CN210205678U - 一种安防机器人用灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安防机器人用灭火装置，其包括底座固定架，所述底座固定架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内装配有螺丝，所述底座固定架下端通过螺丝连接有连接板，所述底座固定架下端装配有横摆电机，所述横摆电机下端固定安装于连接板上壁面，且横摆电机驱动端向上穿过底座固定架，所述横摆电机驱动端上装配有连接器，所述连接器上固定装配有U型托架，解决现有灭火装置采用刚性结构固定于机器人身上的问题，可通过两电机实现两自由度空间任意位置的指向，机器人不需要移动即可实现精准灭火动作，搭配摄像头，通过计算机视觉寻找火源，通过视觉系统控制电机及干粉抽取机，全程自动化运作，减少人力的投入，自动化程度更高。

Description

一种安防机器人用灭火装置

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种安防机器人用灭火装置。

背景技术

近年来，随着移动机器人技术的不断发展，机器人的应用领域已经越来越广泛应用到我们生活中的各个方面，而安防巡检机器人更是使用于各种巡检场合，对于安防机器人最重要的功能即是发现火源并报警，大多数采用火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器等完成，而在实际中，如果火源面积较小，机器人能在第一时间发现并进行自主精准灭火将会极大减少财产损失，伴随计算机视觉技术的发展，该方法已经极具可能，目前实现灭火的装置大多数采用手工控制的方式，其指向方向通过移动机器人实现，遥控器发送灭火指令，瞬间喷出干粉，从而达到灭火效果。

现有技术中，安防机器人的灭火装置采用刚性结构固定于机器人身上，只能通过人为进行灭火，灭火角度只能通过移动机器人进行，主要功能为火场环境侦测，大大缩减了机器人的优势，智能化程度不高，不能有效节约人力资源，为此，我们提出一种安防机器人用灭火装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安防机器人用灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防机器人用灭火装置，其包括底座固定架，所述底座固定架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内装配有螺丝，所述底座固定架下端通过螺丝连接有连接板，所述底座固定架下端装配有横摆电机，所述横摆电机下端固定安装于连接板上壁面，且横摆电机驱动端向上穿过底座固定架，所述横摆电机驱动端上装配有连接器，所述连接器上固定装配有U型托架，所述U型托架左右两侧开设有通孔，所述U型托架上装配有干粉保护壳，且干粉保护壳左右左右两侧配置有连接轴，所述连接轴分别插入到通孔中，右端所述连接轴连接有仰俯电机，所述仰俯电机固定安装于U型托架上，左端所述连接轴上装配有深沟球轴承，所述干粉保护壳前端连通有干粉出口管，且干粉保护壳后端连通有干粉进口管，所述干粉保护壳内装配有干粉抽取机，所述干粉抽取机与干粉进口管以及干粉出口管相连通，所述干粉出口管上装配有摄像头固定架，所述摄像头固定架上安装有摄像头，所述干粉抽取机、仰俯电机、横摆电机以及摄像头电源输入端均与外部电源相连。

优选的，所述连接板下端装配有升降结构，所述升降结构包括支撑箱，所述支撑箱为无盖箱体，所述支撑箱内下壁面装配有伺服电机，所述伺服电机驱动端上装配有主齿轮，所述伺服电机四角处装配有连接杆，所述连接杆上端转动装配有副齿轮，所述副齿轮均与主齿轮啮合，所述副齿轮上固定装配有丝杆，所述丝杆上套装有螺纹筒，两对所述螺纹筒上端共同支撑连接杆，所述螺纹筒上端均固定安装于连接板下壁面，所述伺服电机电源输入端与外部电源相连。

优选的，所述底座固定架主体为“几”字形结构。

优选的，所述干粉抽取机、仰俯电机、横摆电机以及伺服电机的信号输入端均与机器人内控制器信号输出端相连。

优选的，所述摄像头的信息输出端与机器人内控制器信息输入端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.解决现有灭火装置采用刚性结构固定于机器人身上的问题，可通过两电机实现两自由度空间任意位置的指向，机器人不需要移动即可实现精准灭火动作。

