CN210186257U - 放疗系统 - Google Patents

放疗系统 Download PDF

Info

Publication number
CN210186257U
CN210186257U CN201590001546.7U CN201590001546U CN210186257U CN 210186257 U CN210186257 U CN 210186257U CN 201590001546 U CN201590001546 U CN 201590001546U CN 210186257 U CN210186257 U CN 210186257U
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment head
treatment
leaf collimator
control device
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201590001546.7U
Other languages
English (en)
Inventor
Haifeng Liu
刘海峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Our United Corp
Original Assignee
Our United Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Our United Corp filed Critical Our United Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN210186257U publication Critical patent/CN210186257U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/01—Devices for producing movement of radiation source during therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

一种放疗系统(100)，至少包括可旋转滚筒(10)、第一治疗头(20)以及第二治疗头(30)，所述可旋转滚筒(10)绕其中心轴旋转，所述第一治疗头(20)和第二治疗头(30)设置在所述可旋转滚筒(10)上，并跟随所述可旋转滚筒(10)旋转；所述第一治疗头(20)和第二治疗头(30)根据治疗计划，分别产生辐射剂量，所述第一治疗头(20)上设置至少一个第一多叶准直器(21)，所述第二治疗头(30)上设置至少一个第二多叶准直器(31)，所述第一多叶准直器(21)的射野范围以及精度与所述第二多叶准直器(31)相同或相异。

Description

放疗系统
技术领域
本发明涉及放疗器械领域，特别是涉及一种放疗系统。
背景技术
现有的钴60适形放射治疗设备通常只配置一个适形放射治疗头，导致焦平面剂量率低。然而，高比活度源的成本是普通的低比活度源成本的3～5倍，在这种情况下，更换使用高比活度源的成本非常高，甚至超过增加一个适形头来提高焦平面剂量率的成本。而且，此种结构需要增加一个配重以平衡适形放射治疗头的重量，进一步增加了设备成本和安装成本。
再者，仅使用一个适形放射治疗头时，在同一时刻只能从一个方向向病灶发射一种辐射剂量，无法在不同角度同时对病灶进行叠加辐射治疗，降低了治疗方案的选择灵活性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种放疗系统，以解决上述问题。
本发明一实施例提供一种放疗系统，至少包括可旋转滚筒、第一治疗头以及第二治疗头，所述可旋转滚筒绕其中心轴旋转，所述第一治疗头和第二治疗头设置在所述可旋转滚筒上，并跟随所述可旋转滚筒旋转；所述第一治疗头和第二治疗头根据治疗计划，分别产生辐射剂量，所述第一治疗头上设置至少一个第一多叶准直器，所述第二治疗头上设置至少一个第二多叶准直器，所述第一多叶准直器的射野范围以及精度与所述第二多叶准直器相同或相异。
本发明的放疗系统的可旋转滚筒上设置有两个射野范围以及精度不同的治疗头，在旋转过程中，治疗头可从任意角度为病患提供治疗。而且，两个射野范围以及精度不同的治疗头配合使用，可提供多种放射剂量的选择方式，且无需更换较高比活度的放射源，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种放疗系统的整体结构示意图；
图2是图1的放疗系统的部分剖面示意图；
图3是图2的放疗系统的立体结构示意图；
图4是图2的放疗系统的治疗头的结构示意图；
