CN210230452U - 一种移印机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移印机构，包括：胶头、第一移动组件和供胶组件，所述胶头设置于所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动胶头水平和/或上下移动，所述供胶组件用于为胶头提供胶水；所述供胶组件，包括：第二移动组件、印胶板、固定板和胶桶，第二移动组件、所述印胶板均设置于所述固定板上，所述胶桶设置于所述印胶板上方，所述印胶板上设有胶槽，所述第二移动组件用于带动所述胶桶平移，所述胶桶底部设有磁吸附件和刮刀。本实用新型提供的移印机构，通过移印的方式对芯片粘合部位进行涂胶，不仅快速、稳定，而且涂胶的轮廓形状复印效果稳定，涂胶均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片生产设备领域，尤其涉及一种用于为芯片需粘合部位涂胶的移印机构。
背景技术
在芯片的生产制造领域中，对芯片利用胶水进行粘合组装的工序中，需要对预粘合部位进行涂胶。现有的涂胶机构多为点胶、喷胶机构，点胶是靠针头走路径，达到所需胶的轮廓，但点胶方式涂胶效率较低；而通过喷胶的方式进行涂胶，其喷涂的轮廓形状不清晰，导致涂胶不均匀。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的涂胶机构涂胶效率低、涂胶不均匀的问题，所采用的技术方案是：一种移印机构，包括：胶头、第一移动组件和供胶组件，所述胶头设置于所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动胶头水平和/或上下移动，所述供胶组件用于为胶头提供胶水；
所述供胶组件，包括：第二移动组件、印胶板、固定板和胶桶，第二移动组件、所述印胶板均设置于所述固定板上，所述胶桶设置于所述印胶板上方，所述印胶板上设有胶槽，所述第二移动组件用于带动所述胶桶平移，所述胶桶底部设有磁吸附件和刮刀。
进一步改进为，所述刮刀设置于所述胶桶底端，且所述刮刀为环形。
进一步改进为，所述刮刀的纵切面为楔形。
进一步改进为，所述磁吸附件设置于所述胶桶内腔的底端。
进一步改进为，所述磁吸附件的底端高于所述刮刀的底端。
进一步改进为，多个所述磁吸附件均匀设置于所述胶桶内腔内。
进一步改进为，所述印胶板周围的固定板上设有漏胶槽。
进一步改进为，所述漏胶槽连通所述固定板上一漏胶孔。
进一步改进为，所述印胶板周围设有多个限位件。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的移印机构，通过移印的方式对芯片粘合部位进行涂胶，不仅快速、稳定，而且涂胶的轮廓形状复印效果稳定，涂胶均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的移印机构结构示意图；
图2本实用新型的第一移动组件结构示意图；
图3是本实用新型的供胶组件结构示意图；
图4本实用新型的胶桶结构示意图；
图5本实用新型的胶桶结构示意图；
图6为图5中A-A向剖视图；
图7本实用新型的固定板结构示意图；
图中附图标记说明：
胶头100，第一移动组件200，支架201，X轴移动模组202，Z轴移动模组203，供胶组件300，第二移动组件310，驱动件311，连接架312，滑轨313，连接板314，印胶板320，胶槽321，固定板330，漏胶槽331，漏胶孔332，限位件333，胶桶340，磁吸附件341，刮刀342。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型提供了一种移印机构，包括：胶头100、第一移动组件200和供胶组件300，所述胶头100安装于所述第一移动组件200上，所述第一移动组件200用于带动胶头100水平和/或上下移动，所述供胶组件300用于为胶头100提供胶水。具体地，所述第一移动组件200包括支架201、X轴移动模组202和Z轴移动模组203，X轴移动模组202安装在支架201上，Z轴移动模组203可移动式安装在X轴移动模组202上，胶头100安装在Z轴移动模组203上，X轴移动模组202和Z轴移动模组203均由电机和相应传送机构构成，如此，通过X轴移动模组202和Z轴移动模组203可实现胶头100的水平移动和上下移动。其中，本实施例中的胶头100为防静电硅胶材质，此材质较软，拓胶、印胶时受力均匀，防止损伤产品。
