CN210191927U - 一种传送机构及具有传送机构的薄膜包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种传送机构及具有传送机构的薄膜包装机,所述传送机构用于将固定包裹有包装袋的包装盒并传送到指定位置,所述传送机构包括转动组件及至少两个定盒组件;所述定盒组件设于所述转动组件上,用于固定包装盒;所述转动组件转动以使所述至少两个定盒组件依次交替传送包装盒。通过设置多个定盒组件,避免了传送机构在传送包装盒完成后回位的空行程等待,提高了传送效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及薄膜包装设备领域,特别涉及一种传送机构及具有传送机构的薄膜包装机。
【背景技术】
商业化社会,企业为宣传自己的产品,都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档,通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。
在薄膜包装设备中,包含有传送机构,其用于将固定包裹有包装袋的包装盒送到下一个工位进行切角处理,以将包装袋紧密贴合于包装盒的表面。
在现有的传送机构中,通常都是将单个包装盒固定后传送至下一个工位分别进行切角,当该传送机构将一个包装盒传送完毕后,需要回程以将下一个包装盒进行传送,在该回程过程中就会产生非传送状态的空行程等待,使得传送机构的传送效率较低。
【发明内容】
为了克服目前现有的薄膜包装机中传送机构的传送效率低的问题,本发明提供一种传送机构及具有传送机构的薄膜包装机。
本发明为解决上述技术问题,提供一技术方案如下:一种传送机构,用于将固定包裹有包装袋的包装盒并传送到指定位置,所述传送机构包括转动组件及至少两个定盒组件;所述定盒组件均匀设于所述转动组件上,用于固定包装盒;所述转动组件转动以使所述至少两个定盒组件依次交替传送包装盒。
优选地,所述转动组件转动带动所述至少两个定盒组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径,其中一定盒组件位于去程路径上时,另一定盒组件位于返程路径上;所述传送机构还包括一底座,底座与所述转动组件连接;所述转动组件包括转动驱动件和转动盘,所述转动驱动件设置于所述底座上;所述转动盘与所述转动驱动件转动连接,转动驱动件可带动转动盘转动至设定角度或任意角度并固定。
优选地,所述转动盘上设有一转动连接孔,转动驱动件穿过所述转动连接孔与所述转动盘连接,以带动所述转动盘在垂直于水平面的方向上转动。
优选地,所述转动盘上设有开口,所述开口为所述转动盘边缘向所述转动连接孔方向的凹陷结构,所述定盒组件设置于开口内。
优选地,所述定盒组件包括第一定盒件和第二定盒件,所述第一定盒件及所述第二定盒件相对设置于所述转动组件上,且第一定盒件与第二定盒件可相对移动,以相互配合夹持包装盒。
优选地,所述转动盘上设有开口,所述定盒组件还包括滑动轨道和移动连接板,滑动轨道设于所述转动盘靠近所述开口的一面上,移动连接板与滑动轨道滑动连接,第一定盒件和第二定盒件的至少一者与移动连接板连接。
优选地,所述第一定盒件和第二定盒件相对的表面上设有软质垫片。
优选地,所述第一定盒件或第二定盒件在与开口连接的位置设有凹槽,所述凹槽与开口卡接。
优选地,所述滑动轨道包括导轨和滑动件,导轨设于所述转动盘靠近所述开口的一面上,导轨和滑动件滑动连接,滑动件与移动连接板固定,滑动件带动移动连接板沿着所述导轨移动。
本发明提供一种薄膜包装机,其包括推盒机构、切角机构以及上述内任一项所述的传送机构;所述推盒机构用于将包裹有包装袋的包装盒推送至传送机构;所述切角机构用于将所述包装盒表面的包装袋的相对两侧进行切角。
与现有技术相比,本发明所提供的传送机构及具有传送机构的薄膜包装机具有以下优点:
1、所述传送机构通过在转动组件上均匀设置至少两个定盒组件,用于固定包装盒,并通过转动组件带动定盒组件转动,以使所述定盒组件依次交替传送包装盒。通过设置多个定盒组件,避免了传送机构在传送包装盒完成后回位的空行程等待,提高了传送效率。
2、所述转动组件转动带动所述至少两个定盒组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径,其中一定盒组件位于去程路径上时,另一定盒组件位于返程路径上,以保证两个定盒组件交替传送包装盒,减少传送包装盒的间隔时间,提高传送效率。
3、通过在转动盘上设置所述开口,开口为转动盘边缘向转动盘的转动连接孔方向的凹陷结构,所述第一定盒件和第二定盒件设置于开口的相对面上,使得转动盘带动定盒组件转动时,转动所需的空间更小,更利于设备的精简化。