图5是图2的放疗系统的控制装置的一实施例的功能模块图；
图6是图2的放疗系统的控制装置的另一实施例的功能模块图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的一种放疗系统100的一实施方式的整体结构示意图。所述放疗系统100至少包括可旋转滚筒10、第一治疗头20以及第二治疗头30。所述可旋转滚筒10绕其中心轴旋转，所述第一治疗头20和第二治疗头30相对设置在所述可旋转滚筒10上，并跟随所述可旋转滚筒10围绕所述中心轴旋转。本实施例中，所述第一治疗头20和第二治疗头30的射野区域位于所述中心轴上。
所述第一治疗头20与第二治疗头30可以均采用钴60放射源或医用直线加速器放射源，也可以是钴60放射源和医用直线加速器放射源两者的组合，例如，第一治疗头20是钴60放射源，第二治疗头30是医用直线加速器放射源。
在本实施方式中，所述放疗系统100还包括底座40和治疗床50，其中底座40是规则的、平整的立体平台，可旋转滚筒20和治疗床50固定设置于底座40的上表面，固定方式可以使通过螺钉或销钉固定。治疗床50用于承载和固定病患者，治疗床50可采用三维床、五维床或六维床，可精确地将病患部位送到指定位置进行治疗。
请结合图2至图4，本实施方式中，所述可旋转滚筒10通过一驱动机构60驱动，并环绕其中心轴360度旋转。可以理解的是，所述驱动机构60可设置于所述可旋转滚筒10的一端，也可设置在所述可旋转滚筒10的底部，等等。
在本实施方式中，所述可旋转滚筒10呈环状，所述可旋转滚筒10的侧壁内开设有两个正对设置的收容槽11，第一治疗头20和第二治疗头30分别收容在收容槽11内。本实施方式中，两个收容槽11结构相同，为规则或不规则的立体结构，如立方体型。两个收容槽11相对的底面111设有开口(图未示)，所述开口形状任意，可以是圆形、四边形等。所述第一治疗头20和第二治疗头30的射线通过对应的多叶准直器，从所述开口放射到射野区域。所述收容槽11在其平行于所述中心轴的两个相对侧壁上分别安装有一个导轨112，安装方式为螺接或焊接等方式。本实施方式中，所述导轨112呈弧形，每个弧形导轨112的弧度范围为30°～150°。在本实施方式中，所述第一治疗头20和第二治疗头30分别通过各自的滑动机构(图未示)限定于两个导轨112上，并且可在收容槽11内沿导轨112运动，从而能够在可旋转滚筒10的中心轴延伸方向进行摆动，使第一治疗头20和第二治疗头30除跟随可旋转滚筒10转动外，还可在中心轴轴向截面的维度上摆动，以调节治疗时放射线的入射角。
具体的，所述滑动机构包括一个驱动电机113、一个齿轮114，以及每个所述导轨112上设置有两个滑块115。所述驱动电机113与齿轮114相连接，所述驱动电机113驱动所述齿轮114转动。所述齿轮114与所述导轨112相邻设置，所述第一治疗头20和第二治疗头30固定在所述滑块115上。所述第一治疗头20和第二治疗头30上分别设置有与所述齿轮114对应啮合的弧形齿条116，所述驱动电机113根据预先设定的距离，驱动所述齿轮114，以带动所述第一治疗头20和第二治疗头30在导轨112上沿所述中心轴的轴向摆动。通过预先设置驱动电机113的传动距离，使之带动齿轮114，并使得治疗头(第一治疗头20和第二治疗头30)在弧形导轨112上进行移动。
所述第一治疗头20的射野范围以及精度与所述第二治疗头30可相同，也可不同，且所述第一治疗头20和第二治疗头30可分别或同时产生辐射剂量。在本实施方式中，所述第一治疗头20包括至少一个第一多叶准直器21，所述第二治疗头30包括至少一个第二多叶准直器31，所述第一多叶准直器21的射野范围以及精度与所述第二多叶准直器31相同或相异，使得所述第一治疗头20的射野范围以及精度相同或相异于所述第二治疗头30，如此，可以满足不同治疗需求。例如，所述第一多叶准直器21的射野范围大于所述第二多叶准直器31，但是治疗精度低于所述第二多叶准直器31，可满足对较大面积/体积病患部位的治疗，反之，所述第一多叶准直器21的射野范围小于所述第二多叶准直器31，但是治疗精度较高，可满足对较小面积/体积病患部位的治疗。因此，当需要对较大面积/体积病患部位进行治疗时，可选择第一治疗头20，当需要对较小面积/体积病患部位进行治疗时，可选择第二治疗头30，而对于需要大剂量治疗的患者，则可选择两个治疗头同时进行治疗，以避免更换更高比活度的放射源。本实施例中，所述射野范围是0-500mm*500mm。
所述第一治疗头20和第二治疗头30之间的夹角为60～180°。在本实施方式中，所述第一治疗头20和第二治疗头30之间的夹角为180°。且所述第一治疗头20和第二治疗头30的质量大致相等，所以无需做任何配重即可使整个装置处于平衡状态。当然，所述第一治疗头20和第二治疗头30的质量也可以不相等，视实际需求进行设置。此外，通过控制第一治疗头20和第二治疗头30始终位于同一个焦平面上，使得第一治疗头20和第二治疗头30的射野范围始终落在中心轴上，且具有相互重叠的部分，从而利于精确治疗。
