CN210174262U - 一种餐盒回收装置 - Google Patents

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CN210174262U CN201920567608.0U CN201920567608U CN210174262U CN 210174262 U CN210174262 U CN 210174262U CN 201920567608 U CN201920567608 U CN 201920567608U CN 210174262 U CN210174262 U CN 210174262U
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lunch box
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朱泽春
庞加伟
王国海
郭玉波
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Shandong Jiuchuang Home Appliance Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种餐盒回收装置,包括:回收通道,所述回收通道具有餐盒入口和餐盒出口;冲压单元,用于冲压餐盒,所述冲压单元位于所述回收通道内,所述冲压单元包括冲压工位,所述冲压工位具有与所述餐盒出口的轴线方向平行的延展面;以及活动挡板,用以打开或关闭所述餐盒出口。本实用新型中所述冲压单元冲压所述餐盒的过程中,所述活动挡板处于能够关闭所述餐盒出口的状态,冲压过程中,冲压造成的餐盒内残留食物的飞溅只发生在回收通道内,因此可将污染控制在所述回收通道内,大大降低了清洁成本。

Description

一种餐盒回收装置
技术领域
本实用新型属于餐盒回收技术领域,尤其涉及一种餐盒回收装置。
背景技术
随着工作和生活节奏的加快,快递物流行业的迅速崛起,外卖点餐量越来越多,泡沫餐盒等一次性餐盒的使用量也越来越大,现有的一次性餐盒使用后被随意丢弃或被焚烧处理,对环境产生极大的威胁,随着近年来电商、快递、外卖行业的发展,塑料餐盒已经造成了新的资源环境压力。
铝箔餐盒作为一种新型的餐饮配送容器,相较于其它材质的餐盒而言,其因具有质轻、高阻隔性、抗紫外线、防潮防腐、保质期长以及能够很好地保持食物的保鲜度和水分等特性,而逐渐普及。能够循环利用是铝箔餐盒的又一大特性,据介绍,铝的循环再生可多达二十五次,使用寿命长达二三百年,而且再生铝的生产还能节省大量的能耗,每生产一吨再生铝只占生产每吨电解铝用能的5%,同时二氧化碳的排放量比用水电生产原铝减少91%,比用燃油发电生产原铝减少97%以上,因此对使用过的铝箔餐盒进行回收再利用,对于降低污染,节约能源是很好的选择。
铝箔餐盒给人们的生活和环境带来的好处显而易见,但这种餐盒的普及度和推广度却未达到预期,研究发现目前制约铝箔餐盒推广的其中一个很重要的原因就是回收问题,如何解决好铝箔餐盒的回收问题,是这种绿色可循环餐盒大规模走入市场的重要条件。
现有技术中存在一种一次性铝箔容器压扁机,其包括:机壳,该机壳的长方筒形壳体的前壳板下部有一长方形开口,一门可转动地安装在该前壳板下部,以便关闭或打开该长方形开口;支承机构,该支承机构支承在该长方筒形壳体的内壁上;减速机,该减速机支承在该支承机构上;以及加压机构,该加压机构与该减速机传动相连,该减速机驱动该加压机构上下移动。使用该压扁机的过程中,可以将用过的一次性铝箔容器通过较小的长方形开口一个一个地放入机壳内,也可以通过圆盘形手柄打开转动安装于长方筒形下部壳体的门,经较大的长方形开口将用过的一次性铝箔容器几个一起的放入到机壳内,然后将门关闭,启动与减速机传动相连的加压机构,以将放入到机壳内的一次性铝箔容器压扁,用过的一次性铝箔容器被压扁后体积明显减少。
