CN210212352U - 一种悬臂式商用车制动执行系统 - Google Patents

Abstract

一种悬臂式商用车制动执行系统，本实用新型的悬臂式商用车制动执行系统基于在现有的商用车上改良，安装时不破坏原车制动系统结构，属于完全独立的一套制动执行机构；当执行机构工作时，执行机构受到车辆的自动化监测信号控制，当需要刹车时，信号发送给执行机构的动力装置，动力装置的动力杆直线运动带动顶头直线运动，顶头直线运动后与联动臂的第三销轴接触，推动联动臂运动，联动臂通过顶杆带动脚踏板运动同时与制动总阀抵触并控制制动总阀从而控制车辆，在通过外部信号控制的情况下脚踏板也运动，后续的刹车动作，并且通过自动刹车降低事故发生的可能，同时结构简单、安装维护方便。

Description

一种悬臂式商用车制动执行系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，尤其涉及一种悬臂式商用车制动执行系统。

背景技术

随着汽车事故频发，汽车主动安全技术已得到人们的高度重视。

为了提高汽车行车安全，很多汽车上都会安装有自动制动系统，以在紧急情况下辅助驾驶员对汽车实施自动制动；在自动制动系统内设置有控制器以及制动执行机构，制动执行机构在接收到控制器的制动信号时，执行制动动作，以在必要时进行自动减速或刹车，这在很大程度上进一步保证了车上的人员和车辆的安全，避免发生不必要的安全事故。

现有的自动制动系统中的制动执行机构，特别是商用车上的制动执行结构，很多都是气动制动执行机构，这些气动制动执行机构的结构设计复杂，需要将原车气动制动系统的气管截断，再将制动执行机构的各个部件逐一进行连接，不仅增加了劳动强度，由于安装时截断了原车的制动系统的气管，导致安装完成之后存在较多的潜在故障点(漏气点)，增加了后续的维护成本，更降低了原车制动系统以及自动制动系统的制动执行机构的可靠性。

综上，如何克服现有的商用车上的气动制动执行机构的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种悬臂式商用车制动执行系统。

本实用新型提供的技术方案为：

一种悬臂式商用车制动执行系统，

包括：

踏板机构，包括脚踏板和杆体，杆体一端通过第一销轴配置于固定部上另一端配置所述脚踏板，并且位于杆体的中部配置有顶杆轴；

顶杆，一端通过所述顶杆轴活动地配置于所述杆体上，顶杆上配置轴套；

执行机构，包括动力装置、顶头、联动臂，所述联动臂的中部通过轴杆配置于所述轴套上，所述联动臂的一端通过第二销轴固定端部的位置，所述联动臂的另一端配置与所述顶头相对应的第三销轴，所述顶头配置于所述动力装置的动力杆上，所述动力装置为直线运动并通过所述联动臂带动所述顶杆直线运动；

制动总阀，所述制动总阀的输入压杆与所述顶杆的另一端部相对应。

优选的是，所述制动总阀上包括固定板，所述第三销轴和动力装置配置在所述固定板上。

优选的是，所述顶头的两端部为弧状。

优选的是，所述顶杆、执行机构和制动总阀位于所述脚踏板的一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的悬臂式商用车制动执行系统基于在现有的商用车上改良，安装时不破坏原车制动系统结构，属于完全独立的一套制动执行机构；当驾驶员刹车时，踩下脚踏板，顶杆直接下压与制动总阀的输入杆相抵控制制动总阀，制动总阀与气动制动执行机构相通，从而控制车辆刹车，此时顶杆仅仅带动联动臂向下，而联动臂的第三销轴在正常状态下与顶头是不接触的或者不是固定在一起的，因此不会有更大的阻力，与未安装该系统时的感觉几乎是一致的；而当执行机构工作时，执行机构受到车辆的自动化监测信号控制，当需要刹车时，信号发送给执行机构的动力装置，动力装置的动力杆直线运动带动顶头直线运动，顶头直线运动后与联动臂的第三销轴接触，推动联动臂运动，联动臂通过顶杆带动脚踏板运动同时与制动总阀抵触并控制制动总阀从而控制车辆，在通过外部信号控制的情况下脚踏板也运动，后续的刹车动作，并且通过自动刹车降低事故发生的可能，同时结构简单、安装维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的悬臂式商用车制动执行系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，如图1所示，一种悬臂式商用车制动执行系统，包括：

踏板机构，包括脚踏板1和杆体2，杆体2一端通过第一销轴3配置于固定部6上另一端配置所述脚踏板1，并且位于杆体2的中部配置有顶杆轴4；顶杆5、执行机构和制动总阀位于所述脚踏板的一侧，这里如果脚踏板1与杆体2的整体不在同一条直线上，则顶杆采用直杆即可，如果是在同一条直线上的车辆，则顶杆5可以为弯折的形状，只要其在运动时不影响干扰其他部位即可。固定部6可以为车辆，也可以是整个执行系统中的一个位置固定的固定板，其只要能够保证第一销轴3的相对位置不动即可。

顶杆5，一端通过所述顶杆轴4活动地配置于所述杆体2上，顶杆5上配置轴套7；轴套7固定在所述顶杆5上，轴套7两边可以伸出轴杆配置到联动臂上，或者顶杆5本身有横向的轴孔，通过轴孔横向穿入销轴活动配置在联动臂上，此时可以采用轴套与制动总阀的输入压杆相连接的方式，这里的顶杆5是指与制动总阀接触的整个竖直的杆体，其也可以是顶杆5的另一端配置在轴套7上，而轴套7的顶部伸出一个与制动总阀相对应的伸出部，此时应理解为整个竖直向下的都是顶杆5，总之保证顶杆5能够以一个直线运动的姿态与制动总阀相抵触。这里的轴套7是一种将顶杆5活动地配置的结构，可以理解为是一个独立的结构，也可以理解为是一个在顶杆5上横向的一个通孔结构。

执行机构，包括动力装置8、顶头9、联动臂10，所述联动臂10的中部通过轴杆配置于所述轴套7上，所述联动臂10的一端通过第二销轴11固定端部的位置，所述联动臂10的另一端配置与所述顶头9相对应的第三销轴12，所述顶头9配置于所述动力装置8的动力杆上，所述动力装置8为直线运动并通过所述联动臂带10动所述顶杆5直线运动；所述顶头9的两端部为弧状，如此在顶头9运行时，第三销轴12与顶头9在向下运动时，会有一个横向的相对位移，防止第三销轴12脱离顶头9。动力装置8可以为液压气缸，也可以是直线电机，或者电机与行星减速箱对接，通过设置于行星减速箱内的带齿压条带动前端的顶头9。

制动总阀13，所述制动总阀13的输入压杆与所述顶杆5的另一端部相对应。所述制动总阀5上包括固定板14，其作为一个承载板，所述第三销轴11和动力装置8配置在所述固定板14上。制动总阀与控制车辆的刹车部分连通即可实现刹车控制。

Claims (4)

1.一种悬臂式商用车制动执行系统，其特征在于：

包括：

踏板机构，包括脚踏板和杆体，杆体一端通过第一销轴配置于固定部上另一端配置所述脚踏板，并且位于杆体的中部配置有顶杆轴；

顶杆，一端通过所述顶杆轴活动地配置于所述杆体上，顶杆上配置轴套；

执行机构，包括动力装置、顶头、联动臂，所述联动臂的中部通过轴杆配置于所述轴套上，所述联动臂的一端通过第二销轴固定端部的位置，所述联动臂的另一端配置与所述顶头相对应的第三销轴，所述顶头配置于所述动力装置的动力杆上，所述动力装置为直线运动并通过所述联动臂带动所述顶杆直线运动；

制动总阀，所述制动总阀的输入压杆与所述顶杆的另一端部相对应。

2.根据权利要求1所述的悬臂式商用车制动执行系统，其特征在于：

所述制动总阀上包括固定板，所述第三销轴和动力装置配置在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的悬臂式商用车制动执行系统，其特征在于：

所述顶头的两端部为弧状。

4.根据权利要求1所述的悬臂式商用车制动执行系统，其特征在于：

所述顶杆、执行机构和制动总阀位于所述脚踏板的一侧。

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