CN210214024U - 一种垂直取片式卡槽上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直取片式卡槽上料机。所述垂直取片式卡槽上料机包括：底板；箱体，所述箱体的底部固定于所述底板的顶部；四个固定板，四个所述固定板均固定于所述箱体的底部，四个所述固定板的底部均固定安装有万向轮；操作台，所述操作台的底部固定于所述箱体的顶部；取料机构，所述取料机构设置于所述箱体的顶部的一侧。本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机，通过采用三卡槽上料机构，可减少人工上料的频率，通过采用水平放置式卡槽可以实现垂直取片，从而可以保证卡槽中LCD的安全，通过采用双取料臂和双接料平台，可以实现.S的周期要求，通过卡槽结构为三个卡槽位减小人工上料的频率。

Description

一种垂直取片式卡槽上料机

技术领域

本实用新型涉及上料结构领域，尤其涉及一种垂直取片式卡槽上料机。

背景技术

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

现市场上常用是单卡槽水平取片式上料机。卡槽做Z轴升降运动，取料臂做X,Y水平运动，从而实现依次取片的功能，通过采用水平取片方式，容易出现卡槽倾倒的风险，而且卡槽整体的运动，极大的提高了风险系数，并且现有的上料机单取料臂，整机TT长，提高了人工上料的频率。

因此，有必要提供一种垂直取片式卡槽上料机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种垂直取片式卡槽上料机，解决了容易出现卡槽倾倒的风险，而且卡槽整体的运动，极大的提高了风险系数的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机包括：底板；箱体，所述箱体的底部固定于所述底板的顶部；四个固定板，四个所述固定板均固定于所述箱体的底部，四个所述固定板的底部均固定安装有万向轮；操作台，所述操作台的底部固定于所述箱体的顶部；取料机构，所述取料机构设置于所述箱体的顶部的一侧；卡槽结构，所述卡槽结构设置于所述箱体的顶部的另一侧，所述卡槽结构为三个卡槽位；接料结构，所述接料结构设置于所述箱体的顶部的另一侧，且位于所述卡槽结构的正面。

优选的，所述接料结构为双接料平台。

优选的，所述取料机构由X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和θ轴机械手组成。

优选的，所述固定板分别设置于所述底板的底部的四角，四个所述固定板的底部均固定安装有伸缩腿，四个所述伸缩腿的底端均固定连接有减震垫。

优选的，所述箱体的正面固定连接有活动框，并且所述箱体的正面的两侧均设置有箱门，两个所述箱门的正面的底部均设置有操作把手。

优选的，两个所述箱门的正面的顶部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的正面固定连接有卡块，两个所述卡块的相对的一端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部，两个所述卡块的正面均固定连接有运动把。

优选的，所述活动框的正面的两侧均贯穿有操作杆，两个所述操作杆的一端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部，两个所述操作杆延伸至所述活动框的内部的一端固定连接有T型块，并且两个所述T型块的顶部与所述活动框的内壁的顶部滑动连接，两个所述T型块的正面且位于两个所述操作杆的外表面均固定连接有挤压弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种垂直取片式卡槽上料机，人工将装满LCD的卡槽分别放置于卡槽上料位，X机械手，Y机械手，Z机械手，θ机械手依次从卡槽中取出两片LCD，旋转九十度后放置于双接料平台上，通过采用三卡槽上料机构，可减少人工上料的频率，通过采用水平放置式卡槽可以实现垂直取片，从而可以保证卡槽中LCD的安全，通过采用双取料臂和双接料平台，可以实现.S的周期要求，通过卡槽结构为三个卡槽位减小人工上料的频率。

附图说明

图1为本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机的第二实施例的结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的活动框的截面仰视图。

图中标号：1、底板，2、箱体，3、固定板，4、万向轮，5、操作台，6、取料机构，7、卡槽结构，8、接料结构，9、伸缩腿，10、减震垫，11、活动框，12、箱门，13、操作把手，14、滑动块，15、卡块，16、运动把，17、操作杆，18、T型块，19、挤压弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1，其中，图1为本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机的一种较佳实施例的结构示意图。垂直取片式卡槽上料机包括：底板1；箱体2，所述箱体2的底部固定于所述底板1的顶部；四个固定板3，四个所述固定板3均固定于所述箱体2的底部，四个所述固定板3的底部均固定安装有万向轮4；操作台5，所述操作台5的底部固定于所述箱体2的顶部；取料机构6，所述取料机构6设置于所述箱体2的顶部的一侧；卡槽结构7，所述卡槽结构7设置于所述箱体2的顶部的另一侧，所述卡槽结构7为三个卡槽位；接料结构8，所述接料结构8设置于所述箱体2的顶部的另一侧，且位于所述卡槽结构7的正面，取料机构6为双取料臂，人工将装满LCD的卡槽分别放置于卡槽上料位，X机械手，Y机械手，Z机械手，θ机械手依次从卡槽中取出两片LCD，旋转90度后放置于双接料平台上，1.通过采用三卡槽上料机构，可减少人工上料的频率，通过采用水平放置式卡槽可以实现垂直取片，从而可以保证卡槽中LCD的安全，通过采用双取料臂和双接料平台，可以实现3.5S的周期要求，卡槽结构7为三个卡槽位减小人工上料的频率。