请参阅图5，该放疗系统100进一步包括控制系统70，用于根据预先设定的治疗计划，控制所述第一治疗头20与第二治疗头30的开源或关源，以及控制所述第一多叶准直器21和第二多叶准直器31的开口大小和射野范围。本实施例中，该控制系统70包括第一控制装置71、第二控制装置72以及第三控制装置73，所述第一控制装置71用于根据预先设定的治疗计划，在第一时间控制所述第一治疗头20开源或关源，以及控制所述第一多叶准直器21的开口大小和射野范围；所述第二控制装置72用于根据预先设定的治疗计划，在第二时间控制所述第二治疗头30开源或关源，以及控制所述第二多叶准直器31的开口大小和射野范围；所述第三控制装置73用于控制第一治疗头20与第二治疗头30同时进行开源或关源，以及同时控制所述第一多叶准直器21和第二多叶准直器31的开口大小和射野范围。
请参阅图6，在另一实施方式中，所述控制系统70a还可以包括第一控制装置71a、第二控制装置72a、第三控制装置73a以及第四控制装置74a，所述第一控制装置71a用于控制第一多叶准直器21的开口大小和射野范围，所述第二控制装置72a用于控制第二多叶准直器31的开口大小和射野范围，所述第三控制装置73a用于控制第一治疗头20进行开源或关源，所述第四控制装置74a用于控制第二治疗头30进行开源或关源。而且，所述第一控制装置71a和第二控制装置72a可同时或分别不同时控制所述第一多叶准直器21和第二多叶准直器31的开口大小和射野范围，所述第三控制装置73a和第四控制装置74a可同时或分别控制第一治疗头20和第二治疗头30的开源或关源。在本实施方式中，第一治疗头20和第二治疗头30的射野范围相互重叠，可按照预先设定的治疗计划，精确地控制放射线的剂量，以在重叠的射野区域内进行放疗。
在其他实施例中，所述第一治疗头20和第二治疗头30的运动方式可根据具体情况进行设置，例如，所述第一治疗头20和第二治疗头30可分别固定设置在可旋转滚筒10上；或者可仅在其中一个收容槽11内设置弧形导轨112，使得其中一个治疗头能够沿中心轴的轴向摆动，而另外一个治疗头静止。放疗系统100通过治疗头和导轨112之间的啮合，更精确地控制两个治疗头以相同的速度沿导轨112摆动，同时通过控制装置50精确控制治疗头的射野范围和多叶准直器的大小以及放射源的开源与关源，从而精确控制用于治疗的放射剂量。
此外，所述放疗系统100还包括动态影像引导系统(Imaging guided system，简称IGS)，其包括在可旋转滚筒10上通过射野区域安装一组或成固定角度的多组立体影像装置80。本实施例中，所述影像引导系统包括两组立体影像装置80，每组立体影像装置80包括一个射线发射单元81以及对应设置的射线探测平板单元82，所述射线发射单元81以及射线探测平板单元82固定设置在所述可旋转滚筒10上，且分别偏离所述第一治疗头20与第二治疗头30预定的角度。更具体的，所述射线发射单元81是X光发生器，所述射线探测平板单元82是影像探测采集系统，例如CCD。具体的，在可旋转滚筒10上，安装一组或两组立体影像装置80，来进行实时的患者体位、病灶空间位置的检测，利用检测结果对治疗床和治疗头进行空间位置补偿，从而保证治疗过程中的高精度定位，实现精确放疗。当采用两组立体影像装置80时，两组所述影像装置的夹角范围在20度到160度之间。本实施例中，两组所述立体影像装置80之间相互交叉成像。此外，可旋转滚筒10上还可以安装例如集成的音频视频系统、灯光照明系统、信息显示系统以及集成的控制面板系统(图未示)等，以进行结构和功能扩展。区别于现有技术的情况，本发明的放疗系统100的可旋转滚筒10上设置有两个适形治疗头，在旋转过程中，适形治疗头可从任意角度为病患提供治疗。而且，两个适形治疗头配合使用，可提供多种放射剂量的选择方式，例如，对于大面积的肿瘤，要求射野范围大，而对治疗精度的要求相对较低；而对于小肿瘤，则需要治疗精度比较高的治疗，这时就可以选用小射野高精度的治疗头进行治疗。如果设置两个射野范围大而治疗精度低的适形头，无法对小肿瘤进行放疗，如果设置两个治疗精度高而射野范围小的适形头，则无法对大面积肿瘤进行放疗。因此，现有的双头放疗设备的通用性不强。此外，当需要较高比活度的放射源时，仅需要同时开启两个治疗头，而无需更换较高比活度的放射源，降低了成本。
