CN210235435U - 一种应用于自动包装系统的中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了包装领域的一种应用于自动包装系统的中转机构，包括二个中转台、二个存储台以及一控制装置；所述中转台以及存储台均分别与控制装置连接；每个所述中转台均包括一托盘、至少一探视装置、一第一驱动装置组、复数个第一托盘固定块、复数个托盘活动限位件以及一第一支架；每个所述存储台均包括一第二驱动装置、一第二支架以及复数个第二托盘固定块。本实用新型的优点在于：降低了产品的包装成本、提高产品的包装效率以及质量。

Description

一种应用于自动包装系统的中转机构

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别指一种应用于自动包装系统的中转机构。

背景技术

在各种产品被制成之后，需要对产品进行包装，以防止产品被损坏、且便于产品的运输。然而，传统的包装行业的生产设备存在工序多，前后工序之间的生产速度不协调。传统的中转机构仅仅起到临时性的包装场所的功能，若前一道工序的机器发生故障需要暂停时，使得机械手抓取不到传送过来的包装材料，导致后一道工序也跟着暂停。因此，企业需要投入大量的劳动力来辅助打包、转运以及存放。但是，传统的做法存在有如下缺点：其一是随着社会的不断发展，劳动力的成本也在不断提升，这无疑提升了产品的包装成本；其二是通过人工操作，生产效率低下、不同产品之间容易混淆。

因此，如何降低产品的包装成本、提高产品的包装效率以及质量，成为一个叩待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种应用于自动包装系统的中转机构，实现降低产品的包装成本、提高产品的包装效率以及质量。

本实用新型是这样实现的：一种应用于自动包装系统的中转机构，包括二个中转台、二个存储台以及一控制装置；所述中转台以及存储台均分别与控制装置连接；

每个所述中转台均包括一托盘、至少一探视装置、一第一驱动装置组、复数个第一托盘固定块、复数个托盘活动限位件以及一第一支架；所述第一驱动装置组设于所述第一支架的上端，通过所述第一驱动装置组带动所述托盘进行移动；所述托盘位于所述第一驱动装置组的上端；所述第一托盘固定块固定于所述第一支架上端外侧的两边缘上，通过所述第一托盘固定块防止所述托盘掉落所述中转台；所述托盘活动限位件设于所述第一支架上端内侧的两个边缘上，通过所述托盘活动限位件限制所述托盘在所述中转台之间，或者所述中转台与存储台间移动；所述探视装置设于所述第一支架的上端，通过所述探视装置探视所述托盘上陈列的产品；所述探视装置以及第一驱动装置组均与所述控制装置连接；

每个所述存储台均包括一第二驱动装置、一第二支架以及复数个第二托盘固定块；所述第二驱动装置设于所述第二支架的上端，通过所述第二驱动装置带动所述托盘进行移动；所述第二托盘固定块固定于未与中转台衔接的所述第二支架上端的三个边缘，通过所述第二托盘固定块防止所述托盘掉落所述存储台；所述第二驱动装置与所述控制装置连接。

进一步地，所述第一驱动装置组包括至少一左右驱动器、至少一滚轮驱动器以及至少一滚轮；所述左右驱动器与所述控制装置连接，通过所述左右驱动器驱动所述托盘在中转台之间移动；所述滚轮驱动器与所述控制装置连接，并通过所述滚轮带动托盘在中转台与存储台之间移动。

进一步地，所述探视装置为摄像头或者传感器。

进一步地，所述控制装置为计算机。

本实用新型的优点在于：

1、通过设置所述中转台以及存储台，可以在所述存储台存储包装材料，当前一道工序的机器发生故障需要暂停时，可以从所述存储台中提取存储的包装材料进行包装，进而保证流水线的连续性。

2、通过设置所述探视装置对包装过程进行探视、监控，确保了包装流水线的稳定运行。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种应用于自动包装系统的中转机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动包装系统的结构示意图。

图3是本实用新型进料模块的结构示意图。

图4是本实用新型抓取模块的结构示意图。

图5是本实用新型出料模块的结构示意图。

标记说明：

100-一种应用于自动包装系统的中转机构，1-中转台，2-存储台，11-托盘，12-探视装置，13-第一驱动装置组，14-第一托盘固定块，15-托盘活动限位件，16-第一支架，21-第二驱动装置，22-第二支架，23-第二托盘固定块，131-左右驱动器，132-滚轮驱动器，133-滚轮，3-自动包装系统，31-进料模块，32-抓取模块，33-出料模块，311-计数装置，312-分离装置，313-第三驱动装置，314-第一导向装置，315-第一限位装置，316-第三支架，321-第二探视装置，322-抓取装置，323-第四驱动装置，324-电控装置，325-第四支架，326-机械臂，331-第五支架，332-第二导向装置，333-第二限位装置，334-第三探视装置，335-第五驱动装置。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，本实用新型一种应用于自动包装系统的中转机构100的较佳实施例，包括二个中转台1、二个存储台2以及一控制装置(未图示)；所述中转台1以及存储台2均分别与控制装置连接；通过设置所述中转台1以及存储台2，可以在所述存储台2存储包装材料，当前一道工序的机器发生故障需要暂停时，可以从所述存储台2中提取存储的包装材料进行包装，进而保证流水线的连续性。

