CN210173611U - 一种用于焊接机器人的稳定平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的稳定平台，包括支撑空腔，支撑空腔为长方体中空顶端无盖结构，其内部滑动连接滑动安装板，滑动安装板的顶端上方水平设置有承接平台，滑动安装板的顶端中央垂直设有气缸，气缸的底端固定连接在滑动安装板上，有益效果为：本实用在滑动安装板的顶端上设置有气缸，通过气缸推动可以升降承载平台的高度，即调整焊接机器人的高度，同时，通过旋转螺杆，可以驱动滑动组件沿着第一滑块滑动，用于调整稳定平台的倾斜角度，用于适应不同坡度的地面，相比传统技术，本实用不仅可以调整焊接机器人的高度，同时可以适应不同坡度的安装地面。

Description

一种用于焊接机器人的稳定平台

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于焊接机器人的稳定平台。

背景技术

焊接机器人是一种专门用于焊接领域的机器人，其通常设置在流水生产线一旁，并利用机械臂焊接流水线上的工件。现有的焊接机器人通常固定安装在流水线一旁的地面上，或者是安装在支撑架上，但是此种安装方式存在一些弊端，具体如下；

1.焊接机器人移动不便，当车间内部的流水线改动后，显然焊接机器人的位置也需要移动，此时就非常麻烦，另外,此种安装方式也无法适应具有一定坡度的地面；

2.当需要焊接的工件过大时，由于焊接机器人的机械臂长度有限，此时对于工件顶部的位置，焊接机器人可能存在“够不到”的情况发生。

为此，本实用新型提出一种用于焊接机器人的稳定平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的稳定平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括支撑空腔，所述支撑空腔为长方体中空顶端无盖结构，其内部滑动连接滑动安装板，所述滑动安装板的顶端上方水平设置有承接平台，滑动安装板的顶端中央垂直设有气缸，所述气缸的底端固定连接在滑动安装板上，气缸的活塞杆端部竖直向上并螺栓连接在承接平台的底端上，所述承接平台的顶端上方水平设置有稳定平台，承接平台的顶端两侧均设有第一滑块，承接平台的顶端中央垂直设有支撑杆，所述第一滑块的两侧均滑动连接滑动组件，所述滑动组件的顶端均铰接设有转动杆，所述转动杆的长度大于承接平台和稳定平台的垂直间距，且位于同侧的两根转动杆的顶端共同铰接在稳定平台的底端上，所述支撑杆的底端螺栓连接在承接平台上，支撑杆的顶端铰接在稳定平台的底端上。

优选的，所述承接平台的顶端一侧焊接设有固定块，所述固定块上穿插设有螺杆，所述螺杆与固定块之间螺纹连接，且螺杆的内端与滑动组件的外侧壁转动连接，螺杆的外端设有转动手轮。

优选的，所述支撑空腔的内部两侧均设有第二滑块，支撑空腔的内部底端均匀设置有弹性鼓包，所述滑动安装板的两侧均开设有滑槽，所述第二滑块均嵌入在滑动安装板两侧的滑槽内，所述弹性鼓包的顶端均与滑动安装板的底端贴合。

优选的，所述滑动安装板的顶端四角均垂直设有外支撑管，所述外支撑管的内部均套接设有内支撑管，外支撑管的底端均螺栓连接在滑动安装板的顶端上，所述内支撑管的顶端均螺栓连接在承接平台的底端上。

优选的，所述支撑空腔的底端四角均设有支撑脚，所述支撑脚的底端均贴合设置有防滑片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用在滑动安装板的顶端上设置有气缸，通过气缸推动可以升降承载平台的高度，即调整焊接机器人的高度，同时，通过旋转螺杆，可以驱动滑动组件沿着第一滑块滑动，用于调整稳定平台的倾斜角度，用于适应不同坡度的地面，相比传统技术，本实用不仅可以调整焊接机器人的高度，同时可以适应不同坡度的安装地面；

2.本实用中支撑空腔的内部底端上设置有若干弹性鼓包，且滑动安装板滑动连接在支撑空腔内部，在焊接工件过程中，可以尽量减小焊接机器人的震动幅度，保障焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1支撑空腔、2滑动安装板、3承接平台、4气缸、5外支撑管、6内支撑管、7稳定平台、8第一滑块、9滑动组件、10支撑杆、11转动杆、12固定块、13螺杆、14第二滑块、15弹性鼓包、16支撑脚、17防滑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的稳定平台，包括支撑空腔1，支撑空腔1为长方体中空顶端无盖结构，其内部滑动连接滑动安装板2，滑动安装板2的顶端上方水平设置有承接平台3，滑动安装板2的顶端中央垂直设有气缸4，气缸4的底端固定连接在滑动安装板2上，气缸4的活塞杆端部竖直向上并螺栓连接在承接平台3的底端上，承载平台3和滑动安装板2之间相互平行，二者通过气缸4的推动作用，来调整间距。

