CN210233043U - 一种酒店机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒店机器人设备，包括支撑体、转动块、交互板、喷水装置、除尘装置，所述支撑体整体呈方形结构，转动块呈圆柱形结构，转动块设置在支撑体上部，交换安装在转动块上；所述转动块内部设置有控制主板，交互板表面设置有LED显示屏和数字摄像头，LED显示屏和数字摄像头均与控制主板连接；在支撑体底部设置有驱动轮，在支撑体左右侧分别设置有红外感应器，在支撑体的前后侧面均设置有喷水槽和除尘槽，喷水装置、除尘装置分别对应设置在喷水槽、除尘槽中；所述驱动轮设置有驱动电机，驱动电机、红外感应器与控制主板电性连接。

Description

一种酒店机器人设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种酒店机器人设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人作为科技的产物也变得越来越常见。

酒店作为现代化的建筑，在城市之中随处可见；酒店行业的日程工作基本以人工为主，入住、退房、更换房间等都需要到酒店前台找工作人员人工办理，工作方式较为落后，工作效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种酒店机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒店机器人设备，包括支撑体、转动块、交互板、喷水装置、除尘装置，所述支撑体整体呈方形结构，转动块呈圆柱形结构，转动块设置在支撑体上部，交互板安装在转动块上；所述转动块内部设置有控制主板，交互板表面设置有LED显示屏和数字摄像头，LED显示屏、数字摄像头均与控制主板连接；在支撑体底部设置有驱动轮，在支撑体左右侧分别设置有红外感应器，在支撑体的前后侧面均设置有喷水槽和除尘槽，喷水装置、除尘装置分别对应设置在喷水槽、除尘槽中；所述驱动轮设置有驱动电机，驱动电机、红外感应器与控制主板电性连接。

优选的，所述支撑体顶部设置有沉槽，转动块设置在沉槽中；所述转动块上表面开有调节槽，交互板设置在调节槽中，且通过第一转轴与调节槽相互固定；所述转动块通过连接轴固定在沉槽中，所述连接轴、第一转轴均设置有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

优选的，所述喷水装置包括喷水杆、输水管和喷头，所述喷水杆内部中空，在支撑体内部设置有水腔，水腔通过输水管与喷水杆内部空腔相互连通；所述喷头沿着喷水杆均匀设置有多个，且喷头上设置有电动阀门，电动阀门与控制主板电性连接。

优选的，所述喷水杆两端通过第二转轴与喷水槽槽壁固定，所述第二转轴设置有伺服电机，伺服电机与控制主板电性连接。

优选的，所述除尘装置包括除尘杆、吸尘管和橡胶罩，所述除尘杆内部中空，在支撑体内部设置有灰尘腔室，灰尘腔室通过橡胶管与除尘杆空腔连通；所述橡胶罩设置在吸尘管下部，吸尘管内部设置有吸尘风机，吸尘管沿着除尘杆均匀设置有多组，且与除尘杆内部空腔相互连通；所述吸尘风机与控制主板电性连接。

优选的，所述除尘杆两端固定连接安装块，安装块上开有凹槽；除尘装置通过螺纹杆固定在除尘槽中，在凹槽槽底设置有螺纹槽，螺纹杆从螺纹槽中穿过，且与之配合；所述螺纹杆一端设置有限位块，限位块与凹槽相互配合；螺纹杆另一端通过驱动轴与除尘槽相互连接，驱动轴连接有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置类似于机器人的设备，使用者能够通过该机器人设备与酒店前台就行交互，进而办理相应的服务，方法方法新颖，能够吸引使用者，从而提高客流量；同时，机器人还配设有喷水、除尘装置，能够对走廊进行清理和空气加湿，改善环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动块结构示意图；

