CN210224779U - 一种多功能输配电线路巡线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机线路巡线技术领域，且公开了一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机和抓手，所述抓手活动安装在机翼的末端上，所述无人机包括外壳，所述外壳的正面内嵌有灯泡，所述外壳的顶部固定安装有天线，所述外壳的底部铰接有摄影机，所述抓手包括支柱，所述保护壳的底部固定安装有电机，所述电机的底部活动安装有转轴，所述转轴的下面螺纹连接有螺旋杆。该多功能输配电线路巡线装置可以不用人工亲自去每条线路查看，这样既费时又费力而且工作效率极低又不安全，在使用时，无人机可以通过下端活动安装的摄影机将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机可以度的旋转，以便更加仔细的观看。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机线路巡线技术领域，具体为一种多功能输配电线路巡线装置。
背景技术
输电线路是电网中电能传输的主要环节，输电线路正常、安全地运行是避免电网事故的重要保障，有关分析表明，导线、地线断股和损伤是导致线路非计划停运的重要原因之一，因此对输电线路进行巡视和修复，将事故消除在萌芽状态，对确保输电线路的安全和稳定运行具有十分重要的意义，目前，对输电线路进行巡视主要依靠地面目测的方法，地面目测是通过人工巡线的方式进行，采用肉眼或望远镜对输电线路进行观测。
其中，由望远镜辅助的地面目测巡线方式较为准确，但仍存在无法记录所观测到的线路缺陷的不足，由于多数高压输电线路距离地面目测点较远，即便是采用照相摄像设备来辅助进行记录，也无法获得清晰的图像。
实用新型内容
为实现上述清晰准确的检查线路问题的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机和抓手。所述抓手活动安装在机翼的末端上，所述无人机包括外壳，所述外壳的正面内嵌有灯泡，所述外壳的顶部固定安装有天线，所述外壳的底部铰接有摄影机，所述机翼的下端活动安装有支架，所述支架的顶部固定安装有弹簧，所述抓手包括支柱，所述支柱的底部固定安装有金属杆，所述金属杆的末端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧外部包裹有保护套，所述保护套的底部固定安装有连接块，所述连接块的下面固定安装有保护壳，所述保护壳的内腔里活动安装有电源，所述保护壳的底部固定安装有电机，所述电机的底部活动安装有转轴，所述转轴的下面螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部活动安装有阀套，所述阀套的内腔分别有通过螺钉铰接的卡扣与卡槽，所述卡扣与卡槽的末端分别固定连接有左钳和右钳，所述螺旋杆的底端固定连接有安装杆，所述安装杆的底部活动连接有金属框。
本实用新型的有益效果是：该多功能输配电线路巡线装置可以不用人工亲自去每条线路查看，这样既费时又费力而且工作效率极低又不安全，在使用时，只需要将无人机操作飞至需要巡逻的线路时，无人机可以通过下端活动安装的摄影机将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机可以度的旋转，以便更加仔细的观看，并且无人机上面配备有天线，可以GPS定位，灯泡还可以作为应急灯源，它的表面有太阳能板，可以将光能转化为电能储存下来，在工作时，它还可以通过抓手站在线路上行走，抓手通过左钳和右钳将线路包裹而进，然后滚轴便会卡在线路上，再通过电机的转动带动转轴与螺旋杆的转动，从而挤压或释放阀套将左钳与右钳张开或收拢，并且抓手上的减震弹簧可以让的它在线路上站的更稳，再配合无人机机翼背后的扇叶的转动从而推动滚轴前进，同时由于支柱是活动安装在机翼上面所以它可以适应各种间距的线路。
作为优化，所述转轴的底部固定安装有固定块。
作为优化，所述机翼的末端活动安装有扇叶，并且机翼固定安装在外壳上。
作为优化，转轴螺纹连接在螺旋杆上。
作为优化，所述金属框的内部转动连接有滚轴。
作为优化，所述滚轴的上表面有凹槽。
作为优化，所述无人机的表面覆盖有太阳能板。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型抓手结构局部放大示意图。
图中：1-无人机、2-抓手、103-机翼、104-外壳、105-摄影机、106-扇叶、107-弹簧、108-支架、201-支柱、202-减震弹簧、203-保护壳、204-固定块、205-螺旋杆、206-卡扣、207-左钳、208-金属杆、209-连接块、210-电源、211-电机、212-转轴、213-卡槽、214-阀套、215-右钳、216-保护套、217-金属框、218-滚轴、219-安装杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机1和抓手2，抓手2活动安装在机翼103的末端上，机翼103的末端活动安装有扇叶106，并且机翼103固定安装在外壳104，无人机1包括外壳104，无人机1的表面覆盖有太阳能板，外壳104的正面内嵌有灯泡102，灯泡102可以放出光作为应急光，外壳104的顶部固定安装有天线101，天线可以提供GPS定位，外壳104的底部铰接有摄影机105，摄影机105可以清晰地拍摄所需的各种影像，机翼103的下端活动安装有支架108，支架108的顶部固定安装有弹簧107，弹簧107可以帮助减震保护无人机1。
