CN210176368U - 一种举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开一种举升装置，涉及自动导引运输车技术领域，能够提高丝杠的使用寿命。所述举升装置，包括：车架，在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。本实用新型适用于进行货物举升的场合。

Description

一种举升装置

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及能够举升货物的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

为了实现货物的搬运和举升，有的AGV上设有举升执行组件和举升驱动组件；所述举升驱动组件采用丝杠螺母副传动，丝杠的顶端与举升执行组件之间刚性连接。

现有技术方案中，举升驱动组件中丝杠与举升执行组件间采用刚性连接，当举升执行组件的举升平台在负载作用下产生偏载时，该偏载会直接作用到丝杠上，使得丝杠螺母副受力工况恶劣，降低其使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种举升装置，能够提高丝杠的使用寿命。

本实用新型实施例提供一种举升装置，包括：车架，在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升执行组件包括：底座和举升平台，所述底座设于所述车架上，所述举升平台设于所述底座上方，所述举升平台和所述底座之间设有辅助举升机构；所述举升驱动组件设在所述底座上；其中，所述举升驱动组件中的所述丝杠位于所述举升平台的下方；所述举升平台上设有第一通孔；所述丝杠上靠近丝杠顶端的位置处设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相对应，在第一通孔和第二通孔中沿水平方向穿设有销轴。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一通孔和/或所述第二通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第一通孔和/或所述第二通孔的直径大于所述销轴的直径。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台上设有球窝；所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的球头，所述球头位于所述球窝内。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台上设有球窝座，所述球窝设在所述球窝座上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的关节轴承；所述关节轴承的内套的中心孔形成所述第二通孔，所述销轴插设在所述关节轴承的内套的中心孔中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述丝杠本体顶端固定有轴承座，所述轴承座上具有轴承安装孔，所述关节轴承安装在所述轴承安装孔中；在所述轴承安装孔外侧安装有限位板，所述限位板上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述关节轴承的内套的中心孔相对应，所述销轴穿过所述第三通孔插设在所述关节轴承的内套的中心孔中；其中，所述第三通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第三通孔的直径大于所述销轴的直径。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述球窝位于所述桥型块中部的凹槽中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上；所述关节轴承位于所述桥型块中部的凹槽中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述承载板上开设有槽口，所述桥型块设在所述槽口处，且所述桥型块两侧的耳部连接在所述承载板的下表面；其中，所述桥型块两侧的耳部位于所述桥型块两侧的翼板的端部。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述螺母限位组件包括：座体，所述座体固定连接在所述举升执行组件的底座上，所述座体上具有通孔，在所述通孔中设有轴承，所述轴承沿所述通孔的轴向固定在所述通孔中；所述螺母包括第一端部、第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中间部，所述螺母的中间部的外圈套设并固定在所述轴承的中心孔中；所述螺母的第一端部与中间部的过渡连接处具有限位台阶，所述限位台阶抵靠在所述轴承的一端；所述螺母的第二端部自所述轴承的中心孔伸出并与限位阻挡件相连接；所述螺母的第一端部与所述驱动电机之间通过所述传动机构相连。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述辅助举升机构包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂；其中，第一连接臂两端之间的臂体与第二连接臂两端之间臂体相铰接；第一连接臂的第一端与所述底座相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台滑动连接；第二连接臂的第一端与所述举升平台相铰接或滑动连接，第二端与所述底座滑动连接；第三连接臂两端之间的臂体与第四连接臂两端之间臂体相铰接；第三连接臂与第一连接臂相间隔且平行设置，第四连接臂与第二连接臂相间隔且平行设置；第一连接臂与第三连接臂之间，和/或第二连接臂与第四连接臂之间连接有横杆；第三连接臂的第一端与所述底座相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台滑动连接；第四连接臂的第一端与所述举升平台相铰接或滑动连接，第二端与所述底座滑动连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述驱动电机竖向设置在所述丝杆的一侧；所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴相连的减速器，所述减速器的输出轴与所述螺母之间设有带传动、链传动或齿轮传动机构。

本实用新型实施例提供的举升装置，通过在丝杠的顶端与举升执行组件之间采用可转动连接，这样，即使在举升过程中存在偏载，这种偏载产生的偏载力也不会直接传递到丝杠上，亦即在丝杠上不会产生与丝杠中心轴线呈一定夹角(大于0度)的分力，由此可避免因丝杠在所述分力的作用下发生偏斜而导致的丝杠与螺母之间的偏磨现象，能够改善丝杠的受力情况，提高丝杠使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一实施例举升装置的结构示意图；

图2为图1中的局部结构剖视图；

图3为图2中丝杠顶部的球头与球窝座上的球窝配合结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例举升装置的结构示意图；

图5为图4中举升驱动组件与举升执行组件中桥型块的连接结构示意图；

图6为图4中举升驱动组件结构示意图；

图7为图4中丝杠顶部连接有用于安装关节轴承的轴承座的结构示意图；

图8为图4中安装在轴承安装孔外侧的限位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1至图3，本实用新型一实施例举升装置，包括：车架(图中未示出)，在所述车架上设有举升执行组件1和举升驱动组件2；其中，举升驱动组件2包括驱动电机21、竖向设置的丝杠22、套设在丝杠22上的螺母23、限制螺母23上下移动的螺母限位组件24，驱动电机21与螺母23之间通过传动机构25相连；丝杠22的顶端与举升执行组件1之间可转动连接。

本实施例中，在所述车架的下部设有车轮，所述车轮可包括主动轮和从动轮，主动轮与用于驱动主动轮转动的驱动机构相连，所述车架上还可装备有电磁式或光学式等自动导引装置，便于使所述举升装置沿导引路径行驶。在一实施例中，所述举升装置为一种可将所载货物举升到一定高度的AGV。

本实施例中，所述举升执行组件1用来执行举升动作，可将待举升的货物举升预定距离。应当理解的是，所述举升执行组件1可具有载物平台，待举升的货物在举升前先放置在载物平台上。

参看图2，所述举升驱动组件2中的丝杠22和螺母23组成丝杠螺母副。可选地，所述丝杠22和螺母23之间可设有滚珠，在这种情况下，所述丝杠螺母副也可称为滚珠丝杠。

在一实施例中，可在丝杠22底部设有丝杠限位底板作为丝杠22的机械限位，防止丝杠22向上旋出，该机械限位可与电气限位一起使用，可保证举升驱动组件2的安全工作。

在执行举升操作时，举升驱动组件2中的驱动电机21转动时，通过传动机构25带动所述螺母23转动，螺母23的转动带动所述丝杠22转动，所述丝杠在所述螺母23的推动下做顶升运动，从而推动所述举升执行组件1完成举升动作。应当理解的是，在螺母23转动时，为了能够推动丝杠做顶升运动，需要在丝杠22和举升执行组件1之间设置限制丝杠22随螺母23一起转动的限位部件，比如插销、卡销、卡块等。

由于举升执行组件可能存在制造或装配误差，在举升过程中如果存在偏载会产生前后或左右晃动的情况。如果丝杠22与举升执行组件1直接刚性连接，在举升过程中，丝杠22顶部会受到左右方向的分力，丝杠22在分力的作用下也会左右偏斜，容易对丝杠产生不利影响，比如出现偏磨现象，增大了局部磨损，降低丝杠22和螺母23的使用寿命。为此，本实施例中，所述丝杠22的顶端与所述举升执行组件1之间采用可转动连接，以避免所述丝杠22的顶端与所述举升执行组件1之间的刚性连接，这样，即使在举升过程中存在偏载，这种偏载产生的偏载力也不会直接传递到丝杠上，亦即在丝杠上不会产生与丝杠中心轴线呈一定夹角(大于0度)的分力，由此可避免因丝杠在所述分力的作用下发生偏斜而导致的丝杠与螺母之间的偏磨现象，能够改善丝杠22和螺母23的受力情况，提高丝杠22和螺母23的使用寿命。

参看图1及图2，或图4及图5，在一实施例中，所述举升执行组件1包括：底座11和举升平台12，所述举升平台12设于所述底座11上方，所述举升平台12和所述底座11之间设有辅助举升机构13；所述举升驱动组件2设在所述底座11上；其中，所述举升驱动组件2中的所述丝杠22位于所述举升平台12的下方；所述举升平台12上设有第一通孔123；所述丝杠22上靠近丝杠顶端的位置处设有第二通孔124，第二通孔124与第一通孔123相对应，在第一通孔123和第二通孔124中沿水平方向穿设有销轴3。

本实施例中，通过在举升平台上设置第一通孔，在丝杠上设置第二通孔，在第一通孔和第二通孔中沿水平方向穿设销轴，可使举升平台相对于丝杠的顶端做相对转动，这样，即使在举升过程中出现偏载，这种偏载产生的偏载力也不会直接传递到丝杠上，亦即在丝杠上不会产生与丝杠中心轴线呈一定夹角(大于0度)的分力，由此可避免因丝杠在所述分力的作用下发生偏斜，而导致的丝杠与螺母之间的偏磨现象。

在一实施例中，所述第一通孔和/或所述第二通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第一通孔和/或所述第二通孔的直径大于所述销轴的直径，这样至少可使得举升平台在两个自由度方向(比如在前后方向和左右方向)上相对丝杠做转动，能够提高对不同偏载情况的适应性，能在更多的自由度方向上避免丝杠发生偏斜，从而能够更有效地减轻或防止丝杠与螺母之间出现偏磨现象。所述的前后方向可以是在水平面内与AGV的运行路线相一致方向，所述左右方向可以是在水平面内与AGV的运行路线相垂直的方向。

图1中所示的第一通孔123为圆形孔，图3中所示的第二通孔124为竖向设置的长形孔，这样，在可实现举升平台12左右方向倾斜(以平行于销轴3的轴心线的转动中心线为转轴进行转动倾斜)的同时，也可实现举升平台12的前后方向倾斜(以垂直于销轴3的轴心线的转动中心线为转轴进行转动倾斜)，这样较好的缓解在举升过程中存在偏载时，对丝杠22产生的不利影响。再者，第一通孔123、第二通孔124及销轴3的相互配合，可避免举升平台12在水平方向的转动，提供举升的平稳性。

在所述第一通孔123和所述第二通孔124中插设的销轴3，还可防止举升执行组件1与举升驱动组件2相脱离，也可对丝杠22起到限位作用，以在螺母23转动时限制丝杠22随螺母23一起转动。

参看图2及图3，在一实施例中，丝杠22的顶端与举升执行组件1之间采用球头和球窝相配合的连接方式。该实施例中，所述举升平台12上设有球窝121；所述丝杠22包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的球头221，所述球头221位于所述球窝121内，丝杠本体顶端的球头221与举升平台12上的球窝121相配合，这样，即使举升执行组件1在举升过程中存在偏载，通过球头221与球窝121之间的相对转动，也能够减轻或避免偏载对丝杠22和螺母23的不利影响，改善丝杠22和螺母23的受力情况，有利于提高丝杠22和螺母23的使用寿命。

参看图1及图2，为了便于球窝121的加工、设置以及在磨损后便于更换，可在所述举升平台12上设置球窝座122，所述球窝121设在所述球窝座122上。这样，可方便地在球窝座122上预先加工形成球窝121，并可方便地通过球窝座122在举升平台12上设置球窝121。在球窝121磨损后，又可将球窝座122从所述举升平台12上取下，更换新的球窝座122。本实用新型实施例不限于此，也可直接在所述举升平台的底部加工形成所述球窝。所述球窝也可设在丝杠的顶端，相应地，所述球头设在所述举升平台上。

该实施例中，当举升平台12在偏载作用下左右或前后倾斜时，由于球头221与球窝121之间为球面副连接，丝杠22不会受到偏载的影响，能够改善丝杠螺母的受力情况，提高丝杠螺母寿命。

为了便于球窝121在举升平台12上的布置，以及对球头221和球窝121相配合形成的球面副提供防护，减少异物对球头221和球窝121之间的自由转动产生干涉，进一步地，所述举升平台12包括承载板124，在所述承载板124上连接有桥型块125，所述第一通孔123开设在所述桥型块125两侧的翼板上；所述球窝121位于所述桥型块125中部的凹槽中，通过桥型块125两侧的翼板可对球头221和球窝121相配合形成的球面副提供防护。

参看图1，在一实施例中，所述承载板124上开设有槽口，所述桥型块125嵌设在该槽口处，且所述桥型块125两侧的耳部连接在所述承载板124的下表面；其中，所述桥型块125两侧的耳部位于所述桥型块125两侧的翼板的端部。桥型块125嵌设在承载板124上开设的槽口处，可使结构相对紧凑；桥型块125两侧的耳部连接在所述承载板124的下表面，一方面可提高连接的可靠性，另一方面可通过所述耳部对承载板124起到托举作用，便于将丝杠22的举升力平稳地传递到承载板124上。

当AGV运动于坑洼、颠簸地面时，举升执行组件1容易受路况的影响而脱离举升驱动组件2，从而会产生对举升驱动组件2中的丝杠22产生冲击现象，为避免这种情况的发生，参看图4至图7，在另一实施例中，丝杠22的顶端与举升执行组件1之间采用关节轴承的连接方式。具体地，该实施例中，所述丝杠22包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的关节轴承4；所述关节轴承4的内套的中心孔形成所述第二通孔，所述销轴5插设在所述第一通孔123和所述内套的中心孔中。关节轴承4的内套套设在外套中，能够相对外套转动。

本实施例中，销轴5穿设在第一通孔123和关节轴承4的内套中，将举升平台12和丝杠22相对紧凑地连接在一起，在遇到坑洼、颠簸地面时，可减轻或避免举升平台12相对于丝杠22之间冲击现象。此外，举升平台12在举升过程中存在偏载时，通过关节轴承4的内套与外套之间的相对转动，能够减轻或避免偏载对丝杠22和螺母23的不利影响，改善丝杠22和螺母23的受力情况，有利于提高丝杠22和螺母23的使用寿命。

为便于关节轴承4的安装，在一实施例中，所述丝杠22的丝杠本体顶端可固定有轴承座6，所述轴承座6上具有轴承安装孔，所述关节轴承4安装在所述轴承安装孔中；

在所述轴承安装孔外侧安装有限位板7，所述限位板7上开设有第三通孔71，所述第三通孔71与所述关节轴承4的内套的中心孔41相对应，所述销轴5穿过所述第三通孔71插设在所述关节轴承4的内套的中心孔41中；其中，所述第三通孔71为竖向设置的长形孔。

本实施例中，图4及图5中所示的第一通孔123为圆形孔，图6及图8中所示的第三通孔71为竖向设置的长形孔，这样，在可实现举升平台12左右倾斜(以平行于销轴5的轴心线的转动中心线为转轴进行转动倾斜)的同时，也可实现举升平台12的前后倾斜(以垂直于销轴5的轴心线的转动中心线为转轴进行转动倾斜)，这样较好的缓解在举升过程中存在偏载时，对丝杠22产生的不利影响。再者，第一通孔123、第三通孔71及销轴5的相互配合，可避免举升平台12相对丝杠在水平方向的转动，提供举升的平稳性。

在一实施例中，所述第三通孔71的直径可大于所述销轴5的直径，也可便于实现举升平台12的左右倾斜或前后倾斜。

本实施例中，所述第三通孔71为竖向设置的长形孔，或者，所述第三通孔71的直径大于所述销轴5的直径，以使举升平台12在举升过程中存在偏载时，关节轴承4的内套与外套之间能够发生相对转动。在所述第三通孔71和所述第一通孔123中插设的销轴5，可对丝杠起到限至转动的作用，即在螺母23转动时限制丝杠22随螺母23一起转动。

为了便于对关节轴承4提供防护，进一步地，所述举升平台12包括承载板124，在所述承载板124上连接有桥型块125，所述第一通孔123开设在所述桥型块125两侧的翼板上；所述关节轴承4位于所述桥型块125中部的凹槽中，通过桥型块125两侧的翼板可对关节轴承4提供防护。

在该实施例中，所述承载板124上可开设有槽口，所述桥型块125嵌设在该槽口处，且所述桥型块125两侧的耳部连接在所述承载板124的下表面；其中，所述桥型块125两侧的耳部位于所述桥型块125两侧的翼板的端部。桥型块125嵌设在承载板124上开设的槽口处，可使结构相对紧凑；桥型块125两侧的耳部连接在所述承载板124的下表面，一方面可提高连接的可靠性，另一方面可通过所述耳部对承载板124起到托举作用，便于将丝杠22的举升力传递到承载板124上。

在前述实施例中，所述举升平台12和所述底座11之间设有辅助举升机构13，以提高举升的稳定性。所述辅助举升机构也可为丝杠螺母副，也可为剪叉机构，参看图1及图4，在一实施例中，所述辅助举升机构13可包括第一连接臂131、第二连接臂132、第三连接臂133和第四连接臂134；

其中，第一连接臂131两端之间的臂体与第二连接臂132两端之间臂体相铰接，优选地，第一连接臂131的臂体的中部与第二连接臂132的臂体中部相铰接；第一连接臂131的第一端与所述底座11相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台12滑动连接。

第三连接臂133两端之间的臂体与第四连接臂134两端之间臂体相铰接，优选地，第三连接臂133的臂体的中部与第四连接臂134的臂体的中部相铰接；第三连接臂133与第一连接臂131相间隔且平行设置，第四连接臂134与第二连接臂132相间隔且平行设置；第一连接臂131与第三连接臂133之间，和/或第二连接臂132与第四连接臂134之间连接有横杆8；

第三连接臂133的第一端与所述底座11相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台12滑动连接；第四连接臂134的第一端与所述举升平台12相铰接或滑动连接，第二端与所述底座11滑动连接。

该实施例中，第一连接臂131与第三连接臂133之间，和/或第二连接臂132与第四连接臂134之间连接有横杆8，使得第一连接臂131与第三连接臂133，和/或第二连接臂132与第四连接臂134的举升运动相同步，可提高辅助举升机构13的强度和稳定性。

参看图2，在一实施例中，所述螺母限位组件24包括：座体241，所述座体241固定连接在所述举升执行组件的底座上，所述座体241上具有通孔，在所述通孔中设有轴承242，所述轴承242沿所述通孔的通过端盖243轴向固定在所述通孔中；所述螺母23包括第一端部、第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中间部，所述螺母的中间部的外圈套设并固定在所述轴承242的中心孔中；所述螺母23第一端部与中间部的过渡连接处具有限位台阶，所述限位台阶抵靠在所述轴承242的一端；所述螺母23的第二端部自所述轴承242的中心孔伸出并与限位阻挡件244相连接，该限位阻挡件可以是卡销或紧固螺母等；所述螺母的第一端部与所述驱动电机之间通过所述传动机构相连。

参看图1、图2及图4，在一实施例中，所述驱动电机21竖向设置在所述丝杠22的一侧，当举升执行组件1高度一定时，除了螺母23所占的必须存在的螺纹咬合长度(咬合长度由举升负载重量决定)，剩余皆为举升行程，从而使得举升执行组件1具备较大的举升行程。也就是说，该实施例中，实现了在丝杠螺母竖直举升的工况下，同一举升执行组件高度可拥有较大的举升行程。

所述传动机构25包括与所述驱动电机21的输出轴相连的减速器251，所述减速器251的输出轴与所述螺母23之间设有带传动、链传动或齿轮传动机构。在一实施例中，可在减速器251的输出轴上以及所述螺母23的外周分别固定一带轮253，两个带轮之间通过同步带252相连。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种举升装置，其特征在于，包括：车架，在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升执行组件包括：

底座和举升平台，所述底座设于所述车架上，所述举升平台设于所述底座上方，所述举升平台和所述底座之间设有辅助举升机构；

所述举升驱动组件设在所述底座上；其中，所述举升驱动组件中的所述丝杠位于所述举升平台的下方；

所述举升平台上设有第一通孔；所述丝杠上靠近丝杠顶端的位置处设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相对应，在第一通孔和第二通孔中沿水平方向穿设有销轴。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一通孔和/或所述第二通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第一通孔和/或所述第二通孔的直径大于所述销轴的直径。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述举升平台上设有球窝；所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的球头，所述球头位于所述球窝内。

5.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的关节轴承；

所述关节轴承的内套的中心孔形成所述第二通孔，所述销轴插设在所述第一通孔和所述关节轴承的内套的中心孔中。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述丝杠本体顶端固定有轴承座，所述轴承座上具有轴承安装孔，所述关节轴承安装在所述轴承安装孔中；

在所述轴承安装孔外侧安装有限位板，所述限位板上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述关节轴承的内套的中心孔相对应，所述销轴穿过所述第三通孔插设在所述关节轴承的内套的中心孔中；

其中，所述第三通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第三通孔的直径大于所述销轴的直径。

7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上；所述球窝位于所述桥型块中部的凹槽中。

8.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上；所述关节轴承位于所述桥型块中部的凹槽中。

9.根据权利要求7或8所述的举升装置，其特征在于，所述承载板上开设有槽口，所述桥型块设在所述槽口处，且所述桥型块两侧的耳部连接在所述承载板的下表面；其中，所述桥型块两侧的耳部位于所述桥型块两侧的翼板的端部。

10.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述螺母限位组件包括：座体，所述座体固定连接在所述举升执行组件的底座上，所述座体上具有通孔，在所述通孔中设有轴承，所述轴承沿所述通孔的轴向固定在所述通孔中；

所述螺母包括第一端部、第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中间部，所述螺母的中间部的外圈套设并固定在所述轴承的中心孔中；

所述螺母的第一端部与中间部的过渡连接处具有限位台阶，所述限位台阶抵靠在所述轴承的一端；所述螺母的第二端部自所述轴承的中心孔伸出并与限位阻挡件相连接；

所述螺母的第一端部与所述驱动电机之间通过所述传动机构相连。

11.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述辅助举升机构包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂；

其中，第一连接臂两端之间的臂体与第二连接臂两端之间臂体相铰接；第一连接臂的第一端与所述底座相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台滑动连接；第二连接臂的第一端与所述举升平台相铰接或滑动连接，第二端与所述底座滑动连接；

第三连接臂两端之间的臂体与第四连接臂两端之间臂体相铰接；第三连接臂与第一连接臂相间隔且平行设置，第四连接臂与第二连接臂相间隔且平行设置；第一连接臂与第三连接臂之间，和/或第二连接臂与第四连接臂之间连接有横杆；

第三连接臂的第一端与所述底座相铰接或滑动连接，第二端与所述举升平台滑动连接；第四连接臂的第一端与所述举升平台相铰接或滑动连接，第二端与所述底座滑动连接。

12.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述驱动电机竖向设置在所述丝杠的一侧；

所述传动机构包括与所述驱动电机的输出轴相连的减速器，所述减速器的输出轴与所述螺母之间设有带传动、链传动或齿轮传动机构。

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