CN2102110U - 半身不遂肢体康复器 - Google Patents

Abstract

本器械设有平台、立柱。在平台下面装有电机、 减速器，动力通过减速器上的曲柄轮及曲柄传递给立 柱内的齿条，齿条做上、下往复运动带动轴齿轮做旋 转角度运动。在轴齿轮两端装有机械臂。立柱内齿 条有两根，分别带动上、下两个轴齿轮及机械臂做相 反往复摆动。上、下轴齿轮两端的机械臂只使用一 半，另一半调松刹车器上螺母使其不摆动。病肢体左 半边或右半边随机械臂摆动。

并附设穴位按摩、灯光、音响辅助设备。

Description

本实用新型《半身不遂肢体康复器》属于健身康复器械技术领域。

就申请人所知：目前，国内、国际此类器械中尚无本实用新型《半身不遂肢体康复器》及类似此种产品。

本实用新型《半身不遂肢体康复器》专供“半身不遂”病人，在康复期间加快肢体的康复功能所用。本器械主要通过机械传动的力量，使病肢体做有规则的运动（前后，上、下相反臂摆动）。通过运动使肢体各部位加强锻练，对神经指挥系统有较强的条件反射，促使神经系统恢复，来达到康复的作用。除了运动功能外，还设有辅助功能：穴位按摩、磁针针刺、在运动中配合灯光和音响功能，这些辅助功能的作用是：配合运动功能对大脑皮层运动刺激的兴奋产生条件反射，逐步使神经系统的指挥功能恢复知觉，达到康复。

本《半身不遂肢体康复器》总体布置如图1。平台（20）下面安装电机（19）、减速箱（18）、脚轮（15）、电气开关（67）（68），平台（20）上面中部有一立柱（9）、在立柱（9）上有上、下两层机械臂：左右上臂（6）、左右下臂（3），在平台（20）两侧装有护拦（2），护拦（2）上装配电器箱（21）。

该《半身不遂肢体康复器》传动系统如图3、图2。电机（19）反装在平台（20）上，经过电器控制箱（21）调压后变换转速，带动蜗轮、蜗杆减速箱（18）及曲柄轮（17）旋转。曲柄轮（17）带动曲柄（16）与下滑块（22）、下连条（23）、下齿条（24）、上连条（25）、上滑块（26）、上齿条（27）、做往复运动。齿条紧固螺钉（70）与滑套（71）用于齿条（24）（27）的紧固与滑动作用。轴齿轮（5）（8）180°正反转运动，并与刹车套（11）连接，通过刹车套（11）传递给肩轴套（69）再带动机械臂（见图1）：上臂（6）、下臂（3），机械臂做前后，上、下臂相反摇摆运动。上臂（6）与（3）运动方向相反原理是：（见图3）齿条（24）（27）在轴齿轮（5）（8）左右各一齿条，连成一体共同上下往复运动。由于，机械臂设计摆动180°超过了人体自由摆幅，所以，设计了限位装置（见图4）：有限位杆（7）、限位架（36）使摆幅限定在一定范围内摆动。其余摆幅角度依靠刹车套（11）与闸皮（65）打滑限掉角度。上臂（6）限摆角度：138°，垂直计算：向前摆108°、向后摆30°；下臂（3）限摆角度：120°、垂直计算：向前摆90°，向后摆30°。由于限定了机械臂的摆幅使之在肢体自由摆动范围内工作。在工作中只有半边上臂（6）、下臂（3）在工作，另外半边被锁定装置锁定，并支承直立身体时的负重。

刹车器图7设有：刹车套（11）、闸皮（65）、闸皮架（61）、固定轴（62）、涨轴（64）、刹车臂（63）、调整螺母（66）。刹车器套（11）与上下轴齿轮（5）（8）方套连接，与上下轴齿轮（5）（8）同转动，上下机械臂遇到限位杆（7）时，上下轴齿轮（5）（8）继续转动到180°时反转，这时刹车器套（11）与闸皮（65）之间产生摩擦。反转到限位杆（7）时再摩擦，如此反复摩擦，把肢体控制在一定角度内摆动。刹车臂（63）上的调整螺母（66）用于调整涨轴（64）的旋转角度涨开闸皮架（61），闸皮架（61）上的闸皮（65）与刹车套（11）之间的压力增大，在压力不大时可以减少机械臂摆动的角度，这样，可以调整肢体在运动中的运动强度。通过病肢体的力自由摆动角度，当病肢体逐步恢复时力也增加，这时，须要加大运动强度时再拧紧一些调整螺母（66）增加摩擦力加大摆幅，可以使病肢体逐步加强锻练。

