CN210192683U - 一种叠放工件自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叠放工件自动纠偏装置,目的是解决现有流水线体在对叠放工件进行间歇式送料所形成的工件移位而导致取料机械手抓取困难的技术问题。该纠偏装置包括对称竖直设置于流水线体两侧的立架，以及沿立架侧壁竖直滑动的滑动挡板和固定于立架处的若干可在流水线体上方水平伸缩的纠偏单体。本实用新型申请通过活动设置于立架前端的滑动挡板对叠放工件进行阻挡使其具有平整的起始端，通过叠放固定于立架上、两两对应的纠偏单体对叠放工件进行对向压推使其集中整型，实现纠偏。

Description

一种叠放工件自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及真空氦检自动化技术领域，尤其是涉及一种叠放工件自动纠偏装置。

背景技术

自动化智能化是真空氦检发展的必然趋势，机械手将越来越多的替代人工转移工件。但是机械手相对人工来说，抓取位置较为固定，要求工件待抓取位置更加精确。在自动化设备中，多层叠放工件经过自动线体运输过程中的多次启停动作，容易造成工件与工装板之间、工件与工件之间的位置的相对移动，造成机械手抓取困难，而造成工件的损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种叠放工件自动纠偏装置，解决了现有流水线体在对叠放工件进行间歇式送料所形成的工件移位而导致取料机械手抓取困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叠放工件自动纠偏装置，设置于流水线体下料处，其特征在于，该纠偏装置包括：

两组立架，对称竖直设置于流水线体两侧；

滑动挡板，两端分别活动固定于两组立架侧壁处、并沿立架侧壁竖直滑动；

若干纠偏单体，竖直叠放固定于立架处，沿水平方向在流水线体上方伸缩移动；

其中，两组立架中的纠偏单体两两对应。

进一步地，立架包括：

两组侧柱，竖直固定于靠近流水线体两侧的地面处；

若干横梁，相互平行、水平固定于两组侧柱间；

导向槽，竖直开设于前端侧柱前侧壁处。

进一步地，滑动挡板包括：

挡板，具有平整板面；

滑块，固定设置于挡板背面两端处，嵌于导向槽中，使挡板沿侧柱前侧壁竖直滑动；

第一气缸组件，缸体固定于侧柱顶部、活塞杆前端与挡板上端固定连接，带动挡板竖直移动。

进一步地，纠偏单体包括：

第二气缸组件，缸体固定于立架处、活塞杆朝向流水线体水平伸缩；

推板，固定于第二气缸组件活塞杆的前端，板面开设有若干竖直孔槽；

辊轮，固定于推板的孔槽中，辊面出露于推板板面外侧。

进一步地，挡板背面设有若干与推板相匹配的水平导槽。

进一步地，推板前端壁在水平导槽中滑动。

进一步地，辊轮外表面采用耐磨橡胶。

本实用新型有益效果在于：

1.本实用新型申请通过活动设置于立架前端的滑动挡板对叠放工件进行阻挡使其具有平整的起始端，通过叠放固定于立架上、两两对应的纠偏单体对叠放工件进行对向压推使其集中整型实现纠偏。

2.本实用新型申请采用分层同步纠偏，各纠偏单体相对独立，使本实用新型申请具有较广的适用性。

3.本实用新型申请通过辊轮与叠放工件外侧侧壁接触，有利于避免纠偏时工件表面因摩擦而产生损伤，且可对工件进行持续纠偏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型申请一实施例中的结构示意图。

图2为本实用新型申请一实施例中立架的结构示意图。

图3为本实用新型申请一实施例中滑动挡板的结构示意图。

图4为本实用新型申请一实施例中纠偏单体的结构示意图。

图5为本实用新型申请一实施例中推板的结构示意图。

图6为本实用新型申请在一实施例中使用时的结构示意图。

附图标记：

1.立架，11.侧柱，12.横梁，13.导向槽，2.滑动挡板，21.挡板，211.水平导槽，22.滑块，23.第一气缸组件，3.纠偏单体，31.第二气缸组件，32.推板，33.辊轮，9.流水线体，90.叠放工件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型申请实施例提供了的特定材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他材料的使用。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型申请实施例提供了一种叠放工件自动纠偏装置，设置于流水线体9下料处，用于在下料前对流水线体9上运输的叠放工件进行纠偏、整型，以便于下料使机械手的夹持。该纠偏装置包括：

两组立架1，对称竖直设置于流水线体9两侧。立架1用于确定纠偏位点，并为其它组件提供固定位点。

滑动挡板2，两端分别活动固定于两组立架1侧壁处、并沿立架1侧壁竖直滑动。滑动挡板2用于在纠偏时阻挡叠放工件，并使其具有平整的起始端。

若干纠偏单体3，竖直叠放固定于立架1处，沿水平方向在流水线体9上方伸缩移动，两组立架1中的纠偏单体3两两对应。两两对应的纠偏单体3水平向内伸展移动，推动位于流水线体9上、与之高度相对应层的叠放工件向流水线体9中轴线集中，实现整型、纠偏。

