CN210174070U - 一种全自动组装环形嵌件的智能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动组装环形嵌件的智能设备，主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料，包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置，机械手配合装置与机械手转动连接，环形嵌件上料装置包括安装板，安装板下侧设有一组支腿，安装板上侧分别设有振动送料盘、剪料装置和治具固定板，振动送料盘输出端设有输送管，输送管下侧设有第一气缸固定板，第一气缸固定板上侧设有第一气缸，第一气缸输出端设有顶料杆，顶料杆一端设有金属环治具，金属环治具安装在治具固定板上侧，治具固定板上侧设有第二气缸固定板，第二气缸固定板上侧设有第二气缸，第二气缸输出端设有卡料块，卡料块一侧还设有挡块。本实用新型的有益效果：减少人力消耗，提高生产效率。

Description

一种全自动组装环形嵌件的智能设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电部分骨架生产的技术领域，特别是一种全自动组装环形嵌件的智能设备。

背景技术

金属嵌件注塑是将一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品的注塑方法，人们通常用这种方法得到带有如螺纹环、电极、以及一些有特殊要求嵌件的制品的方法。

新能源汽车骨架再生产过程中就需要使用到上述的注塑方法，但是这种方法是一个十分耗费人力的生产过程，因为在生产过程中这些嵌件一般都需要人工去进行安装，这种安装方法不但会消耗大量的人力资源，而且在操作过程中还极其容易出现漏放嵌件或嵌件安装不到位的问题，从而增加产品的不良率，为此发明人提出了一种全自动组装环形嵌件的智能设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动组装环形嵌件的智能设备，以解决产品在生产时因为环形嵌件放置不便造成的成本高、良率低等问题。

本实用新型提供的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料，包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置，所述机械手配合装置与机械手转动连接；

所述环形嵌件上料装置包括支腿、安装板、剪料装置、振动送料盘、输送管、第一气缸、第一气缸固定板、顶料杆、金属环治具、治具固定板、第二气缸、第二气缸固定板、卡料块、挡块，所述安装板下侧设有一组所述支腿，所述安装板上侧分别设有所述振动送料盘、所述剪料装置和所述治具固定板，所述振动送料盘输出端设有所述输送管，所述输送管下侧设有所述第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上侧设有所述第一气缸，所述第一气缸输出端设有所述顶料杆，所述顶料杆一端设有所述金属环治具，所述金属环治具固定安装在所述治具固定板上侧，所述治具固定板上侧还设有所述第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上侧设有所述第二气缸，所述第二气缸输出端设有所述卡料块、所述卡料块一侧还设有所述挡块。

优选地，所述机械手配合装置包括机械手连接板、定位板、装料治具、模流监控器、产品夹取装置，所述机械手连接板一侧设有所述定位板，所述定位板上对称排布一组所述装料治具，所述装料治具之间还设有所述模流监控器，所述定位板一侧设有所述产品夹取装置。

优选地，所述装料治具包括第三气缸，产品顶出块、产品放置壳，所述第三气缸固定设置在所述定位板一侧，所述产品放置壳固定设置在所述定位板另一侧，所述第三气缸输出端设有所述产品顶出块，所述产品顶出块滑动设置在所述产品放置壳内部。

优选地，所述产品夹取装置包括安装底座、T型滑动槽、安装盖板、夹取件、第四气缸，所述安装底座固定设置在所述定位板一侧，所述安装底座上端面设有一组所述T型滑动槽，所述安装底座上侧设有一组所述第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接所述夹取件，所述夹取件滑动设置在所述T型滑动槽内部，所述安装底座两侧还设有安装盖板。

优选地，所述夹取件包括限位矩形块、滑动配合矩形块、产品配合块，所述限位矩形块上侧设有所述滑动配合块，所述滑动配合块上侧设有所述产品配合块。

优选地，所述剪料装置包括支撑板，所述支撑板一侧对称设有一组气动剪刀。

优选地，所述卡料块包括输送块、第一限位块、第二限位块、金属环输送孔，所述输送块一侧设有所述第一限位块，所述第一限位块一侧设有所述第二限位块，所述输送块上还设有所述金属环输送孔。

优选地，所述金属环治具包括治具底座、卡料块输送通道、卡料块限位通道、顶料杆导向孔、输送管安装孔、第一挡板、第二挡板，所述治具底座上设有所述卡料块输送通道，所述卡料块输送通道一侧设有所述卡料块限位通道，所述卡料块限位通道一侧设有所述输送管安装孔，所述输送管安装孔一侧设有所述顶料杆导向孔，所述治具底座上侧设有第一挡板，所述治具底座一侧设有所述第二挡板。