承接平台3的顶端上方水平设置有稳定平台7，承接平台3的顶端两侧均设有第一滑块8，承接平台3的顶端中央垂直设有支撑杆10，第一滑块8的两侧均滑动连接滑动组件9，滑动组件9的顶端均铰接设有转动杆11，转动杆11的长度大于承接平台3和稳定平台7的垂直间距，且位于同侧的两根转动杆11的顶端共同铰接在稳定平台7的底端上，支撑杆10的底端螺栓连接在承接平台3上，支撑杆10的顶端铰接在稳定平台7的底端上，稳定平台7通过支撑杆10铰接设置在承载平台3的顶端上，且支撑杆10的顶端铰接在稳定平台7的底端中央。

承接平台3的顶端一侧焊接设有固定块12，固定块12上穿插设有螺杆13，螺杆13与固定块12之间螺纹连接，且螺杆13的内端与滑动组件9的外侧壁转动连接，螺杆13的外端设有转动手轮，通过旋转转动手轮，可以驱使螺杆13旋转，螺杆13再推动滑动组件9移动，通过滑动组件9的移动可以调节稳定平台7的倾斜角度。

支撑空腔1的内部两侧均设有第二滑块14，支撑空腔1的内部底端均匀设置有弹性鼓包15，滑动安装板2的两侧均开设有滑槽，第二滑块14均嵌入在滑动安装板2两侧的滑槽内，弹性鼓包15的顶端均与滑动安装板2的底端贴合，即滑动安装板2可以在支撑空腔1的内部上下滑动，弹性鼓包15起到支撑减震作用。

滑动安装板2的顶端四角均垂直设有外支撑管5，外支撑管5的内部均套接设有内支撑管6，外支撑管5的底端均螺栓连接在滑动安装板2的顶端上，内支撑管6的顶端均螺栓连接在承接平台3的底端上，内支撑管6可以在外支撑管5的内部上下滑动，用于提高承载平台3上下移动的稳定性。

支撑空腔1的底端四角均设有支撑脚16，支撑脚16的底端均贴合设置有防滑片17。

工作原理：本实用新型使用时，将焊接机器人固定安装在稳定平台3的顶端上。若需要调整焊接机器人的整体高度，可以启动气缸4，利用气缸4推动承载平台3上升。其中滑动安装板2的顶端四角均垂直设置有外支撑管5，外支撑管5的内部均插接有内支撑管6，当承载平台3上升时，内支撑管6将沿着外支撑管5上升，用于提高承载平台3上升的稳定性。当焊接机器人需要移动至具有一定的坡度的地面上时，为了保障焊接机器人始终处于水平状态，可以调节稳定平台7的倾斜角度，具体做法是：旋转转动手轮，驱使螺杆13转动，螺杆13再推动位于外侧的滑动组件9移动，当滑动组件9沿着第一滑块8滑动时，则稳定平台7的倾斜角度将发生变化，此时缓慢旋转转动手轮，直至稳定平台7保持水平位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于焊接机器人的稳定平台，包括支撑空腔(1)，其特征在于：所述支撑空腔(1)为长方体中空顶端无盖结构，其内部滑动连接滑动安装板(2)，所述滑动安装板(2)的顶端上方水平设置有承接平台(3)，滑动安装板(2)的顶端中央垂直设有气缸(4)，所述气缸(4)的底端固定连接在滑动安装板(2)上，气缸(4)的活塞杆端部竖直向上并螺栓连接在承接平台(3)的底端上，所述承接平台(3)的顶端上方水平设置有稳定平台(7)，承接平台(3)的顶端两侧均设有第一滑块(8)，承接平台(3)的顶端中央垂直设有支撑杆(10)，所述第一滑块(8)的两侧均滑动连接滑动组件(9)，所述滑动组件(9)的顶端均铰接设有转动杆(11)，所述转动杆(11)的长度大于承接平台(3)和稳定平台(7)的垂直间距，且位于同侧的两根转动杆(11)的顶端共同铰接在稳定平台(7)的底端上，所述支撑杆(10)的底端螺栓连接在承接平台(3)上，支撑杆(10)的顶端铰接在稳定平台(7)的底端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述承接平台(3)的顶端一侧焊接设有固定块(12)，所述固定块(12)上穿插设有螺杆(13)，所述螺杆(13)与固定块(12)之间螺纹连接，且螺杆(13)的内端与滑动组件(9)的外侧壁转动连接，螺杆(13)的外端设有转动手轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述支撑空腔(1)的内部两侧均设有第二滑块(14)，支撑空腔(1)的内部底端均匀设置有弹性鼓包(15)，所述滑动安装板(2)的两侧均开设有滑槽，所述第二滑块(14)均嵌入在滑动安装板(2)两侧的滑槽内，所述弹性鼓包(15)的顶端均与滑动安装板(2)的底端贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述滑动安装板(2)的顶端四角均垂直设有外支撑管(5)，所述外支撑管(5)的内部均套接设有内支撑管(6)，外支撑管(5)的底端均螺栓连接在滑动安装板(2)的顶端上，所述内支撑管(6)的顶端均螺栓连接在承接平台(3)的底端上。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的稳定平台，其特征在于：所述支撑空腔(1)的底端四角均设有支撑脚(16)，所述支撑脚(16)的底端均贴合设置有防滑片(17)。

Images