CN210232348U - 一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体（1），位于壳体（1）内部的刀库（2）以及自动换刀机构，伺服电机依次通过减速器、ATC换刀机构从而驱动刀臂动作，具体设置伺服电机的输出轴与减速器的输出端方向平行，动力传递直接稳定，减少动力流失，同时通过伺服电机上安装的刀臂旋转角度监测板对刀臂旋转角度的监测，从而便于及时对刀臂的旋转角度进行调整，保证换刀精确且有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀库结构，具体涉及一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库。
背景技术
在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，现有技术中一般包括人工更换方式及机械更换方式两种，对于机械更换方式而言，虽然省时省力，但是适用性较差，并不能针对每一款刀具都能进行相同的换刀及定位操作，适用范围窄；同时由于装配精度等原因，并不能完全监控并确保每一次换刀操作都能有效到位，因而导致换刀失误故障等频发，从而影响刀库的使用性能及寿命。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体，位于壳体内部的刀库以及自动换刀机构，刀库的一侧设置有安装支架；所述自动换刀机构包括从上至下依次连接的伺服电机、减速器、ATC换刀机构、以及刀臂，其中所述伺服电机的输出轴与减速器传动连接，所述减速器的输出端传动连接ATC换刀机构，所述ATC换刀机构驱动所述刀臂动作，且所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输出端方向平行，在所述伺服电机上还安装有刀臂旋转角度监测板。
进一步地，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述刀库设置于所述后壳体的内部，所述自动换刀机构设置于所述前壳体和后壳体围成的直角空间内部。
进一步地，所述安装支架与刀库一体成型且部分位于所述壳体的外部。
进一步地，所述伺服电机选用绝对值伺服电机。
进一步地，所述伺服电机相对于所述减速器设置于更远离壳体的位置。
进一步地，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输入端与输出端方向平行但并不共线。
进一步地，所述刀臂的一端套设于所述ATC换刀机构的输出轴上，从而通过所述ATC换刀机构驱动所述刀臂动作。
进一步地，所述刀臂的另一端设置有安装槽及刀具锁紧装置。
进一步地，所述刀臂旋转角度监测板安装在所述伺服电机的上端位置。
进一步地，在所述刀臂的下方安装有轴套。
本实用新型的有益效果是：
（1）通过伺服电机依次通过减速器、ATC换刀机构从而驱动刀臂动作，具体设置伺服电机的输出轴与减速器的输出端方向平行，动力传递直接稳定，减少动力流失，同时通过伺服电机上安装的刀臂旋转角度监测板对刀臂旋转角度的监测，从而便于及时对刀臂的旋转角度进行调整，保证换刀精确且有效。
附图说明
图1为本实用新型一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库的结构侧视图；
图2为本实用新型一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库的结构俯视图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，包括壳体1，位于壳体1内部的刀库2以及自动换刀机构，刀库2的一侧设置有安装支架3；自动换刀机构包括从上至下依次连接的伺服电机4、减速器5、ATC换刀机构6、以及刀臂7，其中伺服电机4的输出轴与减速器5传动连接，减速器5的输出端传动连接ATC换刀机构6，ATC换刀机构6驱动刀臂7动作，且伺服电机4的输出轴与减速器5的输出端方向平行，在伺服电机4上还安装有刀臂旋转角度监测板41，伺服电机依次通过减速器、ATC换刀机构从而驱动刀臂动作，具体设置伺服电机的输出轴与减速器的输出端方向平行，动力传递直接稳定，减少动力流失，同时通过伺服电机上安装的刀臂旋转角度监测板对刀臂旋转角度的监测，从而便于及时对刀臂的旋转角度进行调整，保证换刀精确且有效。
具体地，壳体1包括前壳体11和后壳体12，刀库2设置于后壳体12的内部，自动换刀机构设置于前壳体11和后壳体12围成的直角空间内部，从而避免外部环境可能导致的污染，保证该全闭环伺服刀库的使用可靠性和使用寿命。
具体地，安装支架3与刀库2一体成型且部分位于壳体1的外部，从而通过安装支架3端面上设置的安装孔将该伺服刀库固定安装于外部安装件上。
具体地，伺服电机4选用绝对值伺服电机，通过绝对值伺服电机的断电记忆功能，保证即使在遇到断电等突发状况后，该刀库也能继续实现断电前的换刀操作，避免断电冲击及重启等原因对电机使用寿命造成影响。
具体地，伺服电机4相对于减速器5设置于更远离壳体1的位置，从而为电机转接板5的横向排布预留空间，避免纵向排布对刀库整体纵向结构的扩大而可能导致的刀库动力非预期的流失。
具体地，伺服电机4的输出轴与减速器5的输入端传动连接，减速器5的输入端与输出端方向平行但并不共线，从而在实现标准电机与自制减速器之间动力传递的同时，避免伺服电机4的输出轴与减速器5的输入端之间共线或距离过近可能导致的共振等干涉影响。
具体地，刀臂7的一端套设于ATC换刀机构6的输出轴上，从而通过ATC换刀机构6驱动刀臂7动作。
具体地，刀臂7的另一端设置有安装槽72及刀具锁紧装置73，从而将刀具放置于安装槽72中并通过刀具锁紧装置73实现对刀具的锁紧。
具体地，刀臂旋转角度监测板41安装在伺服电机4的上端位置，从而便于实现对刀臂旋转角度的监测的同时进行显示便于工作人员读取。
具体地，在刀臂8的下方安装有轴套81，从而通过轴套81对刀臂8的旋转轴进行有效保护。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：包括壳体（1），位于壳体（1）内部的刀库（2）以及自动换刀机构，刀库（2）的一侧设置有安装支架（3）；所述自动换刀机构包括从上至下依次连接的伺服电机（4）、减速器（5）、ATC换刀机构（6）、以及刀臂（7），其中所述伺服电机（4）的输出轴与减速器（5）传动连接，所述减速器（5）的输出端传动连接ATC换刀机构（6），所述ATC换刀机构（6）驱动所述刀臂（7）动作，且所述伺服电机（4）的输出轴与所述减速器（5）的输出端方向平行，在所述伺服电机（4）上还安装有刀臂旋转角度监测板（41）。
2.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述壳体（1）包括前壳体（11）和后壳体（12），所述刀库（2）设置于所述后壳体（12）的内部，所述自动换刀机构设置于所述前壳体（11）和后壳体（12）围成的直角空间内部。
3.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述安装支架（3）与刀库（2）一体成型且部分位于所述壳体（1）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）选用绝对值伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）相对于所述减速器（5）设置于更远离壳体（1）的位置。
6.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机（4）的输出轴与所述减速器（5）的输入端传动连接，所述减速器（5）的输入端与输出端方向平行但并不共线。
7.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂（7）的一端套设于所述ATC换刀机构（6）的输出轴上，从而通过所述ATC换刀机构（6）驱动所述刀臂（7）动作。
8.根据权利要求7所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂（7）的另一端设置有安装槽（72）及刀具锁紧装置（73）。
9.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库，其特征在于：所述刀臂旋转角度监测板（41）安装在所述伺服电机（4）的上端位置。
10.根据权利要求1所述的一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库 ，其特征在于：在所述刀臂（7）的下方安装有轴套（71）。
Priority Applications (1)
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| CN201920559584.4U CN210232348U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种安装有刀臂旋转角度监测板的伺服刀库 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210232348U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI786756B (zh) * | 2021-07-30 | 2022-12-11 | 新代科技股份有限公司 | 加工具更換裝置及其控制方法 |
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2019
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