每个所述中转台1均包括一托盘11、至少一探视装置12、一第一驱动装置组13、复数个第一托盘固定块14、复数个托盘活动限位件15以及一第一支架16；通过设置所述探视装置12对包装过程进行探视、监控，确保了包装流水线的稳定运行；所述第一驱动装置组13设于所述第一支架16的上端，通过所述第一驱动装置组13带动所述托盘11进行移动；所述托盘11位于所述第一驱动装置组13的上端；所述第一托盘固定块14固定于所述第一支架16上端外侧的两边缘上，通过所述第一托盘固定块14防止所述托盘11掉落所述中转台1；所述托盘活动限位件15设于所述第一支架16上端内侧的两个边缘上，通过所述托盘活动限位件16限制所述托盘11在所述中转台1之间，或者所述中转台1与存储台2间移动；所述探视装置12设于所述第一支架16的上端，通过所述探视装置12探视所述托盘11上陈列的产品；所述探视装置12以及第一驱动装置组13均与所述控制装置连接；

每个所述存储台2均包括一第二驱动装置21、一第二支架22以及复数个第二托盘固定块23；所述第二驱动装置21设于所述第二支架22的上端，通过所述第二驱动装置21带动所述托盘11进行移动；所述第二托盘固定块23固定于未与中转台1衔接的所述第二支架22上端的三个边缘，通过所述第二托盘固定块23防止所述托盘11掉落所述存储台2；所述第二驱动装置21与所述控制装置连接。

所述第一驱动装置组13包括至少一左右驱动器131、至少一滚轮驱动器132以及至少一滚轮133；所述左右驱动器131与所述控制装置连接，通过所述左右驱动器131驱动所述托盘11在中转台1之间移动；所述滚轮驱动器132与所述控制装置连接，并通过所述滚轮133带动托盘11在中转台1与存储台2之间移动。

所述探视装置12为摄像头或者传感器。

所述控制装置为计算机。所述控制装置用于控制所述进料模块31、抓取模块32、中转台1、存储台2以及出料模块33的运转，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的控制装置即可，并不限于何种型号，而控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。

下面以一种应用本实用新型中转机构100的自动包装系统3来做进一步说明：

所述自动包装系统3包括至少一进料模块31、一抓取模块32、一中转机构100以及一出料模块33；所述进料模块31、抓取模块32、中转机构100以及出料模块33均与所述中转机构100的控制装置连接；所述进料模块31、中转机构100、出料模块33以及控制装置环设于所述抓取模块32的四周；通过所述抓取模块32抓取进料模块31上传送的包装盖至中转机构100，并在所述中转机构100上对产品进行包装后通过出料模块33进行输出。通过设置所述进料模块31、抓取模块32、中转机构100以及出料模块33，实现自动化的对产品进行包装，即所述控制装置控制所述抓取模块32抓取进料模块31上传送的包装盖至中转机构100，并在所述中转机构100上对产品进行包装后通过出料模块33进行输出，减少了人工的投入，降低了产品的包装成本、提高产品的包装效率以及质量。

所述进料模块31包括至少一计数装置311、至少一分离装置312、一第三驱动装置313、至少一第一导向装置314、至少一第一限位装置315以及一第三支架316；所述第一导向装置314为导轨；

所述第三驱动装置313设于所述第三支架316的上端；所述第一导向装置314设于所述第三驱动装置313的上端，且使所述第一导向装置314与所述第三驱动装置313的驱动方向平行，便于将包装盖堆叠整齐；所述分离装置312设于所述第三驱动装置313的上端，且使所述分离装置312位于所述第一导向装置314的前方，通过所述分离装置312分离叠加过高的包装盖，所述分离装置312为可伸缩的装置；所述计数装置311设于所述第一导向装置314的中部，通过所述计数装置311计量包装盖的数量，通过计算包装盖堆叠的高度来计算包装盖的数量；所述第一限位装置315设于所述第一导向装置314的末端，通过所述第一限位装置315限定包装盖的位置，便于所述抓取模块32抓取包装盖；所述计数装置311、分离装置312、第三驱动装置313均与所述控制装置连接。