所述供胶组件300，包括：第二移动组件310、印胶板320、固定板330和胶桶340，固定板330通过支腿置于地面或其它固定面上，第二移动组件310、所述印胶板320均安装于所述固定板330上，所述胶桶340设置于所述印胶板320上方，所述印胶板320上设有胶槽321，所述第二移动组件310用于带动所述胶桶340平移，所述胶桶340底部设有磁吸附件341和刮刀342。具体地，所述第二移动组件310包括驱动件311、连接架312、滑轨313和连接板314，驱动件311、滑轨313都安装在固定板330上，驱动件311输出端连接在连接架312上，连接架312卡设在滑轨313上，同时，连接架312连接有连接板314，连接板314套设在胶桶340外，通过驱动件311驱动作用，带动胶桶340在印胶板320上来回滑动，当胶桶340移动到胶槽321上方后，胶桶340内的胶水进入胶槽321内，胶桶340下端设有磁吸附件341将其吸附在印胶板320上，当胶桶340从胶槽321上移开时，在磁吸附件341的磁吸力作用下，刮刀342将印胶板320上的刮刀范围内的遗留胶水刮会到胶桶340内，而后第一移动组件200带动胶头100移动到胶槽321位置沾取胶水后，移动到芯片需要涂胶的位置处，而当胶头100从胶槽321中沾取胶水时，胶槽321内的胶水会溢出，溢出的胶水会被移动的刮刀342刮除到印胶板320外，进而保持印胶板320上表面的整洁。
本移印机构，通过移印的方式对芯片粘合部位进行涂胶，不仅快速、稳定，而且涂胶的轮廓形状复印效果稳定，涂胶均匀。
进一步改进为，所述刮刀342设置于所述胶桶340底端，且所述刮刀342为环形。环形刮刀能够确保被刮刀从印胶板上刮回的胶水依然在胶桶范围内，而不会溢出到胶桶外，浪费胶水。
进一步改进为，所述刮刀342的纵切面为楔形。纵切面为楔形的刮刀的刮胶效果更好，避免印胶板上表面遗留胶水。
进一步改进为，所述磁吸附件341设置于所述胶桶340内腔的底端，进而提供更好的吸力，提高刮刀刮胶的效果。
进一步改进为，所述磁吸附件341的底端高于所述刮刀342的底端，从而避免了胶桶移动过程中造成磁吸附件和印胶板的磨损，确保胶桶移动的顺畅。
进一步改进为，多个所述磁吸附件341均匀设置于所述胶桶340内腔内。
进一步改进为，所述印胶板320周围的固定板330上设有漏胶槽331。胶槽内的溢胶被刮刀刮除到印胶板外后，汇集到漏胶槽内，以便于溢胶收集、处理。
进一步改进为，所述漏胶槽331连通所述固定板上一漏胶孔332。通过该漏胶孔，漏胶槽内的胶水被收集到与漏胶孔下方的废胶桶或其它收集设备内，避免了溢胶污染到印胶板以外的其它地方。
进一步改进为，所述印胶板320周围设有多个限位件333。多个限位件333安装在固定板330上，且限位件具体为顶丝结构，用于对印胶板320的位置进行微调，确保胶槽321的位置与胶头100对应。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种移印机构，其特征在于，包括：胶头、第一移动组件和供胶组件，所述胶头设置于所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动胶头水平和/或上下移动，所述供胶组件用于为胶头提供胶水；
所述供胶组件包括：第二移动组件、印胶板、固定板和胶桶，第二移动组件、所述印胶板均设置于所述固定板上，所述胶桶设置于所述印胶板上方，所述印胶板上设有胶槽，所述第二移动组件用于带动所述胶桶平移，所述胶桶底部设有磁吸附件和刮刀。
2.根据权利要求1所述的移印机构，其特征在于，所述刮刀设置于所述胶桶底端，且所述刮刀为环形。
3.根据权利要求2所述的移印机构，其特征在于，所述刮刀的纵切面为楔形。
4.根据权利要求2所述的移印机构，其特征在于，所述磁吸附件设置于所述胶桶内腔的底端。
5.根据权利要求4所述的移印机构，其特征在于，所述磁吸附件的底端高于所述刮刀的底端。
6.根据权利要求5所述的移印机构，其特征在于，多个所述磁吸附件均匀设置于所述胶桶内腔内。
7.根据权利要求1所述的移印机构，其特征在于，所述印胶板周围的所述固定板上设有漏胶槽。
8.根据权利要求7所述的移印机构，其特征在于，所述漏胶槽连通所述固定板上一漏胶孔。
9.根据权利要求1所述的移印机构，其特征在于，所述印胶板周围设有多个限位件。
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