CN210181363U - 一种多角度成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种多角度成像装置，包括基座、外壳和镜头，基座的内侧设有多个平面反射镜，平面反射镜用于将光线反射至镜头，外壳的一端与基座的底部连接，外壳的另一端与镜头连接。相对于现有技术，本实用新型通过基座内的多个平面镜获取检测工件的斜侧面图像信息，又通过镜头中心区域直接获取检测工件的正上方图像信息，达到全方位检测工件的目的。同时，整个成像装置结构简单和轻便，制造工序少和制造成本低。再者，本实用新型的拍摄高度可以根据工件大小和高度随意调节，增大了成像装置的适用范围。

Description

一种多角度成像装置

技术领域

本实用新型属于视觉技术领域，尤其涉及一种多角度成像装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，指通过图像摄取装置将被摄取目标的像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征并进行处理的系统。

近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断诞生，这对其核心部件光学镜头提出了新的要求。常规的机器视觉镜头一次只能拍摄物体的一个侧面，要想获取物体完整的表面信息，需要在物体周围和上方放置多台相机进行拍摄。而使用多台相机的不仅成本昂贵，且占用的空间大，不利于生产和使用。

为了解决上述技术问题，申请公开号为CN108919467A的专利文件公开了一种可进行多视角拍摄的镜头装置，并公开了反射装置和成像透镜组，其中，反射装置包括平面反射镜和反射台。该专利在实际的使用中存在以下缺陷：1）由于中间的反射台为实体，导致镜头的中间部分无法成像，因此镜头无法获取工件正上方全部的图像信息；2）需要在中间设置承载反射台的结构，使整个结构变得复杂和笨重，提高了制造成本；3）光源只能固定安装在棱镜下方，不能根据项目情况随意变更，不利于项目实施；整套装置安装位置固定，成像高度不能随意调节。

因此，亟需一种能完全获取工件正上方的图像信息、结构简单以及能调节成像高度的成像装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多角度成像装置，以解决现有成像装置无法完全获取工件正上方的图像信息、结构复杂笨重以及成像高度无法调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度成像装置，包括基座、外壳和镜头，所述基座的内侧设有多个平面反射镜，所述平面反射镜用于将光线反射至所述镜头，所述外壳的一端与所述基座的底部连接，所述外壳的另一端与所述镜头连接。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，还包括用于照明的光源，所述光源设置在所述基座。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述光源设置在所述基座的中心。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，多个所述平面反射镜环形排列在所述基座的内侧。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述基座的内侧设置有多个角度调节机构，所述平面反射镜通过所述角度调节机构设置在所述基座的内侧。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述角度调节机构设置有用于带动所述平面反射镜转动的电机，所述平面反射镜设置在所述电机的转动轴。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述外壳为具有大头端和小头端的锥台外壳，所述大头端的直径大于所述小头端的直径，所述大头端与所述基座的底部连接，所述小头端与镜头连接。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述外壳和所述基座的连接方式为螺接、焊接或卡接，所述外壳和所述镜头的连接方式为卡接、螺接或焊接。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述平面反射镜的数量为3~12个。

作为本实用新型所述的多角度成像装置的优选方案，所述角度调节机构的数量为3~12个。

本实用新型至少具有以下有益效果：1）本实用新型通过省略了反射台结构，避免了镜头的中间部分无法成像，从而使成像装置能全面获取工件正上方全部的图像信息。2）本实用新型通过省略了反射台结构，使整个成像装置结构变得简单和轻便，降低了制造工序和制造成本。3）本实用新型的成像高度可以根据工件大小和高度随意调节，增大了成像装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的光路图。

图中：0-工件；1-基座；11-平面反射镜；12-电机；121-转动轴；2-外壳；3-镜头；4-相机；5-光源。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~2所示，一种多角度成像装置，包括基座1、外壳2和镜头3，基座1的内侧设有多个平面反射镜11，平面反射镜11用于将光线反射至镜头3，外壳2的一端与基座1的底部连接，外壳2的另一端与镜头3连接。其中，可在镜头3对应安装有相机4，从而使多角度成像装置具有拍摄功能。

本实用新型至少具有以下有益效果：1）本实用新型通过省略了反射台结构，避免了镜头3的中间部分无法成像，从而使成像装置能全面获取工件0正上方全部的图像信息。2）本实用新型通过省略了反射台结构，使整个成像装置结构变得简单和轻便，降低了制造工序和制造成本。3）本实用新型的拍摄高度可以根据工件0大小和高度随意调节，增大了成像装置的适用范围。

优选地，还包括用于照明的光源5，光源5设置在基座1。通过上述设置，可以为工件0提供光源照明，使成像更清晰；而且光源只需要在不影响镜头3成像的情况下，位置和高度可以根据情况进行设置，为照明打光提供了便利，使得成像效果更适应项目需求。

优选地，光源5设置在基座1的中心。根据实际情况和生产要求，选择合适的位置设置光源5。

优选地，多个平面反射镜11环形排列在基座1的内侧。

优选地，基座1的内侧设置有多个角度调节机构，平面反射镜11通过角度调节机构设置在基座1的内侧；更优选地，角度调节机构设置有用于带动平面反射镜11转动的电机12，平面反射镜11设置在电机12的转动轴121。通过上述设置，使平面反射镜11能根据实际的工件0的大小和位置进行调节，确保工件0的反射光线能反射至镜头3内，增大了成像装置的适用范围。

优选地，外壳2为具有大头端和小头端的锥台外壳2，大头端的直径大于小头端的直径，大头端与基座1的底部连接，小头端与镜头3连接。通过上述设置，使外壳2的形状与外壳2内部的光路途径形成的形状相似，减少了外壳2的体积。

优选地，外壳2和基座1的连接方式为螺接、焊接或卡接，外壳2和镜头3的连接方式为卡接、螺接或焊接。根据实际情况和生产要求，选择合适的连接方式。

优选地，平面反射镜11的数量为3~12个。根据实际情况和生产要求，设置合适数量的平面反射镜11。

优选地，角度调节机构的数量为3~12个。根据实际情况和生产要求，设置合适数量的角度调节机构，角度调节机构的数量和平面反射镜11的数量相同。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种多角度成像装置，其特征在于，包括：基座、外壳和镜头，所述基座的内侧设有多个平面反射镜，所述平面反射镜用于将光线反射至所述镜头，所述外壳的一端与所述基座的底部连接，所述外壳的另一端与所述镜头连接。

2.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：还包括用于照明的光源，所述光源设置在所述基座。

3.根据权利要求2所述的多角度成像装置，其特征在于：所述光源设置在所述基座的中心。

4.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：多个所述平面反射镜环形排列在所述基座的内侧。

5.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：所述基座的内侧设置有多个角度调节机构，所述平面反射镜通过所述角度调节机构设置在所述基座的内侧。

6.根据权利要求5所述的多角度成像装置，其特征在于：所述角度调节机构设置有用于带动所述平面反射镜转动的电机，所述平面反射镜设置在所述电机的转动轴。

7.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：所述外壳为具有大头端和小头端的锥台外壳，所述大头端的直径大于所述小头端的直径，所述大头端与所述基座的底部连接，所述小头端与所述镜头连接。

8.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：所述外壳和所述基座的连接方式为螺接、焊接或卡接，所述外壳和所述镜头的连接方式为卡接、螺接或焊接。

9.根据权利要求1所述的多角度成像装置，其特征在于：所述平面反射镜的数量为3~12个。

10.根据权利要求5所述的多角度成像装置，其特征在于：所述角度调节机构的数量为3~12个。

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