CN210174037U - 一种压延机光电检测纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压延机光电检测纠偏装置，其设有纠偏装置、检测装置和控制系统；控制系统接收检测装置检测帘布位置的位置偏移信号，产生控制纠偏装置的控制信号，调整帘布的位置；纠偏装置设有两个高度相同对称设置成梯形腰状的滑动轨道，滑动轨道设有滑动支座，两个滑动支座之间设有调偏辊，调偏辊设在滑动支座的轴承上，调偏辊设有两个，帘布从两个调偏辊之间穿过；滑动轨道的外端设有纠偏电机，纠偏电机的输出轴通过联轴器与支座丝杠连接，滑动支座的下端设有支座螺母，支座丝杠穿过支座螺母；控制信号指示所述纠偏电机正转或者反转，带动滑动支座向上或者向下运动，调偏辊一端上升、另一端下降，纠正帘布跑偏。
Description
技术领域
本实用新型涉及压延机领域，尤其是一种压延机光电检测纠偏装置。
背景技术
现有技术中，压延是橡胶加工中常用的基本工艺。压延机是由两个或两个以上的辊筒，按一定形式排列，在轮胎行业主要对钢丝帘布进行挂胶的机械，帘布的压延对于轮胎的结构和寿命极其重要。在轮胎生产技术中，只要生产子午胎和斜交胎的企业就离不开压延机。在整个帘布层和带束层的生产过程中，钢丝帘布在辊筒上运行时，帘布可能跑偏，帘布达不到定中精度，造成卷曲帘线不整齐，影响轮胎这两个部分的质量，因此需要压延机纠偏装置纠正帘布跑偏。
现有的压延机光电检测纠偏装置，纠偏主要由老式光电控制器发出信号，因钢丝帘布薄透，光电控制器发出位置偏移信号滞后，指示调偏辊上下摆动滞后；并且调偏辊上下动作调偏采用油缸，利用液压站提供压力调节，精度不够，压延机纠偏装置达不到钢丝帘布的定中要求。
发明内容
本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种可以及时传送检测信号、调偏辊上下摆动控制精度高的压延机光电检测纠偏装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种压延机光电检测纠偏装置，其设有纠偏装置、检测装置和控制系统，检测装置检测帘布的位置，帘布跑偏超过预定值时，发出位置偏移信号；控制系统接收检测装置的位置偏移信号，同时产生控制信号；纠偏装置接收控制系统的控制信号，将帘布的位置调整到压延机中心线位置；纠偏装置设有两个高度相同的滑动轨道，两个滑动轨道对称设置成梯形腰状，滑动轨道设有滑动支座，滑动支座可以在滑动轨道内滑动，两个滑动支座之间设有调偏辊，调偏辊设在滑动支座的轴承座上，调偏辊可以在滑动支座之间转动，调偏辊设有两个，帘布从两个调偏辊之间穿过；其特征在于：所述滑动轨道的外端设有纠偏电机，纠偏电机的输出轴通过联轴器与支座丝杠连接，滑动支座的下端设有支座螺母，所述支座丝杠穿过支座螺母；所述控制信号，指示所述纠偏电机正转或者反转，带动滑动支座向上或者向下运动，所述调偏辊向左或者向右移动，调偏辊一端上升、另一端下降，纠正帘布跑偏。
优选的，所述检测装置设有底座和电机，底座两端均设有轴承座，轴承座之间设有开关丝杠，开关丝杠穿过轴承座，开关丝杠可以在轴承座内自由旋转，电机设在所述底座的一端，电机的输出轴设在所述开关丝杠的延长线上，并通过联轴器与开关丝杠连接；所述开关丝杠上设有两个漫反射光电开关，漫反射光电开关自动发出信号寻找帘布的左右边缘并识别，帘布跑偏时产生位置偏移信号，漫反射光电开关的下端设有带有开关螺母的连接板，所述开关丝杠穿过开关螺母；所述控制系统，接收所述漫反射光电开关反馈的帘布边缘的位置偏移信号，指示电机正转或者反转，两个漫反射光电开关同时向左或者向右移动，使得两个漫反射光电开关的位置继续分别对准帘布左右边缘的位置，并产生控制信号。
优选的，所述开关丝杠设有联轴器，将开关丝杠分成左开关丝杠和右开关丝杠。
优选的，所述底座在所述联轴器的左右侧均设有一个轴承座，所述左开关丝杠穿过所述联轴器左侧的轴承座，所述右开关丝杠穿过所述联轴器右侧的轴承座。
优选的，所述支座丝杠是滚珠丝杠，所述支座螺母是滚珠丝杠螺母。
优选的，所述开关丝杠是滚珠丝杠，所述开关螺母是滚珠丝杠螺母。
本实用新型的优点如下：