图3为本实用新型的安装块结构示意图；

图中标号：1、支撑体；11、红外感应器；12、喷水槽；13、除尘槽；14、驱动轮；15、沉槽；2、转动块；21、调节槽；3、交互板；31、LED显示屏；32、数字摄像头；33、第一转轴；4、喷水装置；41、喷水杆；42、输水管；43、喷头；44、第二转轴；5、除尘装置；限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种酒店机器人设备，包括支撑体1、转动块2、交互板3、喷水装置4、除尘装置5，所述支撑体1整体呈方形结构，转动块2呈圆柱形结构，转动块2设置在支撑体1上部，交互板3安装在转动块2上；所述转动块2内部设置有控制主板，交互板3表面设置有LED显示屏31和数字摄像头32，LED显示屏31、数字摄像头32均与控制主板连接；在支撑体1底部设置有驱动轮14，在支撑体1左右侧分别设置有红外感应器11，在支撑体1的前后侧面均设置有喷水槽12和除尘槽13，喷水装置4、除尘装置5分别对应设置在喷水槽12、除尘槽13中；所述驱动轮14设置有驱动电机，驱动电机、红外感应器11与控制主板电性连接。

进一步的，所述支撑体1顶部设置有沉槽15，转动块2设置在沉槽15中；所述转动块2上表面开有调节槽21，交互板3设置在调节槽21中，且通过第一转轴33与调节槽21相互固定；所述转动块2通过连接轴固定在沉槽15中，所述连接轴、第一转轴33均设置有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

进一步的，所述喷水装置4包括喷水杆41、输水管42和喷头43，所述喷水杆41内部中空，在支撑体1内部设置有水腔，水腔通过输水管42与喷水杆41内部空腔相互连通；所述喷头43沿着喷水杆41均匀设置有多个，且喷头43上设置有电动阀门，电动阀门与控制主板电性连接。

进一步的，所述喷水杆41两端通过第二转轴44与喷水槽12槽壁固定，所述第二转轴44设置有伺服电机，伺服电机与控制主板电性连接。

进一步的，所述除尘装置5包括除尘杆51、吸尘管53和橡胶罩54，所述除尘杆51内部中空，在支撑体1内部设置有灰尘腔室，灰尘腔室通过橡胶管与除尘杆51空腔连通；所述橡胶罩54设置在吸尘管53下部，吸尘管53内部设置有吸尘风机，吸尘管53沿着除尘杆51均匀设置有多组，且与除尘杆51内部空腔相互连通；所述吸尘风机与控制主板电性连接。

进一步的，所述除尘杆51两端固定连接安装块52，安装块52上开有凹槽521；除尘装置5通过螺纹杆55固定在除尘槽13中，在凹槽521槽底设置有螺纹槽522，螺纹杆55从螺纹槽522中穿过，且与之配合；所述螺纹杆55一端设置有限位块551，限位块551与凹槽521相互配合；螺纹杆55另一端通过驱动轴与除尘槽13相互连接，驱动轴连接有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

工作原理：转动块内部的控制主板通过无线模块与前台连接起来，控制主板控制驱动轮14的电机不停的在酒店走廊中移动；在支撑体1两侧分别设置有红外感应器11，能够检测到前方的障碍物，从而进行暂停，避免碰撞；这种方式也是使用者使机器人暂停，从而进行使用的方式；使用者使机器人暂停后，通过交互板3的LED显示屏31进行信息的录入，从而与前台进行交流；同时还设置有数字摄像头32，用于画面的录入；同时，交互板通过第一转轴33安装在调节槽21，前台或使用者本人可以根据使用者的身高情况，通过控制主板控制第一转轴33转动，从而使数字摄像头32录入效果更好；同理，通过控制连接轴的转动，调整交互板3的朝向，从而方便各个方向的人使用。

在进行喷水时，通过控制主板控制喷头43的电动阀门处于开放状态，从而水腔中水在自身重力作用下，经由输水管42输入喷水杆41中，从喷头43中喷出；同时控制主板通过控制第二转轴44电机工作转动，带动喷水杆41转动，进而调整喷头43的喷洒方向，调整喷水范围；默认第二转轴44转动方向为±15°。

