准下料口；2、下料口下料，汽车缓慢向前运行；3、当车厢后端部运行至下料口，停止下料。这种方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退；每次装车时间耗时较长；在缓慢控制车速的过程中，车辆燃油量升高，增加了环境污染。

实用新型内容

针对上述现有骨料装载存在的问题，本实用新型的目的是提供一种具备自动拖车功能的装置，皆在提供一种结构合理，适应骨料线装载的自动化拖车装置；易于维护，运行成本低，不用货车司机慢速驾驶，大大提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口下方的汽车衡，所述汽车衡上设置有夹持组件和动力装置，动力装置通过间接驱动方式驱动夹持组件移动。

所述动力装置通过链轮链条驱动夹持组件移动，汽车衡上设置有链条槽，链条设置在夹持组件的两侧且夹持组件与两侧的链条固定连接，链条设置在链条槽内，链轮设置在汽车衡的两端，动力装置与其中一侧的链轮传动连接且该侧的两个链轮之间传动连接。

所述夹持组件包括设置在汽车衡上与链条固定连接的底板，底板上设置有第一夹板、第二夹板以及伸缩杆，第一夹板和第二夹板的中间位置铰接，使第一夹板和第二夹板组成X型，第一夹板的下端与底板固定连接，第一夹板的下端与伸缩杆连接，伸缩杆的伸缩端与第二夹板的下端固定连接。

所述伸缩杆为电动缸或电液缸。

所述第一夹板和第二夹板的上部呈向内折弯状。

所述动力装置为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的自动化拖车装置简易可靠，具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆。

2、拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。

3、避免了驾驶人反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作。

4、解决了骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1是自动化拖车装置的结构示意图。

图2是夹持组件的结构示意图。

图3是夹持组件的又一视角结构示意图。

图4是自动化拖车装置的牵引原理示意图。

图5是汽车驶入位置示意图。

图6是汽车下料结束示意图。

图7是汽车驶出位置示意图。

图中，1是汽车衡，2是夹持组件，3是动力装置，4是链条，5是链轮，6是链条槽，7是底板，8是第一夹板，9是第二夹板，10是伸缩杆，11是转向前轮，12是下料口，13是车轴。

具体实施方式

如图1～3所示，一种自动化拖车装置，用于骨料装载线中装料使用，该汽车衡具备自动拖车功能，能够代替人工驾驶车辆，避免了驾驶人员反复操作车辆前进后退、加速减速，同时也避免了误操作，解决骨料装载不均匀的问题，提高了工作效率；在拖车过程中，车辆发动机处于停机状态，节省了燃油，减少了环境污染。包括安装在出料仓下料口12下方的汽车衡1，该汽车衡1由自动拖车装置、钢架及上平面、称重传感器等组成。

汽车衡1上设置有夹持组件2和动力装置3，动力装置3为减速电机，由附近电源供电控制，动力装置3通过链轮链条驱动夹持组件2移动，汽车衡1上设置有链条槽6，链条4设置在夹持组件2的两侧且夹持组件2与两侧的链条4固定连接，链条4设置在链条槽6内，链轮5设置在汽车衡1的两侧，动力装置3与其中一侧的链轮5传动连接且该侧的两个链轮5之间传动连接。汽车衡1中间设置有链条槽6，保证链条4处于汽车衡1钢板平面以下，不影响汽车运行。

夹持组件2包括设置在汽车衡1上与链条4固定连接的底板7，底板7上设置有第一夹板8、第二夹板9以及伸缩杆10，伸缩杆10为电动缸或电液缸，电动缸或电液缸由附近电源供电控制。第一夹板8和第二夹板9的中间位置铰接，使第一夹板8和第二夹板9组成X型，第一夹板8的下端与底板7固定连接，第一夹板8的下端与伸缩杆10连接，伸缩杆10的伸缩端与第二夹板9的下端固定连接。

为了增加夹持组件2的包裹性，第一夹板8和第二夹板9的上部呈向内折弯状。

本实用新型的工作方式为：依照上述连接关系设置本实用新型的自动化拖车装置。

如图5所示，汽车驶入并停止于夹持组件2上方，放开刹车制动，车辆档位处于空挡。夹持组件2在伸缩杆10的收缩动作下，第一夹板8和第二夹板9作出相应动作，夹持组件2包裹住汽车车轴13，如图4所示。动力装置3启动，带动链条4转动，链条4带动夹持组件2向前移动，夹持组件2带动汽车转向前轮11向前移动，从而带动整车向前移动。

如图6所示，当汽车车厢尾端到达下料口12后，料仓下料结束。

如图7所示，夹持组件2在伸缩杆10的伸长作用下，第一夹板8和第二夹板9作出相应动作，夹持组件2松开车轴13并下沉至不影响汽车通行的高度以下，汽车启动，驶离出汽车衡1即可。

若在拖车过程中，想让汽车后退到指定位置，只需动力装置3反转，整车即可往后运行。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化拖车装置，包括安装在出料仓下料口（12）下方的汽车衡（1），其特征在于：所述汽车衡（1）上设置有夹持组件（2）和动力装置（3），动力装置（3）通过间接驱动方式驱动夹持组件（2）移动。

2.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过链轮链条驱动夹持组件（2）移动，汽车衡（1）上设置有链条槽（6），链条（4）设置在夹持组件（2）的两侧且夹持组件（2）与两侧的链条（4）固定连接，链条（4）设置在链条槽（6）内，链轮（5）设置在汽车衡（1）的两端，动力装置（3）与其中一侧的链轮（5）传动连接且该侧的两个链轮（5）之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括设置在汽车衡（1）上与链条（4）固定连接的底板（7），底板（7）上设置有第一夹板（8）、第二夹板（9）以及伸缩杆（10），第一夹板（8）和第二夹板（9）的中间位置铰接，使第一夹板（8）和第二夹板（9）组成X型，第一夹板（8）的下端与底板（7）固定连接，第一夹板（8）的下端与伸缩杆（10）连接，伸缩杆（10）的伸缩端与第二夹板（9）的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）为电动缸或电液缸。

5.根据权利要求3所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述第一夹板（8）和第二夹板（9）的上部呈向内折弯状。

6.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）为减速电机。

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