上述压扁机存在的问题是:其本身只具备压扁铝箔容器的功能,而不具备回收铝箔容器的功能,铝箔容器仅能在所述下部壳体内暂存,铝箔容器经压缩后,需要人手动打开下部壳体上的门,以将所述压扁后的铝箔容器取出,下部壳体在压扁铝箔容器的过程中兼做冲压工位,因此其无法设置收纳袋等可将铝箔容器放置其内以方便人员取出的部件,铝箔容器压扁的过程,容器内残存的食物残渣四溅,因没有收纳袋等部件,其不仅不便于回收,而且会给回收人员带来不适感;所述压扁机的冲压和收纳都集中在下部壳体,冲压铝箔容器的过程中,不仅下部壳体的内壁受到污染,而且所述加压机构上移过程中,加压板携带食物残渣上移,同样会对上部壳体的部分区域以及上部壳体内的部件造成污染,从而提高了清洁成本;所述压扁机的结构复杂,加压机构零部件繁多,成本较高,不利于大规模的推广使用。
由此可见,现有技术有待于进一步地改进和提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种餐盒回收装置,以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种餐盒回收装置,包括:回收通道,所述回收通道具有餐盒入口和餐盒出口;冲压单元,用于冲压餐盒,所述冲压单元包括冲压工位,所述冲压工位位于所述回收通道内,所述冲压工位具有与所述餐盒出口的轴线方向平行的延展面;以及活动挡板,用以打开或关闭所述餐盒出口。
所述冲压单元包括:冲压头,与所述冲压工位位置相对;以及带动所述冲压头往复移动的冲压头驱动件。
所述装置还包括传送单元,所述传送单元与所述冲压工位相邻布置,所述传送单元用于将冲压后的餐盒移送至所述餐盒出口。
所述传送单元包括传送带及用于驱动所述传送带转动的传送带电机,所述传送带绕所述延展面回转。
所述延展面与水平面之间的夹角θ满足0°≤θ≤90°。
所述冲压头具有朝向所述冲压工位的冲压面,所述冲压面的尺寸大于或者等于所述餐盒的外围尺寸。
所述装置还包括收集单元,所述收集单元能够与所述餐盒出口连通,用以收集经冲压的餐盒。
所述装置包括主体,所述回收通道设置在所述主体上;所述收集单元包括回收箱,所述回收箱可拆卸地安装在所述主体上,所述回收箱具有能够与所述餐盒出口连通的开口。
所述装置还包括检测结构,所述检测结构包括用于检测经冲压的餐盒的数量或者进入所述收集单元的餐盒的数量的计数传感器,或者所述检测结构包括用于检测所述回收箱内餐盒的堆放状况的满载检测器。
所述装置还包括用于驱动所述活动挡板转动的旋转驱动件,或者用于驱动所述活动挡板做直线往复移动的直线驱动件。
由于采用了上述技术方案,本实用新型所取得的有益效果为:
1.本实用新型中所述活动挡板能够隔离所述回收装置的冲压空间和回收空间,在所述冲压单元冲压所述餐盒的过程中,所述活动挡板处于能够关闭所述餐盒出口的状态,冲压过程中,冲压造成的餐盒内残留食物的飞溅只发生在回收通道内,因此可将污染控制在所述回收通道内,从而大大降低了清洁成本。
2.本实用新型中所述冲压工位的延展面与所述餐盒出口的轴线方向平行,可以方便将冲压后的餐盒输送至所述餐盒出口,便于所述餐盒的收集。作为本实用新型的一个优选实施例,所述冲压工位处设置有绕所述延展面回转的传送带,采用传送带来传送所述餐盒存在下述优点:餐盒质轻,不便于直接平铺到冲压工位上,传送带的设置,使得落入回收通道的餐盒能够在其一端接触到传送带时,随传送带的回转逐渐平铺到冲压工位处,方便冲压操作;冲压完成后,传送带继续转动,方便冲压后的餐盒自冲压工位处“剥离”,并落入收集单元。换句话说,上述优选实施例,既方便了所述餐盒的冲压,又方便了所述餐盒的收集。