通过两两对应的纠偏单体3对叠放工件进行分层同步纠偏，使本实用新型申请具有较广的适用性。

如图2所示，立架1包括：

两组侧柱11，竖直固定于靠近流水线体9两侧的地面处。侧柱11确定了纠偏位点，以及纠偏跨度。纠偏跨度根据纠偏工件进行确定。

若干横梁12，相互平行、水平固定于两组侧柱11间。横梁12用于确定纠偏单体3的位点，使之与叠放工件相适应。

前端侧柱11前侧壁处开设有导向槽13。

如图3所示，滑动挡板2包括：

挡板21，具有平整板面。用于纠偏时阻挡叠放工件，使其具有平整的起始端，以保证下料时机械手抓取位点一致。

滑块22，固定设置于挡板21背面两端处，嵌于导向槽13中，使挡板21沿侧柱11前侧壁竖直滑动。

第一气缸组件23，缸体固定于侧柱11顶部、活塞杆前端与挡板21上端固定连接，带动挡板21竖直移动。通过第一气缸组件23的驱动控制挡板21在竖直方向上的位置。

如图4和图5所示，纠偏单体3包括：

第二气缸组件31，缸体固定于立架1处、活塞杆朝向流水线体9水平伸缩。根据纠偏跨度选用适当数量的气缸单体以保证推动力度，而单个第二气缸组件31中所有气缸单体，以及两两对应的纠偏单体3的上述气缸组件间均须保持同步。

推板32，固定于第二气缸组件31活塞杆的前端，板面开设有若干竖直孔槽。推板32在第二气缸组件31的驱动下朝向流水线体9的中轴线水平压推。

辊轮33，固定于推板32的孔槽中，辊面出露于推板32板面外侧。通过具有耐磨橡胶外表面的辊轮33与叠放工件外侧侧壁接触，一方面避免了推板32与工件间发生摩擦而引起的损伤，另一方面，在下料过程中通过辊轮的滚动可保持对工件的持续纠偏。

挡板21背面设有若干与推板32相匹配的水平导槽211。当挡板21下落至流水线体9处后，推板32前端壁能够沿水平导槽211中滑动，有利于稳定纠偏时对工件的压推方向。

使用方法：

如图6所示，叠放工件90放置于流水线体9上，输送至靠近立架处减速。

控制第一气缸组件活塞杆伸展，滑块在导向槽中竖直向下滑动，带动挡板下落至流水线体9上表面处。

叠放工件90前行并被挡板阻挡停止。

控制第二气缸组件活塞杆伸展，带动推板朝向流水线体9中轴线方向水平移动。推板前端壁进入挡板背面的水平导槽中，并沿槽体平稳滑动。

各推板的辊轮依次与叠放工件90最外侧工件的外侧壁接触，并推动工件向流水线体9中轴线方向集中。

通过操作人员目测或压力传感器等辅助设备判断已完成集中整型后，即纠偏完成。控制控制第一气缸组件活塞杆回缩，带动挡板竖直上升至原位点，接触对叠放工件90的阻挡。叠放工件90随流水线体9前行，各推板辊轮滚动使叠放工件90顺利通过，完成整体纠偏后，机械手可顺利抓取下料。

Claims (7)

1.一种叠放工件自动纠偏装置，设置于流水线体(9)下料处，其特征在于，该纠偏装置包括：

两组立架(1)，对称竖直设置于流水线体(9)两侧；

滑动挡板(2)，两端分别活动固定于两组立架(1)侧壁处、并沿立架(1)侧壁竖直滑动；

若干纠偏单体(3)，竖直叠放固定于立架(1)处，沿水平方向在流水线体(9)上方伸缩移动；

其中，两组立架(1)中的纠偏单体(3)两两对应。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，立架(1)包括：

两组侧柱(11)，竖直固定于靠近流水线体(9)两侧的地面处；

若干横梁(12)，相互平行、水平固定于两组侧柱(11)间；

导向槽(13)，竖直开设于前端侧柱(11)前侧壁处。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，滑动挡板(2)包括：

挡板(21)，具有平整板面；

滑块(22)，固定设置于挡板(21)背面两端处，嵌于导向槽(13)中，使挡板(21)沿侧柱(11)前侧壁竖直滑动；

第一气缸组件(23)，缸体固定于侧柱(11)顶部、活塞杆前端与挡板(21)上端固定连接，带动挡板(21)竖直移动。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，纠偏单体(3)包括：

第二气缸组件(31)，缸体固定于立架(1)处、活塞杆朝向流水线体(9)水平伸缩；

推板(32)，固定于第二气缸组件(31)活塞杆的前端，板面开设有若干竖直孔槽；

辊轮(33)，固定于推板(32)的孔槽中，辊面出露于推板(32)板面外侧。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，挡板(21)背面设有若干与推板(32)相匹配的水平导槽(211)。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，推板(32)前端壁在水平导槽(211)中滑动。

7.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，辊轮(33)外表面采用耐磨橡胶。

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