以上所披露的仅为本发明实施方式中的较佳实施方式而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种放疗系统，至少包括可旋转滚筒、第一治疗头以及第二治疗头，所述可旋转滚筒绕其中心轴旋转，所述第一治疗头和第二治疗头设置在所述可旋转滚筒上，并跟随所述可旋转滚筒旋转；其特征在于，所述第一治疗头和第二治疗头根据治疗计划分别产生辐射剂量，所述第一治疗头上设置至少一个第一多叶准直器，所述第二治疗头上设置至少一个第二多叶准直器，所述第一多叶准直器的射野范围以及精度与所述第二多叶准直器相同或相异。
2.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述可旋转滚筒的侧壁内开设有两个正对设置的收容槽，所述第一治疗头和第二治疗头分别收容在收容槽内，所述收容槽在其相对的侧壁上分别安装有一个导轨，第一治疗头或第二治疗头的两端分别通过滑动机构限定在相对的两个导轨上，从而能够沿所述导轨在所述中心轴的延伸方向上摆动。
3.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述第一治疗头与所述第二治疗头之间的夹角为60～180度。
4.根据权利要求3所述的放疗系统，其特征在于，所述第一治疗头与所述第二治疗头的射野包含相互重叠的部分。
5.根据权利要求1所述的放疗系统，进一步包括：
第一控制装置，用于根据预先设定的治疗计划，在第一时间控制所述第一治疗头开源或关源，以及控制所述第一多叶准直器的开口大小和射野范围；
第二控制装置，用于根据预先设定的治疗计划，在第二时间控制所述第二治疗头开源或关源，以及控制所述第二多叶准直器的开口大小和射野范围，所述第二时间不同于所述第一时间。
6.根据权利要求5所述的放疗系统，进一步包括：
第三控制装置，用于控制第一治疗头与第二治疗头同时进行开源或关源，以及同时控制所述第一多叶准直器和第二多叶准直器的开口大小和射野范围。
7.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，进一步包括：
第一控制装置，用于控制第一多叶准直器的开口大小和射野范围；
第二控制装置，用于控制第二多叶准直器的开口大小和射野范围；
第三控制装置，用于控制第一治疗头进行开源或关源；
第四控制装置，用于控制第二治疗头进行开源或关源；
其中，所述第一控制装置和第二控制装置可同时或分别不同时控制所述第一多叶准直器和第二多叶准直器的开口大小和射野范围，所述第三控制装置和第四控制装置可同时或分别不同时控制第一治疗头和第二治疗头的开源或关源。
8.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述第一治疗头与第二治疗头均采用钴60放射源或医用直线加速器放射源，或对应采用钴60放射源与医用直线加速器放射源进行组合。
9.根据权利要求1所述的放疗系统，进一步包括影像引导系统，所述影像引导系统包括两个射线发射单元以及对应设置的射线探测平板单元，所述射线发射单元以及射线探测平板单元固定设置在所述滚筒上，且分别偏离所述第一治疗头与第二治疗头预定的角度。
10.根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述第一治疗头以及第二治疗头的质量大致相等。
CN201590001546.7U 2015-08-04 2015-08-04 放疗系统 Active CN210186257U (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/086042 WO2017020250A1 (zh) 2015-08-04 2015-08-04 放疗系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210186257U true CN210186257U (zh) 2020-03-27

Family

ID=57942314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201590001546.7U Active CN210186257U (zh) 2015-08-04 2015-08-04 放疗系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN210186257U (zh)
WO (1) WO2017020250A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108042931A (zh) * 2018-01-15 2018-05-18 西安大医数码科技有限公司 一种放射治疗系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7741624B1 (en) * 2008-05-03 2010-06-22 Velayudhan Sahadevan Single session interactive ultra-short duration super-high biological dose rate radiation therapy and radiosurgery