4、通过在所述第一定盒件和第二定盒件相对的表面上设有软质垫片,以在固定所述包装盒时减少对包装盒的冲击力并提高夹持稳定性。
5、通过在所述薄膜包装机上设置所述传送机构,使得薄膜包装机在对包装盒进行传送时减少传送机构的空行程等待,提高了薄膜包装机的工作效率。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例所提供的传送机构的整体结构示意图。
图2a是本发明第一实施例所提供的传送机构中转动组件的整体结构示意图。
图2b是本发明第一实施例所提供的传送机构中转动组件的转动盘的整体结构示意图。
图3a是本发明第一实施例所提供的传送机构中定盒组件的整体结构示意图。
图3b是图3a中A处的放大图。
图4a是本发明第二实施例所提供的薄膜包装机的结构框图的示意图。
图4b是本发明第二实施例中提供的包装盒被定盒组件固定时包装袋产生的多余部分的结构示意图。
图5a是图4a中薄膜包装机的推盒机构推送操作的结构示意图。
图5b是图5a中传送机构固定包装盒操作的结构示意图。
图5c是图4a中薄膜包装机的切角机构进行第一边切角操作的结构示意图。
图5d是图5c中切角机构进行第二边切角操作的结构示意图。
附图标记说明:
3、推盒机构;
6、传送机构;61、转动组件;611、转动驱动件;612、转动盘;6121、转动连接孔;6122、开口;62、定盒组件; 621、第一定盒件;6211、凹槽;622、第二定盒件;623、滑动轨道;6231、导轨;6232、滑动件;624、移动连接板; 63、底座;631、第一支撑件;632、第二支撑件;
7、切角机构;71、第一切角组件;72、第二切角组件。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施实例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明第一实施例提供一种传送机构6,用于将固定包裹有包装袋的包装盒(以下称包装盒)并送到指定位置,指定位置即为其他对应的工位,以便于其他工位对包装盒进行下一步的加工。
具体的,所述传送机构6包括转动组件61、底座63以及至少两个定盒组件62,定盒组件62均匀设置于转动组件61上并可随着转动组件61转动至任意角度并固定,所述底座63承载所述转动组件61。
所述转动组件61转动带动所述至少两个定盒组件62单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径,其中一定盒组件62位于去程路径上时,另一定盒组件62位于返程路径上。
可以理解,均匀设置为多个定盒组件62相对于所述转动组件61的转轴平均360°平均设置。在本实施例中,定盒组件 62为两个,两个所述定盒组件62相对于所述转动组件61的转轴中心对称。
可以理解,在一些其他实施例中,所述转动组件61与底座63固定,所述底座63相对于地面转动连接,底座63转动时带动转动组件61转动,只要使得转动组件61可以带动定盒组件62转动至任意角度即可。
可以理解,底座63相对于地面转动可以是通过任意方式对传送机构6施加外力,如人力推动、电机带动等方式,在此不做限定,只要能够使底座63相对地面转动任意角度即可。请结合图2a和图2b,所述转动组件61包括转动驱动件611和转动盘612,所述转动驱动件611固定于所述底座63上,所述转动盘612与所述转动驱动件611转动连接。
具体地,如图2b中所示,所述转动盘612的中心设有一转动连接孔6121,转动驱动件611可穿过所述转动连接孔 6121并与转动盘612连接,转动驱动件611驱动转动盘612转动至任意角度并固定。两个所述定盒组件62相对于所述转动盘612的转动中心中心对称设置。
所述转动盘612在所述定盒组件62对应的位置设有开口 6122,所述开口6122为转动盘612的边缘向中心的凹陷结构。定盒组件62设置于开口6122内,以减少传送机构6的尺寸。
可以理解,转动驱动件611可以为电机,电机的输出轴穿过转动连接孔6121并与转动连接孔6121过盈配合,以使电机在工作时可以带动转动盘612转动。
请参阅图3a,所述定盒组件62包括第一定盒件621、第二定盒件622、滑动轨道623以及移动连接板624。滑动轨道 623设于转动盘612靠近所述开口6122的一面上,移动连接板 624与滑动轨道623滑动连接,第二定盒件622与移动连接板 624连接,且可跟随移动连接板624一同相对滑动轨道623滑动。第一定盒件621设于所述开口6122内,第二定盒件622跟随移动连接板624一同在滑动轨道623上滑动时,可与第一定盒件621配合,夹持包装盒。