3.作为本实用新型的一个优选实施例,所述冲压工位倾斜布置,其与所述传送带相配合,既方便了餐盒落入回收通道后,能够顺利地在冲压工位处平铺,又能方便餐盒冲压后的落料回收。
4.作为本实用新型的一个优选实施例,所述收集单元与所述主体之间可分离,这样的设置方式,一方面可将收集单元取出后再对主体进行清洁,方便了主体的清洗,另一方面,收集单元可在回收箱上套置收纳袋或者直接使用收纳袋收集经冲压的餐盒,能够大幅提升回收效率,省却清洗回收箱的操作,也省却了将餐盒取出后进行二次套袋的操作。
5.本实用新型中的回收装置尤其适用于铝箔餐盒的回收,但其也不限于铝箔餐盒,还可以适用于泡沫餐盒、塑料餐盒等的回收。
6.本实用新型结构简单,便于清洁,制造成本低,便于普及和批量回收。作为本申请的一个优选实施例,当本实用新型中的所述回收装置大量使用时,可通过所述检测结构来检测各回收装置中餐盒的数量,以实现自动传递收纳信息,便于餐盒的定点回收,节省人力成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一种实施例的爆炸图。
图2为本实用新型一种实施例的剖视图。
图3为本实用新型一种实施例下除去传送带、挡板、冲压头后的剖视图。
图4为本实用新型一种实施例下所述冲压头的结构示意图。
图5为本实用新型一种实施例下投放餐盒的状态示意图。
图6为本实用新型一种实施例下餐盒平铺到冲压工位处的状态示意图,其中箭头方向示出了所述冲压头即将运动的方向。
图7为本实用新型一种实施例下冲压单元冲压餐盒的状态示意图,其中箭头方向示出了所述冲压头即将运动的方向。
图8为本实用新型一种实施例下餐盒被冲压所述回收装置的状态示意图,其中活动挡板处的箭头示出了活动挡板的运动方向,其余的箭头大体示意了餐盒的掉落方向。
图9为本实用新型一种实施例下活动挡板复位的状态示意图,其中箭头方向示出了活动挡板的复位方向。
图10为本实用新型一种实施例下将所述回收箱从主体内拉出的状态示意图。
其中,
1.主体 11.支承部 12.空腔 13.回收箱限位筋 14.斜坡 15.避位面 2.回收通道21.餐盒入口 22.餐盒出口 3.冲压单元 31.冲压头 32.导向板 33.冲压工位 4.传送单元41.传送带 42.传送带电机 5.活动挡板 6.挡板电机 7.餐盒 8.回收箱 9.满载检测器
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1至图10所示,一种餐盒回收装置,包括主体1,所述主体1上设置有回收通道2,所述回收通道2具有餐盒入口21和餐盒出口22。
如图1、图2、图3和图5所示,所述餐盒入口21的尺寸被配置为,能够供至少一个餐盒7通过。作为本实用新型的一个优选实施例,所述餐盒入口21的尺寸被配置为,比一个餐盒7的外轮廓尺寸略大,人们可以将废弃的餐7盒逐一经所述餐盒入口21投入所述回收通道2,也可以将多个餐盒7以一个嵌入到另一个中的方式依次叠放,叠放后的餐盒相较于一个餐盒而言,其在厚度上增大,将叠放后的餐盒经所述餐盒入口21投入所述回收通道2,以便于后续的冲压。
如图2至图9所示,所述回收装置还包括用于冲压餐盒的冲压单元3,具体而言,所述冲压单元包括冲压头31以及带动所述冲压头31往复移动的冲压头驱动件。
如图6至图8所示,所述冲压头31具有朝向所述冲压工位33的冲压面,所述冲压面的尺寸大于或者等于所述餐盒7的外围尺寸,从而能够实现对餐盒7的一次性压扁,避免因冲压面尺寸小于餐盒而导致餐盒部分区域,尤其是边缘区域的翘起,进而节省了收纳空间,增加了下述收集单元能够收容所述餐盒7的数量。
本实用新型中,能够用于驱动所述冲压头往复移动的冲压头驱动部件可以有多种结构组成方式,例如,采用电机与涡轮、蜗杆配合的方式驱动所述冲压头31往复移动,又如,采用电机与滚珠丝杠副配合的方式驱动所述冲压头31往复移动,再如,采用液压缸或气缸直接驱动所述冲压头31往复移动等等,上述举例的机械配合方式较为常见,因此在此不再赘述各驱动件的组成。