纠偏电机的输出轴通过联轴器与支座丝杠连接，滑动支座的下端设有支座螺母，支座丝杠穿过支座螺母，形成螺旋传动，将调节的位置信息转换成纠偏电机转动的圈数，与油缸利用液压站提供压力调节位置调节相比，调节灵活、精度高；控制系统通过控制信号，指示所述纠偏电机正转或者反转，带动支座丝杠转动，通过支座丝杠和支座螺母的螺旋传动配合，带动滑动支座在滑动轨道向上或者向下运动，调偏辊向左或者向右移动，调偏辊一端上升、另一端下降，纠正帘布跑偏，控制系统的控制信号，只需要控制纠偏电机的正转、反转和转动的圈数，控制难度降低。
开关丝杠上设有两个漫反射光电开关，漫反射光电开关自动发出信号寻找帘布的左右边缘并识别，帘布跑偏时产生位置偏移信号，采用漫反射光电开关，延时小、精度高、工作稳定，可以及时传递帘布的位置偏移信息；漫反射光电开关的下端设有带有开关螺母的连接板，开关丝杠穿过开关螺母，形成螺旋传动；控制系统，接收所述漫反射光电开关反馈的帘布边缘的位置偏移信号，指示电机正转或者反转，两个漫反射光电开关同时向左或者向右移动，使得两个漫反射光电开关的位置继续分别对准帘布左右边缘的位置，控制系统，只需要控制电机的正转、反转和转动的圈数，控制难度降低。
控制系统对于漫反射光电开关的位置调节，调偏辊的上下摆动调节，均转换成电机转动的圈数信息，可以方便建立数据库，统计两个电机转动圈数的比例，建立完整的数据库后，可以按照比例传递控制信号，进一步降低控制系统的复杂度。
开关丝杠设有联轴器，将开关丝杠分成左开关丝杠和右开关丝杠，不同的帘布宽度不同，开关丝杠中间设有联轴器，调节左开关丝杠、右开关丝杠对准帘布的边缘，操作方便。
底座在所述联轴器的左右侧均设有一个轴承座，左开关丝杠穿过所述联轴器左侧的轴承座，右开关丝杠穿过所述联轴器右侧的轴承座，使得设备的稳定性，从而保证设备的精度。
支座丝杠和开关丝杠是滚珠丝杠，支座螺母和开关螺母是滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠和滚珠螺母的螺旋传动配合，具有很小的摩擦阻力，精度高。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型纠偏装置的示意图。
图中符号标记如下：
1是纠偏装置，11是滑动轨道，12是滑动支座，121是轴承座，122 是支座螺母，13是调偏辊，14是纠偏电机，141是输出轴，142是支座丝杠，143是联轴器；
2是检测装置，21是底座，211是轴承座，212是开关丝杠，2121是左开关丝杠，2122是右开关丝杠，2123是联轴器，22是电机，221是输出轴，222是联轴器，23是漫反射光电开关，231是连接板，232是开关螺母；
3是控制系统。
具体实施方式
如图1和图2所示：
本实用新型设有设有纠偏装置1、检测装置2和控制系统3，检测装置2检测帘布的位置，帘布跑偏超过预定值时，发出位置偏移信号；控制系统3接收检测装置2的帘布的位置偏移信号，同时产生控制信号；纠偏装置1接收控制系统3的控制信号，将帘布的位置调整到压延机中心线位置。
纠偏装置1设有两个高度相同的滑动轨道11，两个滑动轨道11对称设置成梯形腰状，滑动轨道11设有滑动支座12，滑动支座12可以在滑动轨道11内滑动，两个滑动支座12之间设有调偏辊13，调偏辊13设在滑动支座12的轴承座121上，调偏辊13可以在滑动支座12之间转动，调偏辊13设有两个，帘布从两个调偏辊13之间穿过。
滑动轨道11的外端设有纠偏电机14，纠偏电机14的输出轴141通过联轴器143与支座丝杠142连接，滑动支座12的下端设有支座螺母122，支座丝杠142穿过支座螺母122，形成螺旋传动。
检测装置2设有底座21和电机22，底座21两端均设有轴承座211，轴承座211之间设有开关丝杠212，开关丝杠212穿过轴承座211，开关丝杠212可以在轴承座211内自由旋转，电机22设在底座21的一端，电机22的输出轴221设在开关丝杠212的延长线上，并通过联轴器222 与开关丝杠212连接；开关丝杠212上设有两个漫反射光电开关23，漫反射光电开关23自动发出信号寻找帘布的左右边缘并识别，帘布跑偏时产生位置偏移信号，漫反射光电开关23的下端设有带有开关螺母232的连接板231，开关丝杠212穿过开关螺母232，形成螺旋传动。