人体是直立在活动踏板（51）上运动的，在腰胯处系有腰带（35）（见图1）和腰带调整架（36）人身直立的固定，立柱（9）在人体后100mm左右的中间，当上臂（6）向前摆动时上肢小臂受皮带（13）的固定，上臂（6）长度要缩短与皮肤摩擦，为了不使皮肤磨损设计了：上臂滑板（37）、固定肢体小臂的皮带（13）、手握把（40）、防护板（42）、泡沫垫（39）、及摇板（38）、平衡弹簧（41）。原理是：当人体身高不同时须要调整上下轴齿轮（5）（8）的高度使之在合适的高度，上轴齿轮（8）调整在人体上臂肩部以下100mm左右，下轴齿轮（5）调整在胯部以下100mm左右，这样，在机械臂向前摆动时在腿和臂的后面工作。由于立柱（9）在人体后面一定距离当机械臂与肢体臂向前同时摆动时，肢体臂必然长于机械臂，设置了上下滑板（45）（37）、上下滑板（45）（37）与摇板（38）、千斤摇臂（50）、之间滑动解决了肢体与机械臂之间的摩擦问题。

由于下臂（3）不但要做摆动，还要承受运动中人体的一半重力，另一半由不工作的下臂（3）承担。人体在垂直站立时下滑板（43）不许向下滑动，还要承受人体一定的力；当下臂（3）向前摆动时肢体的长度大于机械臂的长度，要放开下滑板（43）伸长；在回摆时要在原位置锁定下滑板（43）；根据这三个方面的要求设计了：图6：下臂（3）、下滑板（43）、凸轮（44）凸轮弹簧（45）、凸轮臂（46）、穴位球臂（47）、穴位球架（48）、球架固定螺母（59）、穴位球（49）、千斤摇臂（50）、千斤摇臂固定螺母（60）、活动踏板（51）踏板复位弹簧（52）。其工作原理：（见图5）（见图6）人体站立在活动踏板（51）上，下滑板（43）与活动踏板连成一体，同时重力也在下滑板（43）上，在下滑板（43）与下臂（3）之间的凸轮（44）在受重力时也受凸轮弹簧（45）的力有旋转、和向下移动，在移动时，双面凸轮（44）把下滑板（43）和下臂（3）涨紧，涨紧后下滑板（43）和下臂（3）之间的摩擦力增大，使下滑板（43）不能下滑，解决承受重力的问题。当下臂（3）向前摆动时，腿部肢体逐渐抬起来绷紧，腿部委中穴位与穴位球（49）的压力越来越大，并向后有一定的移动（此时正为按摩委中穴），当超过凸轮弹簧（45）的压力时，凸轮臂（46）上的限位点（53）放开，容许千斤摇臂（50）上的千斤点（54）自由活动，并靠脚向前伸的力和小腿被固定在下滑板（43）上大腿的力，使下滑板（43）向前移动（滑动），活动踏板（51）同时也向前移动，而千斤臂（50）上端是固定的但可以摇动，活动踏板（51）克服踏板复位簧（52）的力向后移动，此时，下滑板（43）靠腿部的力向前滑动，活动踏板（51）转动时角度的变化，使脚后跟有空间放置，力量集中在小腿上。当运动到90°时，下滑板（43）不再向前滑动。此期间运动中凸轮臂（46）上的限位点（53）始终限位千斤摇臂（50）上的千斤点（54）不使其复位，这样，下滑板（43）不但可以向前滑动也可以向后滑动，此时，下臂（3）开始往回摆动，由于小腿皮带（13）与小腿之间的固定，下滑板（43）往回滑动，在踏板复位簧（52）的作用力时回到一定角度，穴位球（49）上的腿部委中穴位的压力减小，凸轮臂（46）上的限位点（53）受凸轮弹簧（45）的作用力，压住千斤点（54）再受到踏板复位簧（52）力和腿部回缩的力，使千斤臂（50）上的千斤点（54）复位。这样，在下臂（3）未回到垂直时凸轮（44）受到凸轮弹簧（45）的力涨紧下臂（3）与滑板（43），恢复到原始状态，可以承受身体的垂直重力。当下臂（3）垂直向后摆动30°，腿部没有向前伸长的现象，只有一点回缩，这一点回缩靠皮带（13）和下滑板（43）上的泡沫垫（39）所吸收不会产生大的摩擦。穴位球（49）不会被腿部压紧，下滑板（43）的凸轮臂（46）上限位点（53），不会放开千斤臂（50）上的千斤点（54），下滑板（43）不会滑动。

由于重心的作用，及闸皮（65）压力不大的情况下，下臂（3）在身体重力自由状态不工作时，不会处于垂直的状态。因为须要垂直，因此，设计了下锁定柱（14）装置（见图1）使下臂（3）处于垂直。锁定办法是：用手扶住下臂（3）的活动踏板（51）与锁定柱（14）对准，摇动摇把（56）将锁定柱（14）的小头处摇进活动踏板（51）槽内，这样即锁住下臂（3）不会再动了。上臂（6）的上锁定是将上臂（6）与限位架（36）之间插入上锁定装置杆（55）来实现的。当使用一边机械臂时，将上锁定装置杆（55）插入另一边即可。