所述接料结构8为双接料平台，双接料平台将两片LCD送到下游设备，双取料臂和双接料平台可实现3.5S的周期要求。

所述取料机构6由X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和θ轴机械手组成。

所述固定板3分别设置于所述底板1的底部的四角，四个所述固定板3的底部均固定安装有伸缩腿9，四个所述伸缩腿9的底端均固定连接有减震垫10，减震垫10的设置，主要是降低设备振动的所产生的噪音。

本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机的工作原理如下：

人工将装满LCD的卡槽分别放置于卡槽上料位，X机械手，Y机械手，Z机械手，θ机械手依次从卡槽中取出两片LCD，旋转九十度后放置于双接料平台上，通过采用三卡槽上料机构，可减少人工上料的频率，通过采用水平放置式卡槽可以实现垂直取片，从而可以保证卡槽中LCD的安全，通过采用双取料臂和双接料平台，可以实现3.5S的周期要求，通过卡槽结构7为三个卡槽位减小人工上料的频率。

与相关技术相比较，本实用新型提供的垂直取片式卡槽上料机具有如下有益效果：

人工将装满LCD的卡槽分别放置于卡槽上料位，X机械手，Y机械手，Z机械手，θ机械手依次从卡槽中取出两片LCD，旋转90度后放置于双接料平台上，1.通过采用三卡槽上料机构，可减少人工上料的频率，通过采用水平放置式卡槽可以实现垂直取片，从而可以保证卡槽中LCD的安全，通过采用双取料臂和双接料平台，可以实现3.5S的周期要求，通过卡槽结构7为三个卡槽位减小人工上料的频率。

第二实施例

请结合参图2、图3和图4，基于本实用新型的第一实施例提供的垂直取片式卡槽上料机，本实用新型的第二实施例提供的垂直取片式卡槽上料机，不同之处在于，所述箱体2的正面固定连接有活动框11，并且所述箱体2的正面的两侧均设置有箱门12，两个所述箱门12的正面的底部均设置有操作把手13，操作把手13的设置，主要是便于工作人员打开箱门12，起到便于操作的功能。

两个所述箱门12的正面的顶部均滑动连接有滑动块14，两个所述滑动块14的正面固定连接有卡块15，两个所述卡块15的相对的一端均贯穿所述活动框11并延伸至所述活动框11的内部，两个所述卡块15的正面均固定连接有运动把16，滑动块14的设置，主要是保证卡块15左右的滑动的稳定性，并且卡块15的正面的一侧开设有与T型块18相适配的卡槽，主要是便于T型块18对卡块15的卡接。

所述活动框11的正面的两侧均贯穿有操作杆17，两个所述操作杆17的一端均贯穿所述活动框11并延伸至所述活动框11的内部，两个所述操作杆17延伸至所述活动框11的内部的一端固定连接有T型块18，并且两个所述T型块18的顶部与所述活动框11的内壁的顶部滑动连接，两个所述T型块18的正面且位于两个所述操作杆17的外表面均固定连接有挤压弹簧19，操作杆17的设置，主要是便于工作人员控制T型块18向后的运动，而且T型块18向后的运动，就能控制对卡块15的卡接，从而保证两个箱门12关闭后的稳定性，并且通过挤压弹簧19自身的弹性力，可以对T型块18进行挤压，使得T型块18向卡块15的位置运动，进而插入卡块15开设的卡槽内，从而与卡块15形成卡接，可以对两个箱门12进行单独的锁紧，避免箱门12随意的打开，稳定好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，包括：

底板；

箱体，所述箱体的底部固定于所述底板的顶部；

四个固定板，四个所述固定板均固定于所述箱体的底部，四个所述固定板的底部均固定安装有万向轮；

操作台，所述操作台的底部固定于所述箱体的顶部；

取料机构，所述取料机构设置于所述箱体的顶部的一侧；

卡槽结构，所述卡槽结构设置于所述箱体的顶部的另一侧，所述卡槽结构为三个卡槽位；

接料结构，所述接料结构设置于所述箱体的顶部的另一侧，且位于所述卡槽结构的正面。

2.根据权利要求1所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，所述接料结构为双接料平台。

3.根据权利要求1所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，所述取料机构由X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和θ轴机械手组成。

4.根据权利要求1所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，四个所述固定板分别设置于所述底板的底部的四角，四个所述固定板的底部均固定安装有伸缩腿，四个所述伸缩腿的底端均固定连接有减震垫。

5.根据权利要求1所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，所述箱体的正面固定连接有活动框，并且所述箱体的正面的两侧均设置有箱门，两个所述箱门的正面的底部均设置有操作把手。

6.根据权利要求5所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，两个所述箱门的正面的顶部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的正面固定连接有卡块，两个所述卡块的相对的一端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部，两个所述卡块的正面均固定连接有运动把。

7.根据权利要求5所述的垂直取片式卡槽上料机，其特征在于，所述活动框的正面的两侧均贯穿有操作杆，两个所述操作杆的一端均贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部，两个所述操作杆延伸至所述活动框的内部的一端固定连接有T型块，并且两个所述T型块的顶部与所述活动框的内壁的顶部滑动连接，两个所述T型块的正面且位于两个所述操作杆的外表面均固定连接有挤压弹簧。

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