控制系统3，接收到检测装置2漫反射光电开关23的帘布跑偏时产生位置偏移信号，指示电机22正转或者反转，带动开关丝杠212转动，通过开关丝杠212和开关螺母232的螺旋传动配合，两个漫反射光电开关23 同时向左或者向右移动，可以使得两个漫反射光电开关23的位置继续分别对准帘布左右边缘的位置；同时，控制系统3产生对纠偏装置1的纠偏电机14的控制信号，纠偏电机14正转或者反转，带动支座丝杠142转动，通过支座丝杠142和支座螺母122的螺旋传动配合，带动滑动支座12向上或者向下运动，调偏辊13向左或者向右移动，调偏辊13一端上升、另一端下降，纠正帘布跑偏。
其中，开关丝杠212设有联轴器2123，将开关丝杠分成左开关丝杠 2121和右开关丝杠2122。优选的，底座21在联轴器222的左右侧均设有一个轴承座211，左开关丝杠2121穿过联轴器2123左侧的轴承座211，右开关丝杠2122穿过联轴器2123右侧的轴承座211。
其中，支座丝杠142是滚珠丝杠，支座螺母122是滚珠丝杠螺母。
其中，开关丝杠212是滚珠丝杠，开关螺母232是滚珠丝杠螺母。
其中，纠偏电机14是110W永磁低速同步电动机。
其中，电机22是110W永磁低速同步电动机。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (6)
1.一种压延机光电检测纠偏装置，其设有纠偏装置、检测装置和控制系统，检测装置检测帘布的位置，帘布跑偏超过预定值时，发出位置偏移信号；控制系统接收检测装置的位置偏移信号，同时产生控制信号；纠偏装置接收控制系统的控制信号，将帘布的位置调整到压延机中心线位置；纠偏装置设有两个高度相同的滑动轨道，两个滑动轨道对称设置成梯形腰状，滑动轨道设有滑动支座，滑动支座可以在滑动轨道内滑动，两个滑动支座之间设有调偏辊，调偏辊设在滑动支座的轴承座上，调偏辊可以在滑动支座之间转动，调偏辊设有两个，帘布从两个调偏辊之间穿过；其特征在于：所述滑动轨道的外端设有纠偏电机，纠偏电机的输出轴通过联轴器与支座丝杠连接，滑动支座的下端设有支座螺母，所述支座丝杠穿过支座螺母；所述控制信号，指示所述纠偏电机正转或者反转，带动滑动支座向上或者向下运动，所述调偏辊向左或者向右移动，调偏辊一端上升、另一端下降，纠正帘布跑偏。
2.根据权利要求1所述的压延机光电检测纠偏装置，其特征在于：所述检测装置设有底座和电机，底座两端均设有轴承座，轴承座之间设有开关丝杠，开关丝杠穿过轴承座，开关丝杠可以在轴承座内自由旋转，电机设在所述底座的一端，电机的输出轴设在所述开关丝杠的延长线上，并通过联轴器与开关丝杠连接；所述开关丝杠上设有两个漫反射光电开关，漫反射光电开关自动发出信号寻找帘布的左右边缘并识别，帘布跑偏时产生位置偏移信号，漫反射光电开关的下端设有带有开关螺母的连接板，所述开关丝杠穿过开关螺母；所述控制系统，接收所述漫反射光电开关反馈的帘布边缘的位置偏移信号，指示电机正转或者反转，两个漫反射光电开关同时向左或者向右移动，使得两个漫反射光电开关的位置继续分别对准帘布左右边缘的位置，并产生控制信号。
3.根据权利要求2所述的压延机光电检测纠偏装置，其特征在于：所述开关丝杠设有联轴器，将开关丝杠分成左开关丝杠和右开关丝杠。
4.根据权利要求3所述的压延机光电检测纠偏装置，其特征在于：所述底座在所述联轴器的左右侧均设有一个轴承座，所述左开关丝杠穿过所述联轴器左侧的轴承座，所述右开关丝杠穿过所述联轴器右侧的轴承座。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的压延机光电检测纠偏装置，其特征在于：所述支座丝杠和开关丝杠是滚珠丝杠，所述支座螺母和开关螺母是滚珠丝杠螺母。
6.根据权利要求1所述的压延机光电检测纠偏装置，其特征在于：所述支座丝杠是滚珠丝杠，所述支座螺母是滚珠丝杠螺母。
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