优选地，所述第二挡板为矩形板，且所述第二挡板上设有金属环过孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型增加了机械手配合装置和环形嵌件上料装置，利用两个装置之间的配合来完成金属环嵌件的装料和产品的取出，极大程度上减少了人力成本的消耗，节约了大量的生产成本，同时可以有效地预防人工装嵌件时出现的漏放和嵌件放置不到位的情况，降低了不良产品产生的概率，提高工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为环形嵌件上料装置的立体图；

图2为第一气缸、金属环治具和第二气缸的连接示意图；

图3为卡料块立体图；

图4为治具底座立体图；

图5为第二挡板立体图；

图6为机械手配合装置立体图；

图7为产品夹取装置立体图；

图8为夹取件立体图；

图9为装料治具剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实用新型提供的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料，包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置，所述机械手配合装置与机械手转动连接。

所述环形嵌件上料装置包括支腿1、安装板2、剪料装置3、振动送料盘4、输送管5、第一气缸6、第一气缸固定板7、顶料杆8、金属环治具9、治具固定板10、第二气缸11、第二气缸固定板12、卡料块13、挡块，所述安装板2下侧设有一组所述支腿1，所述安装板2上侧分别设有所述振动送料盘4、所述剪料装置3和所述治具固定板10，所述剪料装置3包括支撑板3.1，所述支撑板3.1一侧对称设有一组气动剪刀3.2。

所述振动送料盘4输出端设有所述输送管5，所述输送管5下侧设有所述第一气缸固定板7，所述第一气缸固定板7上侧设有所述第一气缸6，所述第一气缸6输出端设有所述顶料杆8，所述顶料杆8一端设有所述金属环治具9，所述金属环治具9固定安装在所述治具固定板10上侧，所述金属环治具9包括治具底座9.1、卡料块输送通道9.2、卡料块限位通道9.3、顶料杆导向孔9.4、输送管安装孔9.5，第一挡板9.6、第二挡板9.7，所述治具底座9.1上设有所述卡料块输送通道9.2，所述卡料块输送通道9.2一侧设有所述卡料块限位通道9.3，所述卡料块限位通道9.3一侧设有所述输送管安装孔9.5，所述输送管安装孔9.5一侧设有所述顶料杆导向孔9.4，所述治具底座9.1上侧设有第一挡板9.6，所述治具底座9.1一侧设有所述第二挡板9.7，所述第二挡板9.7为矩形板，且所述第二挡板9.7上设有金属环过孔9.71。

所述治具固定板10上侧还设有所述第二气缸固定板12，所述第二气缸固定板12上侧设有所述第二气缸11，所述第二气缸11输出端设有所述卡料块13、所述卡料块13一侧还设有所述挡块14，所述卡料块13包括输送块13.1、第一限位块13.2、第二限位块13.3、金属环输送孔13.4，所述输送块13.1一侧设有所述第一限位块13.2，所述第一限位块13.2一侧设有所述第二限位块13.3，所述输送块13.1上还设有所述金属环输送孔13.4。

所述机械手配合装置包括机械手连接板15、定位板16、装料治具17、模流监控器18、产品夹取装置19，所述机械手连接板15一侧设有所述定位板16，所述定位板16上对称排布一组所述装料治具17，所述装料治具17包括第三气缸17.1，产品顶出块17.2、产品放置壳17.3，所述第三气缸17.1固定设置在所述定位板16一侧，所述产品放置壳17.3固定设置在所述定位板16另一侧，所述第三气缸17.1输出端设有所述产品顶出块17.2，所述产品顶出块17.2滑动设置在所述产品放置壳17.3内部

所述装料治具17之间还设有所述模流监控器18，所述定位板16一侧设有所述产品夹取装置19，所述产品夹取装置19包括安装底座19.1、T型滑动槽19.2、安装盖板19.3、夹取件19.4、第四气缸19.5，所述安装底座19.1固定设置在所述定位板16一侧，所述安装底座19.1上端面设有一组所述T型滑动槽19.2，所述安装底座19.1上侧设有一组所述第四气缸19.5，所述第四气缸19.5输出端固定连接所述夹取件19.4，所述夹取件19.4滑动设置在所述T型滑动槽19.2内部，所述夹取件19.4包括限位矩形块19.41、滑动配合矩形块19.42、产品配合块19.43，所述限位矩形块19.41上侧设有所述滑动配合块19.42，所述滑动配合块19.42上侧设有所述产品配合块19.43，所述安装底座19.1两侧还设有安装盖板19.3。