更进一步地,如图2、图3和图4所示,所述冲压单元还包括为所述冲压头的往复移动提供导向的导向机构,作为本实用新型的一个优选实施例,所述导向机构包括导向杆或导向板32,所述导向杆或导向板32的一端与所述冲压头31固连,所述主体1上设置有用于支承所述冲压头31及所述冲压头驱动件的支承部11,所述支承部11具有与所述导向杆或导向板32相适配的导向槽,所述冲压头31往复移动的过程中,所述导向杆或所述导向板32随所述冲压头31的运动一起沿所述导向槽滑移,以提高所述冲压头31的运动精度。
如图2和图3所示,所述冲压单元还包括冲压工位33,所述冲压工位33与所述冲压头31的位置正对,所述冲压工位33位于所述回收通道2内。本实施例中,所述冲压工位33具有与所述餐盒出口22的轴线方向平行的延展面,从而使经冲压后的餐盒7能够方便地从所述餐盒出口22流出。
如图2所示,本实施例给出了将所述餐盒入口21开设在所述主体1的顶部,所述冲压工位33位于所述餐盒入口21下方的具体示例。但是本实用新型中所述餐盒入口21与所述冲压工位33的相对位置并不局限于上述方式,其还可以采用将所述餐盒入口21开设在所述主体1的侧面,以使所述餐盒入口21与所述冲压工位33大体位于同一水平面上的方式,作为优选,在该实施例中,所述餐盒入口的轴线方向与所述延展面平行,并大体位于同一高度位置处,即用户可以采用平行推入的方式,将废弃的餐盒7自所述餐盒入口推入所述回收通道。换句话说,本实用新型中,所述餐盒入口21的轴线方向与所述冲压工位33的延伸方向之间的夹角β满足0°≤β<90°,更进一步的,所述夹角β满足0°≤β≤80°。
如图2所示,所述延展面与水平面之间的夹角θ满足0°≤θ≤90°,所述延展面的一端与所述餐盒出口22相邻,另一端朝向靠近所述餐盒入口21的方向延伸。更进一步地,所述延展面与水平面之间的夹角θ满足0°<θ≤20°,也就是说,所述延展面相对于所述水平面倾斜,从而方便落料。
如图2、图5至图9所示,所述装置还包括传送单元4,所述传送单元与所述冲压工位33相邻布置,所述传送单元4用于将冲压后的餐盒7移送至所述餐盒出口22。
作为本实用新型的一个优选实施例,所述传送单元4包括传送带41及用于驱动所述传送带41转动的传送带电机42,所述传送带41绕所述延展面回转。所述传送带41为柔性耐压材质。相较于其它的推动所述餐盒移动的结构(例如,采用电动推杆的方式直接将冲压后的餐盒自所述冲压工位推向所述餐盒出口并由餐盒出口落下)而言,本实施例采用传送带41的方式传送所述餐盒7具有诸多优点:本身餐盒的质量较轻,尤其是对于单个餐盒而言,其质量更轻,从餐盒入口21投入的餐盒不便于直接平铺到冲压工位33上,从而为冲压工序带来不便,而传送带41的设置,使得落入回收通道2的餐盒7能够在其一端接触到传送带41时,随传送带41的回转逐渐平铺到冲压工位33处,以方便冲压操作;而且冲压完成后,因冲压力的作用,餐盒容易贴合在所述冲压工位33上而不易向餐盒出口22输送,本实施例中,所述传送带41继续转动,转动的过程中,餐盒7逐渐从所述传送带41上“剥离”,并逐渐从与所述冲压工位33紧挨的餐盒出口22处流出,并落入下述收集单元。此外,所述传送带41相较于其它的用于传送餐盒的结构而言,其平整、结构简单,更易于清洁。
从另一个角度来说,本实施例中所述冲压工位33相对于所述水平面倾斜布置,能够更好地顺应所述传送带41,方便所述餐盒能够尽快的平铺到所述冲压工位33处,提高了冲压效率。