US8139714B1 (en) * 2009-06-25 2012-03-20 Velayudhan Sahadevan Few seconds beam on time, breathing synchronized image guided all fields simultaneous radiation therapy combined with hyperthermia
CN202620492U (zh) * 2012-05-30 2012-12-26 海基泰(西安)医学科技有限公司 一种放射治疗机
WO2014166040A1 (zh) * 2013-04-08 2014-10-16 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 一种放射治疗机
CN108245787B (zh) * 2013-11-01 2020-06-19 西安大医集团股份有限公司 一种多用途放射治疗系统
CN203647890U (zh) * 2013-12-25 2014-06-18 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 一种用于多源放射治疗设备的局部关源装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017020250A1 (zh) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7201243B2 (ja) 放出誘導型高エネルギー光子送達のためのシステム
EP3089787B1 (en) System for stereotactic intensity-modulated arc therapy
US9950195B2 (en) Radiotherapeutic system and driving control method thereof
EP3064252B1 (en) Multipurpose radiotherapy system
JP6412020B2 (ja) 電磁作動式のマルチリーフコリメーター
CN109432613B (zh) 多源聚焦治疗和适形调强治疗放疗设备及其准直器组合
JP4228018B2 (ja) 医療装置
CN106659906B (zh) 治疗计划制定方法、装置及放疗系统
CN105288871B (zh) 一种粒子照射装置和粒子治疗系统
WO2020082654A1 (zh) 一种基于复合双重旋转机架的加速器非共面放射治疗装置
WO2017032345A1 (zh) 适形调强放疗装置
US8890100B2 (en) Internally mounted collimators for stereotactic radiosurgery and stereotactic radiotherapy
US8550711B2 (en) Treatment table system
WO2019137295A1 (zh) 放疗设备及放疗系统
WO2011009616A1 (en) Linear kinematics system with rotatable treatment head
CN111035861A (zh) 放射治疗系统和操作方法
CN108079445A (zh) 笼式放射治疗装置
CN210186257U (zh) 放疗系统
CN101287520A (zh) 用于固定放射治疗设备所用射线检测器的支架
CN217366928U (zh) 一种放射治疗头及放射治疗设备
EP3996810A1 (en) A compact dosimetric data collection platform for a breast cancer stereotactic radiotherapy system
WO2023184420A1 (zh) 放射治疗头、设备、方法、控制装置及非易失性存储介质
JP4436340B2 (ja) マルチリーフコリメータおよび放射線治療装置
JP2007319496A (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法
CN209108436U (zh) 笼式放射治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant