CN210185500U - 一种模块式高空清洗机器人滚刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空清洗机器人,具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,属于高空清洗机器人技术领域。其包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴,多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体,滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴,滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动;所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆,多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板,相邻滚刷模块通过端板连接成一体;多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,安装方便快捷,能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求,提高了设备的通用性,降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空清洗机器人,具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,属于高空清洗机器人技术领域。
背景技术
高空清洗机器人是用于城市高楼外墙清洗的设备,随着社会的发展,高楼建筑的结构越来越多样化。传统的高空清洗机器人外形尺寸固定,无法根据楼房尺寸的不同进行调整。因此需要生产特定的高空清洗机器人对应特定结构的楼房,加大了对高空清洗机器人设备成本的投入,高空清洗机器人设备的通用性较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求,提高了设备的通用性,降低了设备成本。
按照本实用新型提供的技术方案,一种模块式高空清洗机器人滚刷装置包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴,其特征是:多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体,滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴,滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动;所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆,多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板,相邻滚刷模块通过端板连接成一体;多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。
进一步的,端板上设有多个减重孔,多个减重孔沿着端板圆周方向均匀分布。
进一步的,毛刷盘包括安装盘和刷毛,安装盘外端面连接多个刷毛,多个刷毛沿着安装盘圆周表面均匀分布。
进一步的,主动轴上连接主动轴轴承座,并通过主动轴轴承座实现主动轴的支撑安装,从动轴上连接从动轴轴承座,并通过从动轴轴承座实现从动轴的支撑安装。
进一步的,多个毛刷盘沿着双头螺杆长度方向均匀分布。
进一步的,多个双头螺杆沿着毛刷盘圆周方向均匀分布。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,安装方便快捷,能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求,提高了设备的通用性,降低了设备成本。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为单个滚刷模块主视图。
图3为滚刷模块去除毛刷盘后结构图。
图4为端板主视图。
图5为毛刷盘主视图。
附图标记说明:1-主动轴、2-从动轴、3-主动轴轴承座、4-从动轴轴承座、5-端板、5.1-减重孔、6-双头螺杆、7-毛刷盘、7.1-安装盘、7.2-刷毛。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~3所示,本实用新型主要包括多个滚刷模块、主动轴1和从动轴2,多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体,滚刷筒体的两端分别连接主动轴1和从动轴2,滚刷驱动机构连接主动轴1一端并能够驱动主动轴1转动,从而带动多个滚刷模块一起转动。在使用时,根据需求选用合适数量的滚刷模块进行串联连接,满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求。
所述主动轴1上连接主动轴轴承座3,并通过主动轴轴承座3实现主动轴1的支撑安装,从动轴2上连接从动轴轴承座4,并通过从动轴轴承座4实现从动轴2的支撑安装。
所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆6,多个双头螺杆6两端通过螺纹连接端板5,相邻滚刷模块通过端板5连接成一体。多个双头螺杆6上沿长度方向共同套接多个毛刷盘7,多个毛刷盘7沿着双头螺杆6长度方向均匀分布。所述多个双头螺杆6沿着毛刷盘7圆周方向均匀分布。
如图4所示,所述端板5上设有多个减重孔5.1,多个减重孔5.1沿着端板5圆周方向均匀分布。
如图5所示,所述毛刷盘7包括安装盘7.1和刷毛7.2,安装盘7.1外端面连接多个刷毛7.2,多个刷毛7.2沿着安装盘7.1圆周表面均匀分布。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,工作稳定可靠,安装方便快捷,能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求,提高了设备的通用性,降低了设备成本。
Claims (6)
1.一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,包括多个滚刷模块、主动轴(1)和从动轴(2),其特征是:多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体,滚刷筒体的两端分别连接主动轴(1)和从动轴(2),滚刷驱动机构连接主动轴(1)一端并能够驱动主动轴(1)转动;所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆(6),多个双头螺杆(6)两端通过螺纹连接端板(5),相邻滚刷模块通过端板(5)连接成一体;多个双头螺杆(6)上沿长度方向共同套接多个毛刷盘(7)。
2.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,其特征是:所述端板(5)上设有多个减重孔(5.1),多个减重孔(5.1)沿着端板(5)圆周方向均匀分布。
3.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,其特征是:所述毛刷盘(7)包括安装盘(7.1)和刷毛(7.2),安装盘(7.1)外端面连接多个刷毛(7.2),多个刷毛(7.2)沿着安装盘(7.1)圆周表面均匀分布。
4.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,其特征是:所述主动轴(1)上连接主动轴轴承座(3),并通过主动轴轴承座(3)实现主动轴(1)的支撑安装,从动轴(2)上连接从动轴轴承座(4),并通过从动轴轴承座(4)实现从动轴(2)的支撑安装。
5.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,其特征是:所述多个毛刷盘(7)沿着双头螺杆(6)长度方向均匀分布。
6.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置,其特征是:所述多个双头螺杆(6)沿着毛刷盘(7)圆周方向均匀分布。
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CN201920809511.6U CN210185500U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种模块式高空清洗机器人滚刷装置 |
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CN110074733A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 苏州艾士德机械有限公司 | 一种模块式高空清洗机器人滚刷装置 |
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