因餐盒中一般都会留有食物残渣,冲压的过程可能会造成盒内食物残渣的飞溅,为了尽可能的减少飞溅范围,隔离脏污,本实用新型中的所述回收装置还包括活动挡板5,以打开或关闭所述餐盒出口22,冲压过程中,所述活动挡板5遮蔽所述餐盒出口22,冲压完成后,需要将餐盒收入下述收集单元时,所述活动挡板5打开所述餐盒出口22。
在本实用新型的一个实施例中,如图2、图5至图10所示,所述活动挡板5相对于所述餐盒出口22旋转以打开或关闭所述餐盒出口22,具体地来说,所述装置包括用于驱动所述活动挡板5转动的旋转驱动件,如挡板电机6,所述活动挡板5的一端与所述主体1通过转轴转动连接,另一端绕所述转轴转动以打开或遮蔽所述餐盒出口22。
在本实用新型的另一个实施例中,所述活动挡板5相对于所述餐盒出口22做直线往复移动以打开或关闭所述餐盒出口22,具体地来说,所述装置包括用于驱动所述活动挡板5做直线往复移动的直线驱动件,如液压缸或气缸,所述活动挡板5在所述直线驱动件的驱动下朝向或背离所述餐盒出口22移动,以关闭或打开所述餐盒出口22。
所述活动挡板5的设置,能够将冲压过程中,餐盒内残留食物的飞溅阻隔在所述回收通道2内,从而减少了可污染的范围,降低了清洁成本。
所述回收装置还包括收集单元,所述收集单元与所述餐盒出口22连通,用以收集经冲压的餐盒7。本实用新型中所述收集单元的组成有多种方式:
在本实用新型的一个实施例中,所述收集单元为收集袋,所述收集袋以套置、绑扎或其它的方式设置在所述餐盒出口22处,经冲压后的餐盒从所述餐盒出口22冲出并落入所述收集袋内,回收人员可将装有餐盒的收集袋从所述餐盒出口处拆下并更换新的收集袋。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1、图8至图10所示,所述收集单元包括回收箱8,所述回收箱8具有能够与所述餐盒出口22连通的开口。更进一步地,可在所述回收箱8内放置与所述回收箱8相适配的收集袋,通过使用收集袋,所述回收箱8几乎可免于清洗,当回收箱8的收集袋中收集有一定数量的餐盒7后,回收人员可以直接将盛有餐盒7的收集袋从所述回收箱8中取出以进行打包,回避了回收箱8内不套袋时,回收人员需要将餐盒7从回收箱内倒出并进行二次装袋的弊端。
更进一步地,所述回收箱8可拆卸地安装在所述主体1上,具体地来说,所述主体1的下部具有一个能够收容所述回收箱8的空腔12,所述餐盒出口22打开的情况下,所述空腔12与所述餐盒出口22连通,回收人员可方便地将所述回收箱8推入所述空腔12,或从所述空腔12内将所述回收箱8拉出。如图3所示,所述主体1的内部与所述空腔12相邻的地方设置有回收箱限位筋13,在所述主体1与所述回收箱限位筋13毗邻的上侧区域还设置有斜坡14,在所述主体1与所述回收箱限位筋13毗邻的下侧区域还设置有避位面15,通过所述回收箱限位筋13、斜坡14及避位面15的设置,可以引导所述冲压工位33和/或所述活动挡板5上的流动性的食物残渣或汤汁流入所述回收箱8的内部区域,而减少甚至避免食物残渣或汤汁流入所述回收箱8与所述空腔12内壁之间的装配间隙,从而大大降低了清洁范围和清洁难度。
本实用新型中,所述活动挡板5的设置将冲压过程中的食物残渣污染阻隔在了所述回收通道2内,所述斜坡14、回收箱限位筋13及避位面15的设置将餐盒出口22打开状况下的食物残渣流动污染尽可能多地限定在了所述回收箱8内,因此,主要的需要清洁的部位是所述回收通道2、冲压工位33、冲压头31、活动挡板5等,当需要对上述部件进行清洁时,可将所述回收箱8从所述空腔12内拉出,然后对上述部件进行冲洗和擦拭,从而提高了清洁效率,降低了清洁成本。
本实用新型结构简单,便于清洁,制造成本低,适于大范围推广使用,因不同区域、不同时段的回收装置内回收的餐盒量不一,为实现定点回收,节省人力成本,作为本实用新型的一个优选实施例,所述回收装置还包括检测结构,所述检测结构通过检测回收箱8内餐盒7的回收信息,以向控制单元传递回收信号,所述控制单元根据所述回收信号作出是否需要更换收集袋的指令,再由相关人员根据指令和指示位置去往相应的回收装置回收餐盒。