2.搭配摄像头，通过计算机视觉寻找火源，通过视觉系统控制电机及干粉抽取机，全程自动化运作，减少人力的投入，自动化程度更高。

3.可以调节干粉出口管的高度，防止由于起火位置过高，干粉喷射不到，而不能及时的将火扑灭。

附图说明

图1为本实用新型结构示意主视图；

图2为本实用新型的干粉保护壳结构示意俯视图；

图3为本实用新型的升降结构结构示意俯视图。

1、底座固定架；1-1、螺纹孔；1-2、螺丝；2、连接板；3、横摆电机；4、连接器；5、U型托架；6、干粉保护壳；61、连接轴；51、通孔；7、仰俯电机；8、深沟球轴承；9、干粉出口管；10、干粉进口管；11、干粉抽取机；12、摄像头固定架；13、摄像头；14、升降结构；141、支撑箱；142、伺服电机；143、主齿轮；144、连接杆；145、副齿轮；146、丝杆；147、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种安防机器人用灭火装置，其包括底座固定架1，底座固定架1上设置有螺纹孔1-1，螺纹孔1-1内装配有螺丝1-2，底座固定架1下端通过螺丝1-2连接有连接板2，底座固定架1下端装配有横摆电机3，横摆电机3下端固定安装于连接板2上壁面，且横摆电机3驱动端向上穿过底座固定架1，横摆电机3驱动端上装配有连接器4，连接器4上固定装配有U型托架5，U型托架5左右两侧开设有通孔51，U型托架5上装配有干粉保护壳6，且干粉保护壳6左右左右两侧配置有连接轴61，连接轴61分别插入到通孔51中，右端连接轴61连接有仰俯电机7，仰俯电机7固定安装于U型托架5上，左端连接轴61上装配有深沟球轴承8，干粉保护壳6前端连通有干粉出口管9，且干粉保护壳6后端连通有干粉进口管10，干粉保护壳6内装配有干粉抽取机11，干粉抽取机11与干粉进口管10以及干粉出口管9相连通，干粉出口管9上装配有摄像头固定架12，摄像头固定架12上安装有摄像头13，干粉抽取机11、仰俯电机7、横摆电机3以及摄像头13电源输入端均与外部电源相连。

在安防机器人巡检过程中，横摆电机3和仰俯电机7配合运作，其带动摄像头13全程进行随意角度的扫描，当摄像头13识别到火源之后，发送信息到安防机器人，机器人底盘停止，通过控制器控制横摆电机3和仰俯电机7进行位置调整，保证干粉出口管9对准火源，干粉抽取机11开启，干粉出口管9喷出干粉进行一级灭火，全程无需人为干涉，机器人自主完成灭火动作，保证财产安全。

连接板2下端装配有升降结构14，升降结构14包括支撑箱141，支撑箱141为无盖箱体，支撑箱141内下壁面装配有伺服电机142，伺服电机142驱动端上装配有主齿轮143，伺服电机142四角处装配有连接杆144，连接杆144上端转动装配有副齿轮145，副齿轮145均与主齿轮143啮合，副齿轮145上固定装配有丝杆146，丝杆146上套装有螺纹筒147，两对螺纹筒147上端共同支撑连接杆144，螺纹筒147上端均固定安装于连接板2下壁面，伺服电机142电源输入端与外部电源相连。

将支撑箱141固定到机器人上，通过启动伺服电机142，伺服电机142驱动端转动，带动主齿轮143转动，于此同时，与主齿轮143啮合的副齿轮145转动，带动丝杆146在螺纹筒147内转动，从而使螺纹筒147之间的升高，进而使连接板2升高，实现对干粉出口管9升高的目的。

底座固定架1主体为“几”字形结构。

干粉抽取机11、仰俯电机7、横摆电机3以及伺服电机142的信号输入端均与机器人内控制器信号输出端相连。

摄像头13的信息输出端与机器人内控制器信息输入端相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，其包括底座固定架(1)，所述底座固定架(1)上设置有螺纹孔(1-1)，所述螺纹孔(1-1)内装配有螺丝(1-2)，所述底座固定架(1)下端通过螺丝(1-2)连接有连接板(2)，所述底座固定架(1)下端装配有横摆电机(3)，所述横摆电机(3)下端固定安装于连接板(2)上壁面，且横摆电机(3)驱动端向上穿过底座固定架(1)，所述横摆电机(3)驱动端上装配有连接器(4)，所述连接器(4)上固定装配有U型托架(5)，所述U型托架(5)左右两侧开设有通孔(51)，所述U型托架(5)上装配有干粉保护壳(6)，且干粉保护壳(6)左右两侧配置有连接轴(61)，所述连接轴(61)分别插入到通孔(51)中，右端所述连接轴(61)连接有仰俯电机(7)，所述仰俯电机(7)固定安装于U型托架(5)上，左端所述连接轴(61)上装配有深沟球轴承(8)，所述干粉保护壳(6)前端连通有干粉出口管(9)，且干粉保护壳(6)后端连通有干粉进口管(10)，所述干粉保护壳(6)内装配有干粉抽取机(11)，所述干粉抽取机(11)与干粉进口管(10)以及干粉出口管(9)相连通，所述干粉出口管(9)上装配有摄像头固定架(12)，所述摄像头固定架(12)上安装有摄像头(13)，所述干粉抽取机(11)、仰俯电机(7)、横摆电机(3)以及摄像头(13)电源输入端均与外部电源相连。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，所述连接板(2)下端装配有升降结构(14)，所述升降结构(14)包括支撑箱(141)，所述支撑箱(141)为无盖箱体，所述支撑箱(141)内下壁面装配有伺服电机(142)，所述伺服电机(142)驱动端上装配有主齿轮(143)，所述伺服电机(142)四角处装配有连接杆(144)，所述连接杆(144)上端转动装配有副齿轮(145)，所述副齿轮(145)均与主齿轮(143)啮合，所述副齿轮(145)上固定装配有丝杆(146)，所述丝杆(146)上套装有螺纹筒(147)，两对所述螺纹筒(147)上端共同支撑连接杆(144)，所述螺纹筒(147)上端均固定安装于连接板(2)下壁面，所述伺服电机(142)电源输入端与外部电源相连。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，所述底座固定架(1)主体为“几”字形结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，所述干粉抽取机(11)、仰俯电机(7)、横摆电机(3)以及伺服电机(142)的信号输入端均与机器人内控制器信号输出端相连。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人用灭火装置，其特征在于，所述摄像头(13)的信息输出端与机器人内控制器信息输入端相连。

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