由于人体高度是不同的，因此，设计了轴齿轮（5）（8）图2与机械臂整体上下移动范围的使用。人体使用高度范围为：1540－1900mm，在此范围内都能进行锻练。为了适应范围，在使用机械中必须调整有关部位。调整内容：上轴齿轮（8）的上下调整；下轴齿轮（5）的上下调整；千斤摇臂（50）的上下调整与固定；腰架（34）上下调整与固定；穴位球（49）上、下、前、后调整与固定；根据病肢体使用左边或右边机械臂，把上、下锁定装置（55）（14）锁定。下面分别说明上轴齿轮（8）与下轴齿轮（5）的调整方法一致：松开两边轴齿轮套螺母（10）就可以将轴整体上、下移动，调整高低，但下臂（3）还要松开千斤摇臂（50）上的紧固螺母（60），当下轴齿轮（5）固定螺母（10）后再固定千斤摇臂（50）上的紧固螺母（60）即可。上轴齿轮（8）在调整好高低距离后紧固螺母（10）即可（见图2）。轴齿轮套（12）是一种两方的螺丝，与紧固螺母（10）配合后紧固上、下轴齿轮（8）（5），轴齿轮套（12）两方螺丝可以沿立柱（9）的槽内移动与紧固螺母（10）紧固后轴齿轮（5）（8）在套内转动。腰部皮带架（34）的调整：根据病人腰部的高低松开后面紧固手拧螺母，系好腰带后再紧固手拧螺母即可。穴位球（49）的调整与固定（见图6）：先松开穴位球架（48）上的手拧螺母（58）（59），将穴位球（49）的上、下对正委中穴后紧固手拧螺母（59），再根据穴位球（49）顶住穴位的压力后调整其前后距离紧固手拧螺母（58）即调整完。锁定装置（14）（15）的锁定见上述锁定原理操作。

有关该器械的其它设备说明一下图8：设有底脚丝杠（1）、上插销（28）、胶垫（29）、底脚（30）、搬手（31）、手柄（32）组成一体抬起整个器械，加大占地面积，安全性提高，运输时体积缩小。（见图1）中栏杆（2）用于病人上、下器械之用，也可将器械推其行走。脚轮（15）可方便的移动本器械。在穴位球（49）内装有磁针（57）用于无伤针刺治疗。

该器械的电气控制图1：电气箱（21）将电气全部装在内部。电气原理（见图11）中K5（67）（见图10），安装在底板（20）下面，其触头与下滑块（22）接触，下滑块（22）每向下运动一次K5（67）常开点就闭合一次完成一次音响和灯光电源接通，产生灯光和音响。K5（67）为常开点、自动复位行程开关。该器械使用时只半边使用，所以，设置K3、K4两个行程开关（见图9）使用时只打开其中一个工作。K3、K4安装在底盘（20）下面，其触头与锁定柱（14）的凸块（72）接触，完成第二次电源接通，设置此开关用于安全方面的提高，该器械不容许一个人使用，必须有人监护，此开关由监护人打开，在打开的同时将锁定柱（14）也放开，才能正常工作。K2为定时器。K1为总电源开关。GB2是一种漏电保护器。Z是HD型灯管的镇流器。Ne为霓虹电源指示灯。YD为压电蜂鸣器。D为电机（19），D后面的电路是无级双向可控硅调压电路用于电机（19）的降压调速。电机（19）使用：单相、电容启动式电机，功率：1匹。（约620W）。

图1为《半身不遂肢体康复器》总示意图。

图2为摇臂轴装配示意图。

图3为传动系统示意图。

图4为上臂（6）示意图。

图5为下臂（3）示意图。

图6为下臂（3）局布放大示意图。

图7为摇臂轴上刹车器的转向剖视示意图。

图8为地脚丝杠（1）示意图。

图9为下锁定装置（14）与电控开关K3、K4（68）位置关系示意图。

图10为下滑块（22）与电控开关K5（67）位置及运动关系示意图。

图11为电气控制原理图。

图12为图1总示意图的左视图。

Claims (1)

1、《半身不遂肢体康复器》，其特征在于它具有一个由电机(19)、减速箱(18)、带动左下、右上齿条(24)(27)、左下右上轴齿轮(5)(8)、刹车套(11)、闸皮(65)、肩轴套(69)所连动的机械臂的动力系统。它的左右上臂(6)由摇板(38)、上滑板(37)、皮带(13)、泡沫垫(39)、平衡弹簧(41)、上限位杆(7)、限位架(36)、上锁定杆(55)、护板(42)、共同组成。它的左右下臂(3)由下滑板(43)、凸轮(44)、凸轮弹簧(45)、凸轮臂(46)、穴位球臂(47)、穴位球架(48)、穴位球(49)、千斤摇臂(50)、活动踏板(51)、踏板复位弹簧(52)、锁定柱(14)、下锁定摇把(56)、磁针(57)、手拧母(58)(59)千斤手拧母(60)、下限位杆(4)、限位架(36)、皮带(13)、泡沫垫(39)、灯光、音响开关(67)、第二开关(68)、凸块(72)共同组成。

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