在进行除尘时，通过控制器控制螺纹杆55驱动轴电机工作转动，带动螺纹杆55转动，与安装块52的螺纹槽552配合，从而使安装块52移动，进而带动除尘杆51移动，使除尘杆51移出除尘槽13；之后通过控制吸尘管53内部吸尘风机工作，从而对下方环境进行吸尘处理；凹槽521的设计，能够充分的将安装块52推出除尘槽13，同时保证螺纹杆55设置在除尘槽13内限位块551的设置，避免安装块52从螺纹杆55上脱落。

整体上通过设计出类似机器人结构的设备，方便使用者与前台进行交互；同时能够提供洒水、除尘的功能，减轻清洁人员工作压力。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种酒店机器人设备，其特征在于：包括支撑体(1)、转动块(2)、交互板(3)、喷水装置(4)、除尘装置(5)，所述支撑体(1)整体呈方形结构，转动块(2)呈圆柱形结构，转动块(2)设置在支撑体(1)上部，交互板(3)安装在转动块(2)上；所述转动块(2)内部设置有控制主板，交互板(3)表面设置有LED显示屏(31)和数字摄像头(32)，LED显示屏(31)、数字摄像头(32)均与控制主板连接；在支撑体(1)底部设置有驱动轮(14)，在支撑体(1)左右侧分别设置有红外感应器(11)，在支撑体(1)的前后侧面均设置有喷水槽(12)和除尘槽(13)，喷水装置(4)、除尘装置(5)分别对应设置在喷水槽(12)、除尘槽(13)中；所述驱动轮(14)设置有驱动电机，驱动电机、红外感应器(11)与控制主板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种酒店机器人设备，其特征在于：所述支撑体(1)顶部设置有沉槽(15)，转动块(2)设置在沉槽(15)中；所述转动块(2)上表面开有调节槽(21)，交互板(3)设置在调节槽(21)中，且通过第一转轴(33)与调节槽(21)相互固定；所述转动块(2)通过连接轴固定在沉槽(15)中，所述连接轴、第一转轴(33)均设置有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种酒店机器人设备，其特征在于：所述喷水装置(4)包括喷水杆(41)、输水管(42)和喷头(43)，所述喷水杆(41)内部中空，在支撑体(1)内部设置有水腔，水腔通过输水管(42)与喷水杆(41)内部空腔相互连通；所述喷头(43)沿着喷水杆(41)均匀设置有多个，且喷头(43)上设置有电动阀门，电动阀门与控制主板电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种酒店机器人设备，其特征在于：所述喷水杆(41)两端通过第二转轴(44)与喷水槽(12)槽壁固定，所述第二转轴(44)设置有伺服电机，伺服电机与控制主板电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种酒店机器人设备，其特征在于：所述除尘装置(5)包括除尘杆(51)、吸尘管(53)和橡胶罩(54)，所述除尘杆(51)内部中空，在支撑体(1)内部设置有灰尘腔室，灰尘腔室通过橡胶管与除尘杆(51)空腔连通；所述橡胶罩(54)设置在吸尘管(53)下部，吸尘管(53)内部设置有吸尘风机，吸尘管(53)沿着除尘杆(51)均匀设置有多组，且与除尘杆(51)内部空腔相互连通；所述吸尘风机与控制主板电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种酒店机器人设备，其特征在于：所述除尘杆(51)两端固定连接安装块(52)，安装块(52)上开有凹槽(521)；除尘装置(5)通过螺纹杆(55)固定在除尘槽(13)中，在凹槽(521)槽底设置有螺纹槽(522)，螺纹杆(55)从螺纹槽(522)中穿过，且与之配合；所述螺纹杆(55)一端设置有限位块(551)，限位块(551)与凹槽(521)相互配合；螺纹杆(55)另一端通过驱动轴与除尘槽(13)相互连接，驱动轴连接有驱动电机，驱动电机与控制主板电性连接。

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