具体地来说,所述检测结构可以是用于检测经冲压的餐盒7的数量或者进入所述收集单元的餐盒7的数量的计数传感器,然而对于一次性放入多个相互叠放的餐盒的情况而言,采用计数传感器进行计量,检测结果会有较大的误差,因此,作为本实用新型的优选实施例,所述检测结构采用能够检测所述回收箱8内餐盒的堆放状况的满载检测器9,当所述满载检测器9发出满载信号时,即指示所述收集袋需要更换。
需要说明的是,本实用新型不仅仅适用于铝箔餐盒,还可以适用于塑料餐盒、泡沫餐盒等,但是,实际使用过程中,需要在所述回收装置的外部作出明示,以用于指示餐盒投递者,所述回收装置用于回收铝箔餐盒、塑料餐盒或泡沫餐盒,即只用于回收一个材质类型的餐盒,以避免后期回收人员还需对收入的餐盒进行重新分类整理。
本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种餐盒回收装置,其特征在于,包括:
回收通道,所述回收通道具有餐盒入口和餐盒出口;
冲压单元,用于冲压餐盒,所述冲压单元包括冲压工位,所述冲压工位位于所述回收通道内,所述冲压工位具有与所述餐盒出口的轴线方向平行的延展面;以及
活动挡板,用以打开或关闭所述餐盒出口。
2.根据权利要求1所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,所述冲压单元包括:
冲压头,与所述冲压工位位置相对;
以及
带动所述冲压头往复移动的冲压头驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述装置还包括传送单元,所述传送单元与所述冲压工位相邻布置,所述传送单元用于将冲压后的餐盒移送至所述餐盒出口。
4.根据权利要求3所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述传送单元包括传送带及用于驱动所述传送带转动的传送带电机,所述传送带绕所述延展面回转。
5.根据权利要求2至4任一项权利要求所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述延展面与水平面之间的夹角θ满足0°≤θ≤90°。
6.根据权利要求2所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述冲压头具有朝向所述冲压工位的冲压面,所述冲压面的尺寸大于或者等于所述餐盒的外围尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述装置还包括收集单元,所述收集单元能够与所述餐盒出口连通,用以收集经冲压的餐盒。
8.根据权利要求7所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述装置包括主体,所述回收通道设置在所述主体上;
所述收集单元包括回收箱,所述回收箱可拆卸地安装在所述主体上,所述回收箱具有能够与所述餐盒出口连通的开口。
9.根据权利要求8所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述装置还包括检测结构,所述检测结构包括用于检测经冲压的餐盒的数量或者进入所述收集单元的餐盒的数量的计数传感器,或者所述检测结构包括用于检测所述回收箱内餐盒的堆放状况的满载检测器。
10.根据权利要求1所述的一种餐盒回收装置,其特征在于,
所述装置还包括用于驱动所述活动挡板转动的旋转驱动件,或者用于驱动所述活动挡板做直线往复移动的直线驱动件。
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