CN210212402U - 一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置 - Google Patents

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CN210212402U CN201920531563.1U CN201920531563U CN210212402U CN 210212402 U CN210212402 U CN 210212402U CN 201920531563 U CN201920531563 U CN 201920531563U CN 210212402 U CN210212402 U CN 210212402U
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Peiyi Gong
龚佩毅
Jialei Yu
余佳磊
Hanyu Cui
崔瀚钰
Yifan Gong
龚一帆
Tao Zhang
张涛
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Jiangsu Xintie Electromechanical Technology Co ltd
Shanghai Xintie Intelligent Technology Co ltd
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Shanghai Xin Xin Iron & Electrical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及轨道交通安全检测设备领域,具体是一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,包括箱体,所述箱体为上下贯通结构,箱体的上端设置有箱盖,箱体的下端设置有底板,箱体的侧壁上设置有工作指示灯和侧窗,侧窗上安装有侧盖,所述底板上安装有视觉系统安装装置,底板上设置有工业摄像机、激光器光源和光源视窗,所述光源视窗上设置有有机玻璃槽。利用多线激光能量补偿方法,将摄像机的安装和照明系统的安装集成设计,使得采集装置整体重量轻、体积小、防水防潮防震、散热好,极大方便检测人员上下道检测,快速安装需求。

