CN210209703U - 自动修砂轮的数控开刃机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动修砂轮的数控开刃机，其设置有自动修砂轮装置，金刚笔固定于金刚笔支架且笔尖朝向砂轮；左右驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对左右运动，前后驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对靠近或者远离；与现有技术相比，实现自动修整自动补偿，修整效果稳定，解决了普通牙机因砂轮磨损引起的大小口不一致弊端，砂轮牙型清晰，而且不用依赖熟手工人，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀片开刃技术领域，特别是涉及一种自动修砂轮的数控开刃机。
背景技术
日常使用的刀具包括菜刀、水果刀、厨师刀、折叠刀及剪刀等刀刃都需要打磨，传统技术五金刀具厂常常需要手工打磨开刃，而现有技术也出现了机器打磨开刃的技术，但现有中的刀具打磨装置的砂轮在使用过程会发生变形及磨损等问题，磨损的砂轮会导致刀片开刃的大小不一致，而且牙型不清晰。现有技术往往需要对于每一种刀片形状增配一个滚轮以修正砂轮的形状使砂轮能够贴合刀片形状进行打磨开刃，现有技术都是使用人工修砂轮，即工人用手轮摇动丝杆把滚轮挤向砂轮，把滚轮的形状挤出在砂轮上，传统技术不仅滚轮规格要求多且滚轮易磨损需要常常更换，设备成本高，而且滚轮的使用需要依赖熟练的工人，人力成本人高效率低，砂轮修整的效果直接受到工人状态的影响。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种持久耐用的自动修砂轮的数控开刃机显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种对人工依赖程度低、砂轮修整效果好且稳定的自动修砂轮装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
自动修砂轮的数控开刃机，设置有打磨装置，打磨装置包括有砂轮、电机机头和电机，砂轮安装于电机电机机头的转轴，电机驱动转轴转动，还设置有自动修砂轮装置包括有金刚笔和金刚笔支架，左右驱动装置和前后驱动装置，金刚笔固定于金刚笔支架且笔尖朝向砂轮；
左右驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对左右运动，前后驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对靠近或者远离；
所述电机、左右驱动装置和前后驱动装置均由数字控制器控制运作。
优选的，还设有第一拖板和第二拖板，安装有砂轮的电机机头安装在第一拖板；金刚笔支架安装于第二拖板，第一拖板和第二拖板分别通过导轨可滑动地安装于工作台；左右驱动装置带动第一拖板左右移动，前后驱动装置带动第二拖板前后移动。
另一优选的，设置有第一拖板和第二拖板，第一拖板与第二拖板上下叠放，第一拖板和第二拖板之间设置有第一导轨且两者可相对滑动，位于上方的拖板用于安装于金刚笔支架及金刚笔，位于下方的拖板的底部通过第二导轨可滑动地安转于工作台，其中第一导轨和第二导轨相互垂直；
左右驱动装置和前后驱动装置分别驱动一张拖板运动。
优选的，左右驱动装置包括有一号滚珠丝杆和一号丝杆电机，一号滚珠丝杆与转轴平行并由一号丝杆电机驱动旋转，一号滚珠丝杆的螺母与第一拖板固接。
另一优选的，左右驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与转轴平行且与第一拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
优选的，前后驱动装置包括有二号滚珠丝杆和二号丝杆电机，二号滚珠丝杆与金刚笔平行并由二号丝杆电机驱动旋转，二号滚珠丝杆的螺母与第二拖板固接。
另一优选的，前后驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与金刚笔平行且与第二拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
优选的，电机通过传统带驱动转轴转动。
本实用新型的有益效果：
（1）设置有自动修砂轮装置用金刚笔代替滚轮，淘汰易磨损的滚轮，同时，节省砂轮更换成产（同样产品损牦少三成），降低生产成本，给行业带来重大突破。
（2）金刚笔部分根据设好的次数，金刚笔在数字控制器的通过饲服电机自动均速修整，实现自动修整自动补偿，修整效果稳定，解决了普通牙机因砂轮磨损引起的大小口不一致弊端，砂轮牙型清晰。
（3）使用数控技术控制自动修砂轮，不用依赖熟手工人，降低工人劳动强度，提高工作效率。
（4）牙型和弧度直接用金刚笔车出来，更快，更好，对于复杂的牙型通过修改数控的变成能够实现任意弧度及牙型的切削，
（5）金刚笔的硬度高不易损坏，现有技术需要常常更换磨损的滚轮，而本实用新型除了降低成本还节省了拆装滚轮和修整的时间。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一个实施例的示意图。
图2是本实用新型的一个实施例的另一角度示意图。
图3是本实用新型的一个实施例的自动修砂轮装置的示意图。
在图1至图3中包括有：
1数字控制器、2电机、3砂轮、4电机机头、
5转轴、6金刚笔、7金刚笔支架、
8一号滚珠丝杆、9一号滚珠丝杆的螺母、10一号丝杆电机，
11二号滚珠丝杆、12二号滚珠丝杆的螺母、13二号丝杆电机，
14第一拖板、15第二拖板。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参见图1至3，本实施例的自动修砂轮的数控开刃机设置有打磨装置、第一拖板14、自动修砂轮装置、第二拖板15和数字控制器1，电机2、左右驱动装置和前后驱动装置均由数字控制器1控制运作，实现自动化修整砂轮3。其中，打磨装置包括有砂轮3、电机机头4和电机，砂轮3安装于电机电机机头4的转轴5，电机驱动转轴5转动，砂轮3随着转轴5旋转，其中，安装有砂轮3的电机机头4安装在第一拖板14。
自动修砂轮装置包括有金刚笔6和金刚笔支架7，左右驱动装置和前后驱动装置，金刚笔6固定于金刚笔支架7且笔尖朝向砂轮3，金刚笔支架7安装于第二拖板15，第一拖板14和第二拖板15分别通过导轨可滑动地安装于工作台。
左右驱动装置带动第一拖板14左右移动以实现砂轮3和与金刚笔6相对左右运动，前后驱动装置带动第二拖板15前后移动以实现砂轮3与金刚笔6相对靠近或者远离，如此可以自动控制旋转中砂轮3与金刚笔6的接触点从而修整砂轮3的形状及牙型，旋转中的砂轮3与金刚笔6可左右及前后移动从而可修整出多种不同牙型的砂轮3而无需使用多种规格的滚轮。
在本实施例中，左右驱动装置包括有一号滚珠丝杆8和一号丝杆电机10，一号滚珠丝杆8与转轴5平行并由一号丝杆电机10驱动旋转，一号滚珠丝杆的螺母9与第一拖板14固接。前后驱动装置包括有二号滚珠丝杆11和二号丝杆电机13，二号滚珠丝杆11与金刚笔6平行并由二号丝杆电机13驱动旋转，二号滚珠丝杆11的螺母与第二拖板15固接。
本实用新型的自动修砂轮装置的工作过程及原理如下：
数控开刃机正常打磨开刃时，电机通过电机机头4带动砂轮3旋转，旋转中的砂轮3与需要被打磨开刃的刀片呈一定角度接触。当打磨装置的砂轮3需要修整时（可根据控制器计算使用时长等确定修整时间），金刚笔6前后接触或者离开旋转中的砂轮3，同时砂轮3也左右移动，如此金刚笔6可根据数字控制预设的运行轨迹自动修整砂轮3。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例，所述电机包括有高速电机和变频电机，高速电机和变频电机分别通过传动带连接所述转轴且分别由控制器控制，高速电机和变频电机根据实际需要选择使用。
实施例3
本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，左右驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与转轴平行且与第一拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
前后驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与金刚笔平行且与第二拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
实施例4
本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，第一拖板与第二拖板上下叠放，第一拖板和第二拖板之间设置有第一导轨且两者可相对滑动，位于上方的拖板用于安装于金刚笔支架及金刚笔，位于下方的拖板的底部通过第二导轨可滑动地安转于工作台，其中第一导轨和第二导轨相互垂直；左右驱动装置和前后驱动装置分别驱动一张拖板运动。如此可使得砂轮只负责旋转，而金刚笔可左右及前后移动从而可修整出多种不同牙型的砂轮而无需使用多种规格的滚轮。需说明的，上方的拖板用于安装于打磨装置的电机机头及砂轮，金刚笔固定由砂轮移动，此方式在一定程度上也能实现自动修整砂轮的作用。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (8)
1.自动修砂轮的数控开刃机，设置有打磨装置和数字控制器，所述打磨装置包括有砂轮、电机机头和电机，砂轮安装于电机电机机头的转轴，所述电机驱动所述转轴转动，其特征在于：还设置有自动修砂轮装置包括有金刚笔和金刚笔支架，左右驱动装置和前后驱动装置，所述金刚笔固定于金刚笔支架且笔尖朝向砂轮；
左右驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对左右运动，前后驱动装置驱动砂轮与金刚笔相对靠近或者远离；
所述电机、左右驱动装置和前后驱动装置均由数字控制器控制运作。
2.根据权利要求1所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：还设有第一拖板和第二拖板，安装有砂轮的电机机头安装在第一拖板；金刚笔支架安装于第二拖板，第一拖板和第二拖板分别通过导轨可滑动地安装于工作台；
左右驱动装置带动第一拖板左右移动，前后驱动装置带动第二拖板前后移动。
3.根据权利要求1所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：设置有第一拖板和第二拖板，第一拖板与第二拖板上下叠放，第一拖板和第二拖板之间设置有第一导轨且两者可相对滑动，位于上方的拖板用于安装于金刚笔支架及金刚笔，位于下方的拖板的底部通过第二导轨可滑动地安转于工作台，其中第一导轨和第二导轨相互垂直；
左右驱动装置和前后驱动装置分别驱动一张拖板运动。
4.根据权利要求2所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：左右驱动装置包括有一号滚珠丝杆和一号丝杆电机，一号滚珠丝杆与转轴平行并由一号丝杆电机驱动旋转，一号滚珠丝杆的螺母与第一拖板固接。
5.根据权利要求2所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：所述左右驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与所述转轴平行且与第一拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
6.根据权利要求2所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：前后驱动装置包括有二号滚珠丝杆和二号丝杆电机，二号滚珠丝杆与金刚笔平行并由二号丝杆电机驱动旋转，二号滚珠丝杆的螺母与第二拖板固接。
7.根据权利要求2所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：前后驱动装置由伺服电机、同步带和同步轮组成，同步带与所述金刚笔平行且与第二拖板通过连接组件连接，同步带安装有同步轮且由伺服电机驱动转动。
8.根据权利要求1所述的自动修砂轮的数控开刃机，其特征在于：所述电机通过传统带驱动所述转轴转动。
Priority Applications (1)
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| CN201921287820.8U CN210209703U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 自动修砂轮的数控开刃机 |
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| CN210209703U true CN210209703U (zh) | 2020-03-31 |
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| CN (1) | CN210209703U (zh) |
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2019
- 2019-08-09 CN CN201921287820.8U patent/CN210209703U/zh active Active
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