所述抓取模块32包括一第二探视装置321、一抓取装置322、一第四驱动装置323、一电控装置324、一第四支架325以及一机械臂326；所述抓取装置322为机械手；

所述抓取装置322设于所述机械臂326的末端；所述第二探视装置321设于所述抓取装置322上，且通过所述第二探视装置321来探视待抓取的物体；所述第四驱动装置323设于所述第四支架325内部，并通过所述第四支架325固定于所述抓取装置322上，通过所述第四驱动装置323驱动所述抓取装置322抓取物体；所述电控装置324设于所述第四支架325的侧边，通过所述电控装置324控制所述第四驱动装置323以及机械臂326的运转；所述电控装置324的一端与所述控制装置连接，另一端与所述第二探视装置321、抓取装置322、第四驱动装置323以及机械臂326连接。所述电控装置324用于接收所述控制装置的指令，并根据接收的指令控制所述第二探视装置321、抓取装置322、第四驱动装置323以及机械臂326的运转，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的电控装置324即可，并不限于何种型号，而控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。

所述出料模块33包括一第五支架331、至少一第二导向装置332、一第二限位装置333、至少一第三探视装置334以及一第五驱动装置335；所述第二导向装置332为导轨；通过设置所述第二探视装置321以及第三探视装置334，对包装的全过程进行探视、监控，确保了包装流水线的稳定运行。所述第二探视装置321以及第三探视装置334为摄像头或者传感器。

所述第五驱动装置335设于所述第五支架331的内部，通过所述第五驱动装置335驱动包装好的产品出料；所述第二导向装置332设于所述第五支架331的上端，且使所述第二导向装置332与所述第五驱动装置335的驱动方向平行，便于将包装好的产品排列整齐；所述第二限位装置333设于所述第五支架331的上端，通过所述第二限位装置333限制包装好的产品移动，所述第二限位装置333可在所述第五支架331上前后移动；所述第三探视装置334设于所述第五支架331的上端。

本实用新型工作原理：

包装盖通过所述进料模块31进行传送，并卡位于所述第一限位装置315；所述抓取模块32抓取卡位于所述第一限位装置315的包装盖并放置于所述中转台1上，并在所述中转台1上对产品进行包装，将包装好的产品通过所述出料模块33进行输出；多余包装盖暂存至所述存储台2上备用。

综上所述，本实用新型的优点在于：

1、通过设置所述中转台以及存储台，可以在所述存储台存储包装材料，当前一道工序的机器发生故障需要暂停时，可以从所述存储台中提取存储的包装材料进行包装，进而保证流水线的连续性。

2、通过设置所述探视装置对包装过程进行探视、监控，确保了包装流水线的稳定运行。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种应用于自动包装系统的中转机构，其特征在于：包括二个中转台、二个存储台以及一控制装置；所述中转台以及存储台均分别与控制装置连接；

每个所述中转台均包括一托盘、至少一探视装置、一第一驱动装置组、复数个第一托盘固定块、复数个托盘活动限位件以及一第一支架；所述第一驱动装置组设于所述第一支架的上端，通过所述第一驱动装置组带动所述托盘进行移动；所述托盘位于所述第一驱动装置组的上端；所述第一托盘固定块固定于所述第一支架上端外侧的两边缘上，通过所述第一托盘固定块防止所述托盘掉落所述中转台；所述托盘活动限位件设于所述第一支架上端内侧的两个边缘上，通过所述托盘活动限位件限制所述托盘在所述中转台之间，或者所述中转台与存储台间移动；所述探视装置设于所述第一支架的上端，通过所述探视装置探视所述托盘上陈列的产品；所述探视装置以及第一驱动装置组均与所述控制装置连接；

每个所述存储台均包括一第二驱动装置、一第二支架以及复数个第二托盘固定块；所述第二驱动装置设于所述第二支架的上端，通过所述第二驱动装置带动所述托盘进行移动；所述第二托盘固定块固定于未与中转台衔接的所述第二支架上端的三个边缘，通过所述第二托盘固定块防止所述托盘掉落所述存储台；所述第二驱动装置与所述控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于自动包装系统的中转机构，其特征在于：所述第一驱动装置组包括至少一左右驱动器、至少一滚轮驱动器以及至少一滚轮；所述左右驱动器与所述控制装置连接，通过所述左右驱动器驱动所述托盘在中转台之间移动；所述滚轮驱动器与所述控制装置连接，并通过所述滚轮带动托盘在中转台与存储台之间移动。

3.如权利要求1所述的一种应用于自动包装系统的中转机构，其特征在于：所述探视装置为摄像头或者传感器。

4.如权利要求1所述的一种应用于自动包装系统的中转机构，其特征在于：所述控制装置为计算机。

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