Description

一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置
技术领域
本实用新型涉及轨道交通安全检测设备领域,具体是一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置。
背景技术
随着我国铁路及城市轨道交通行业的迅猛发展,快捷方便的交通在人们生活中占有及其重要的位置,而轨道交通运行安全问题则是重中之重,也受到国民的高度重视。钢轨表面状态直接影响到列车运行的安全性、平稳性及舒适性,包括钢轨焊接接头的状态,钢轨表面横向及纵向裂纹的发展趋势,钢轨顶面光带的异常情况等,需要定期对钢轨表面状态进行检查。
而传统的钢轨巡检检查是由人工完成,工作量大,耗时长,工作效率低,同时与巡检人员的技能、经验息息相关,不能满足当今高速铁路及城市轨道交通的运营安全需求。因此采用机器视觉技术实现可视性钢轨病害高效率、高精度、高可靠性的连续检测可大大提高检测效率节省大量的人力物力,而目前的采集装置多是因为相机照明设备因素使得采集装置整体重量和体积均比较大,同时也带来不便携带的问题,不能在有限的时间里满足检测需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,包括箱体,所述箱体为上下贯通结构,箱体的上端设置有箱盖,箱体的下端设置有底板,箱体的侧壁上设置有工作指示灯和侧窗,侧窗上安装有侧盖,所述底板上安装有视觉系统安装装置,底板上设置有工业摄像机、激光器光源和光源视窗,所述光源视窗上设置有有机玻璃槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述箱盖上设置有防水槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述侧窗上设置有防水槽。
作为本实用新型进一步的方案:箱体的侧壁上设置有航插接口。
作为本实用新型进一步的方案:所述视觉系统安装装置包括摄像机支架、激光器光源支架和固定支架,所述摄像机支架和激光器光源支架用于安装工业摄像机和激光器光源,激光器光源支架位于摄像机支架的左右两侧,激光器光源支架上设置有三角形槽,激光器光源支架安装在带有圆弧形孔的固定支架上,所述固定支架固定在摄像机支架上,视觉系统安装装置通过固定支架与底板连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:利用多线激光能量补偿方法,将摄像机的安装和照明系统的安装集成设计,使得采集装置整体重量轻、体积小、防水防潮防震、散热好,极大方便检测人员上下道检测和快速安装需求。很大程度上缩短了检测时间,获得了更多的宝贵的图像数据。同时装置上预留有标准航插接口,可丰富工业摄像机采集模式和保证数据的传输以及电压的供给,体积小、重量轻使得整个装置可安装性大大提高,包括地铁正常运营的列车上、80KM/h的大型轨检车上、15KM/h的电动检测车上,同时还可携带现场随检随装,使得检测人员的方便性、机动性大大提高,而且大大减小附加设备的超限概率,具有很大的经济和社会效益。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置的俯视图。
图3为箱体的结构示意图。
图4为箱盖的结构示意图。
图5为底板的结构示意图。
图6为视觉系统的安装支架示意图。
图中:1、箱盖,2、箱体,3、侧盖,4、航插接口,5、工作指示灯,6、视觉系统安装装置,601、摄像机支架,602、激光器光源支架,603、固定支架,7、底板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例一
参阅图1~6,本实用新型实施例中,一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,包括箱体2,所述箱体2为上下贯通结构,既能保证箱体1整体小型轻便,又能保证整个箱体1的强度保护内部传感器;箱体2的上端设置有箱盖1,箱体2的下端设置有底板7,箱体2的侧壁上设置有工作指示灯5和侧窗,工作指示灯5用于指示内部系统的工作状态,设计有三种工作模式,正常工作状态、离线状态和断电状态,侧窗上安装有侧盖 3,所述底板7上安装有视觉系统安装装置6,底板7上设置有工业摄像机、激光器光源和光源视窗,所述光源视窗上设置有有机玻璃槽,用于保证光源的透视性和摄像机的视角大小。
所述箱盖1上设置有防水槽,所述侧窗上设置有防水槽。保障整个装置的防水防尘及密封性,箱体2的侧壁上设置有航插接口4,可丰富工业摄像机采集模式和保证数据的传输以及电压的供给。
利用多线激光能量补偿方法,将摄像机的安装和照明系统的安装集成设计,使得采集装置整体重量轻、体积小、防水防潮防震、散热好,极大方便检测人员上下道检测和快速安装需求。很大程度上缩短了检测时间,获得了更多的宝贵的图像数据。同时装置上预留有标准航插接口4,可丰富工业摄像机采集模式和保证数据的传输以及电压的供给,体积小、重量轻使得整个装置可安装性大大提高,包括地铁正常运营的列车上、80KM/h的大型轨检车上、15KM/h的电动检测车上,同时还可携带现场随检随装,使得检测人员的方便性、机动性大大提高,而且大大减小附加设备的超限概率,具有很大的经济和社会效益。
实施例二
在实施例一的基础上,所述视觉系统安装装置6包括摄像机支架601、激光器光源支架602和固定支架603,所述摄像机支架601和激光器光源支架602用于安装工业摄像机和激光器光源,激光器光源支架602位于摄像机支架601的左右两侧,激光器光源支架602 上设置有三角形槽,通过三角形槽两边接触可稳定固定圆形外观的激光器光源,并方便激光器光源调节,保证工业摄像机和激光器光源在同一中心线上,同时又能保证具有良好的散热功能;激光器光源支架602安装在带有圆弧形孔的固定支架603上,所述固定支架603 固定在摄像机支架601上,视觉系统安装装置6通过固定支架603与底板7连接,可方便激光器光源发射角度的调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,包括箱体(2),所述箱体(2)为上下贯通结构,箱体(2)的上端设置有箱盖(1),箱体(2)的下端设置有底板(7),其特征在于,箱体(2)的侧壁上设置有工作指示灯(5)和侧窗,侧窗上安装有侧盖(3),所述底板(7)上安装有视觉系统安装装置(6),底板(7)上设置有工业摄像机、激光器光源和光源视窗,所述光源视窗上设置有有机玻璃槽。
2.根据权利要求1所述的轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,其特征在于,所述箱盖(1)上设置有防水槽。
3.根据权利要求1所述的轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,其特征在于,所述侧窗上设置有防水槽。
4.根据权利要求1、2或3所述的轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,其特征在于,箱体(2)的侧壁上设置有航插接口(4)。
5.根据权利要求3所述的轻小型的钢轨焊缝和轨面裂纹的图像采集装置,其特征在于,所述视觉系统安装装置(6)包括摄像机支架(601)、激光器光源支架(602)和固定支架(603),所述摄像机支架(601)和激光器光源支架(602)用于安装工业摄像机和激光器光源,激光器光源支架(602)位于摄像机支架(601)的左右两侧,激光器光源支架(602)上设置有三角形槽,激光器光源支架(602)安装在带有圆弧形孔的固定支架(603)上,所述固定支架(603)固定在摄像机支架(601)上,视觉系统安装装置(6)通过固定支架(603)与底板(7)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111766249A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 中科(徐州)人工智能研究院有限公司 磨损检测装置及轨道检测设备

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