具体地,所述第一定盒件621在与所述开口6122连接的位置设有凹槽6211,所述开口6122与凹槽6211卡接,使得第一定盒件621在与第二定盒件622配合夹持包装盒时,通过开口6122与凹槽6211卡接以提高第一定盒件621的稳定性,防止第一定盒件621出现倾斜。
所述滑动轨道623包括导轨6231和滑动件6232,导轨 6231设于所述转动盘612靠近所述开口6122的一面上,导轨 6231和滑动件6232滑动连接,滑动件6232与移动连接板624 固定,滑动件6232带动移动连接板624沿着所述导轨6231移动。
可以理解,在移动连接板624远离第二定盒件622的一端设置有气缸、电机或其他驱动装置,以推动移动连接板624 在滑动导轨上滑动。
可选地,所述第一定盒件621和第二定盒件622相对的表面上设有软质垫片,以在固定所述包装盒时减少对包装盒的冲击力并提高夹持稳定性。
在本实施例中,第一定盒件621与第二定盒件622配合夹持包装盒的方式为第一定盒件621固定设置于开口6122内,第二定盒件622跟随移动连接板624在滑动轨道623上相对第一定盒件621滑动,以与第一定盒件621配合夹持包装盒。
在部分实施例中,第二定盒件622可以固定设置在开口 6122内,第一定盒件621与移动连接板624连接,可跟随移动连接板624在滑动轨道623上相对第一定盒件621滑动,或第一定盒件621及第二定盒件622皆可相对移动,只要第一定盒件621与第二定盒件622可以相对移动,以相互配合夹持包装盒即可。
作为一种实施方式,第二定盒件622与第一定盒件621配合固定所述包装盒时,包装盒在所述转动组件61的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度,以便于其他工位对包装盒进行下一步的加工。
作为一种实施方式,定盒组件62还可以设置为机械手直接抓取包装盒,也可以设置成与外部气源连通的吸附装置吸附包装盒,在此不做限定,只要定盒组件62可以固定包装盒即可。
请参阅图4a,本发明的第二实施例提供一种薄膜包装机 100,其包括推盒机构3、切角机构7及上述第一实施例中所述的传送机构6。所述推盒机构3用于将所述包装盒推送至传送机构6。
请参阅图4b,可以理解,包装袋在装入包装盒并封口后,并不能完全与包装盒的表面贴合,包装盒周边的保护膜还存在翘起的边。也即,当所述包装盒被传送机构固定时,在包装盒的四个边角上具有较大间隙的包装袋的多余部分e需要进行切除。所述切角机构7用于将传送机构6上的所述包装盒表面的包装袋相对两侧进行切角。
请参阅图5a-5d,具体地,所述推盒机构3将所述包装盒推送至第一定盒件621和第二定盒件622之间,可以理解,第二定盒件622与第一定盒件621配合固定所述包装盒时,包装盒在所述转动盘612的转轴方向上的宽度大于或等于第一定盒件在该方向上的宽度,以便于其他工位对包装盒进行下一步的加工。
当包装盒被推送至第一定盒件621及第二定盒件622之间后,第二定盒件622向第一定盒件621方向移动,以将包装盒固定于第二定盒件622和第一定盒件621之间。此时,在包装盒被固定的两个表面的相邻两侧具有多余的包装袋间隙d,也即该两侧的包装袋与包装盒之间存在较大间隙,包装袋未能贴合包装盒,则将该包装袋的间隙d切除的过程即为切角。
切角机构7包括第一切角组件71和第二切角组件72,第一切角组件71和第二切角组件72设于所述转动组件61的两侧,第一切角组件71与一定盒组件62对应设置,第二切角组件72与另一定盒组件62对应设置。
切角机构7中靠近上述固定好包装盒的定盒组件62的第一切角组件71将上述包装袋的间隙d切除。
转动盘612转动,将被固定的包装盒转动至靠近第二切角组件72的位置,同时将未固定包装盒的另一定盒组件62转动至上述定盒组件62夹持包装盒的位置,也即当转动盘612 转动后,将两个所述定盒组件62调换位置,所述第二切角组件72对另一侧的包装袋间隙d进行切除,完成对一个包装盒的切角工序,将切角完成的包装盒松开送至下一个工位。
所述靠近第二切角组件72的位置为第二切角组件72可将多余的包装袋间隙d切除的位置。
在第二切角组件72切除包装袋间隙d的同时,推盒机构3 将另一包装盒推送入定盒组件62,靠近第一切角组件71的定盒组件62重复上述步骤,以完成对另一包装盒的切角工序。
可以理解,转动盘612转动的角度和定盒组件62的个数有关,当定盒组件62为2个时,转动盘612转动的角度为180°,当定盒组件62为3个时,转动盘612转动的角度为120°,只要保证转动盘612每转动一次,始终有一个定盒组件62将包装盒切角完成,还有一个定盒组件62转动到固定包装盒对应的位置即可。
可以理解,作为另一种实施例,上述转动组件61还可以以垂直于地面的轴线进行自转,只要通过转动可以将包装盒两侧的所述包装袋的间隙d切除即可。