请参阅图2，其中抓手2包括支柱201，支柱201的底部固定安装有金属杆208，金属杆208的末端固定连接有减震弹簧202，减震弹簧202可以帮助无人机1站的更加稳，减震弹簧202外部包裹有保护套216，保护套216的钢性材质可以起到保护作用，保护套216的底部固定安装有连接块209，连接块209的下面固定安装有保护壳203，保护壳203的内腔里活动安装有电源210，保护壳203的底部固定安装有电机211，电机211的底部活动安装有转轴212，转轴212螺纹连接在螺旋杆205上，转轴212的底部固定安装有固定块204，转轴212的下面螺纹连接有螺旋杆205，螺旋杆205的底部活动安装有阀套214，阀套214的内腔分别有通过螺钉铰接的卡扣206与卡槽213，卡扣206与卡槽213的末端分别固定连接有左钳207和右钳215，螺旋杆205的底端固定连接有安装杆219，安装杆219的底部活动连接有金属框217，金属框217的内部转动连接有滚轴218，滚轴218的上表面有凹槽，凹槽可以与线路更加贴合。
在使用时，只需要将无人机1操作飞至需要巡逻的线路时，无人机1可以通过下端活动安装的摄影机105将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机105可以360度的旋转，以便更加仔细的观看，并且无人机1上面配备有天线101，可以GPS定位，灯泡102还可以作为应急灯源，它的表面有太阳能板，可以将光能转化为电能储存下来，在工作时，它还可以通过抓手2站在线路上行走，抓手2通过左钳207和右钳215将线路包裹而进，然后滚轴218便会卡在线路上，再通过电机211的转动带动转轴212与螺旋杆205的转动，从而挤压或释放阀套214将左钳207与右钳215张开或收拢，并且抓手2上的减震弹簧202可以让的它在线路上站的更稳，再配合无人机1背后的扇叶106的转动从而推动滚轴218前进，同时由于支柱201是活动安装在机翼103上面所以它可以适应各种间距的线路。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机(1)和抓手(2)，其特征在于：所述抓手(2)活动安装在机翼(103)的末端上；
所述无人机(1)包括外壳(104)，所述外壳(104)的正面内嵌有灯泡(102)，所述外壳(104)的顶部固定安装有天线(101)，所述外壳(104)的底部铰接有摄影机(105)，所述机翼(103)的下端活动安装有支架(108)，所述支架(108)的顶部固定安装有弹簧(107)；
所述抓手(2)包括支柱(201)，所述支柱(201)的底部固定安装有金属杆(208)，所述金属杆(208)的末端固定连接有减震弹簧(202)，所述减震弹簧(202)外部包裹有保护套(216)，所述保护套(216)的底部固定安装有连接块(209)，所述连接块(209)的下面固定安装有保护壳(203)，所述保护壳(203)的内腔里活动安装有电源(210)，所述保护壳(203)的底部固定安装有电机(211)，所述电机(211)的底部活动安装有转轴(212)，所述转轴(212)的下面螺纹连接有螺旋杆(205)，所述螺旋杆(205)的底部活动安装有阀套(214)，所述阀套(214)的内腔分别有通过螺钉铰接的卡扣(206)与卡槽(213)，所述卡扣(206)与卡槽(213)的末端分别固定连接有左钳(207)和右钳(215)，所述螺旋杆(205)的底端固定连接有安装杆(219)，所述安装杆(219)的底部活动连接有金属框(217)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述转轴(212)的底部固定安装有固定块(204)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述机翼(103)的末端活动安装有扇叶(106)，并且机翼(103)固定安装在外壳(104)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述转轴(212)螺纹连接在螺旋杆(205)上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述金属框(217)的内部转动连接有滚轴(218)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述滚轴(218)的上表面有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种多功能输配电线路巡线装置，其特征在于：所述无人机(1)的表面覆盖有太阳能板。
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| CN201920708665.6U CN210224779U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种多功能输配电线路巡线装置 |
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| CN210224779U true CN210224779U (zh) | 2020-03-31 |
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- 2019-05-16 CN CN201920708665.6U patent/CN210224779U/zh active Active
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