在使用时，先启动机械手，通过机械手将机械手配合装置运送到金属环治具9的金属环过孔9.71处，然后启动振动送料盘4，使振动送料盘4内的金属环通过输送管5进入金属环治具9内部，当金属环到达金属环输送孔13.4内时，启动第二气缸11，从而将第二气缸11输出端的卡料块13向前顶出，当卡料块13顶出至指定位置时，第一气缸6启动，将金属环顶出金属环治具9，进入装料治具内部17，如此往复，当所有装料治具17内部金属环都填装完成后，机械手动作，将装料治具17运送至注塑机内的模具型腔处，当机械手配合装置到达指定位置处，装料治具17内的第三气缸17.1工作，从而将金属环顶出至模具型腔上的镶件上，然后机械手返回，注塑机进行注塑，当注塑完成后机械手再次进入，由产品夹取装置19将产品取出，运输至剪料装置3处，由剪料装置3剪下料头。

综上所述，本实用新型的有益效果：本实用新型增加了机械手配合装置和环形嵌件上料装置，利用两个装置之间的配合来完成金属环嵌件的装料和产品的取出，极大程度上减少了人力成本的消耗，节约了大量的生产成本，同时可以有效地预防人工装嵌件时出现的漏放和嵌件放置不到位的情况，降低了不良产品产生的概率，提高工作的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种全自动组装环形嵌件的智能设备，主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料，其特征在于：包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置，所述机械手配合装置与机械手转动连接；

所述环形嵌件上料装置包括支腿、安装板、剪料装置、振动送料盘、输送管、第一气缸、第一气缸固定板、顶料杆、金属环治具、治具固定板、第二气缸、第二气缸固定板、卡料块、挡块，所述安装板下侧设有一组所述支腿，所述安装板上侧分别设有所述振动送料盘、所述剪料装置和所述治具固定板，所述振动送料盘输出端设有所述输送管，所述输送管下侧设有所述第一气缸固定板，所述第一气缸固定板上侧设有所述第一气缸，所述第一气缸输出端设有所述顶料杆，所述顶料杆一端设有所述金属环治具，所述金属环治具固定安装在所述治具固定板上侧，所述治具固定板上侧还设有所述第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上侧设有所述第二气缸，所述第二气缸输出端设有所述卡料块，所述卡料块一侧还设有所述挡块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述机械手配合装置包括机械手连接板、定位板、装料治具、模流监控器、产品夹取装置，所述机械手连接板一侧设有所述定位板，所述定位板上对称排布一组所述装料治具，所述装料治具之间还设有所述模流监控器，所述定位板一侧设有所述产品夹取装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述装料治具包括第三气缸，产品顶出块、产品放置壳，所述第三气缸固定设置在所述定位板一侧，所述产品放置壳固定设置在所述定位板另一侧，所述第三气缸输出端设有所述产品顶出块，所述产品顶出块滑动设置在所述产品放置壳内部。

4.根据权利要求2所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述产品夹取装置包括安装底座、T型滑动槽、安装盖板、夹取件、第四气缸，所述安装底座固定设置在所述定位板一侧，所述安装底座上端面设有一组所述T型滑动槽，所述安装底座上侧设有一组所述第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接所述夹取件，所述夹取件滑动设置在所述T型滑动槽内部，所述安装底座两侧还设有安装盖板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述夹取件包括限位矩形块、滑动配合矩形块、产品配合块，所述限位矩形块上侧设有所述滑动配合块，所述滑动配合块上侧设有所述产品配合块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述剪料装置包括支撑板，所述支撑板一侧对称设有一组气动剪刀。

7.根据权利要求1所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述卡料块包括输送块、第一限位块、第二限位块、金属环输送孔，所述输送块一侧设有所述第一限位块，所述第一限位块一侧设有所述第二限位块，所述输送块上还设有所述金属环输送孔。

8.根据权利要求1所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述金属环治具包括治具底座、卡料块输送通道、卡料块限位通道、顶料杆导向孔、输送管安装孔、第一挡板、第二挡板，所述治具底座上设有所述卡料块输送通道，所述卡料块输送通道一侧设有所述卡料块限位通道，所述卡料块限位通道一侧设有所述输送管安装孔，所述输送管安装孔一侧设有所述顶料杆导向孔，所述治具底座上侧设有第一挡板，所述治具底座一侧设有所述第二挡板。

9.根据权利要求8所述的一种全自动组装环形嵌件的智能设备，其特征在于：所述第二挡板为矩形板，且所述第二挡板上设有金属环过孔。

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