可以理解,作为另一种实施例,该第一切角组件和第二切角组件均包括底刀及热切刀,底刀设置在包装盒一端,热切刀与底刀相对,边角置于底刀和热切刀之间,切角时,底刀和热切刀配合以进行切角。
可以理解,作为另一种实施例,该薄膜包装机100还包括一理角机构,该理角机构为一滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构,通过该滚筒机构、光杆机构或光滑模块机构沿光滑平面运动将包装盒的边角理直,以在所述切角机构7进行切角前将包装盒的边角理直,使切角机构7进行切角时切除效果更优。
与现有技术相比,本发明所提供的传送机构及具有传送机构的薄膜包装机具有以下优点:
1、所述传送机构通过在转动组件上均匀设置至少两个定盒组件,用于固定包装盒,并通过转动组件带动定盒组件转动,以使所述定盒组件依次交替传送包装盒。通过设置多个定盒组件,避免了传送机构在传送包装盒完成后回位的空行程等待,提高了传送效率。
2、所述转动组件转动带动所述至少两个定盒组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径,其中一定盒组件位于去程路径上时,另一定盒组件位于返程路径上,以保证两个定盒组件交替传送包装盒,减少传送包装盒的间隔时间,提高传送效率。
3、通过在转动盘上设置所述开口,开口为转动盘边缘向转动盘的转动连接孔方向的凹陷结构,所述第一定盒件和第二定盒件设置于开口的相对面上,使得转动盘带动定盒组件转动时,转动所需的空间更小,更利于设备的精简化。
4、通过在所述第一定盒件和第二定盒件相对的表面上设有软质垫片,以在固定所述包装盒时减少对包装盒的冲击力并提高夹持稳定性。
5、通过在所述薄膜包装机上设置所述传送机构,使得薄膜包装机在对包装盒进行传送时减少传送机构的空行程等待,提高了薄膜包装机的工作效率。
以上仅为本发明较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明原则之内所作的任何修改,等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种传送机构,用于将固定包裹有包装袋的包装盒并传送到指定位置,其特征在于:
所述传送机构包括转动组件及至少两个定盒组件;
所述定盒组件设于所述转动组件上,用于固定包装盒;
所述转动组件转动以使所述至少两个定盒组件依次交替传送包装盒。
2.如权利要求1中所述传送机构,其特征在于:所述转动组件转动带动所述至少两个定盒组件单次转动周期的运动路径包括去程路径和返程路径,其中一定盒组件位于去程路径上时,另一定盒组件位于返程路径上;
所述传送机构还包括一底座,底座与所述转动组件连接;
所述转动组件包括转动驱动件和转动盘,所述转动驱动件设置于所述底座上;
所述转动盘与所述转动驱动件转动连接,转动驱动件可带动转动盘转动至设定角度或任意角度并固定。
3.如权利要求2中所述传送机构,其特征在于:所述转动盘上设有一转动连接孔,转动驱动件穿过所述转动连接孔与所述转动盘连接,以带动所述转动盘在垂直于水平面的方向上转动。
4.如权利要求3中所述传送机构,其特征在于:所述转动盘上设有开口,所述开口为所述转动盘边缘向所述转动连接孔方向的凹陷结构,所述定盒组件设置于开口内。
5.如权利要求2中所述传送机构,其特征在于:所述定盒组件包括第一定盒件和第二定盒件,所述第一定盒件及所述第二定盒件相对设置于所述转动组件上,且第一定盒件与第二定盒件可相对移动,以相互配合夹持包装盒。
6.如权利要求5中所述传送机构,其特征在于:所述转动盘上设有开口,所述定盒组件还包括滑动轨道和移动连接板,滑动轨道设于所述转动盘靠近所述开口的一面上,移动连接板与滑动轨道滑动连接,第一定盒件和第二定盒件的至少一者与移动连接板连接。
7.如权利要求5中所述传送机构,其特征在于:所述第一定盒件和第二定盒件相对的表面上设有软质垫片。
8.如权利要求5中所述传送机构,其特征在于:所述第一定盒件或第二定盒件在与开口连接的位置设有凹槽,所述凹槽与开口卡接。
9.如权利要求6中所述传送机构,其特征在于:所述滑动轨道包括导轨和滑动件,导轨设于所述转动盘靠近所述开口的一面上,导轨和滑动件滑动连接,滑动件与移动连接板固定,滑动件带动移动连接板沿着所述导轨移动。
10.一种薄膜包装机,其特征在于:包括推盒机构、切角机构以及权利要求1-9内任一项所述的传送机构;
所述推盒机构用于将包裹有包装袋的包装盒推送至传送机构;
所述切角机构用于将所述包装盒表面的包装袋的相对两侧进行切角。
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