CN210173558U - 一种新型自动搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动搬运机械手，包括旋转连接座和双向延伸气缸，所述旋转连接座上方内部位置处套接有旋转支撑座装置，所述旋转支撑座装置上端位置处设置有支撑杆，所述支撑杆前端位置处设置有检查密封板，所述支撑杆左端前侧位置处设置有横梁，将L型中空固定座设置成了可拆式连接座，在固定气缸装置内部的气缸损坏的时候，工作人员通过升降机就可以对可拆式连接座进行拆解工作，在可拆式连接座拆解完成之后，就可以方便将固定气缸装置取下来，在工作人员回到地面之后，就可以更好地对固定气缸装置内部损坏的气缸进行维修和更换工作，同时工作人员也可以轻松地进行安装工作，这样就提高了工作效率。

Description

一种新型自动搬运机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种新型自动搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手技术存在以下问题：现有的自动搬运机械手在长时间使用的时候，固定气缸装置内部的气缸就会损坏，而固定气缸装置又是与L型中空固定座固定连接，则工作人员在进行维修和更换的时候，就需要登高进行维修和更换工作，而工作人员在高空对固定气缸装置内部的气缸进行维修和更换工作，就会非常不方便，这样就降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的降低了工作效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动搬运机械手，包括旋转连接座和双向延伸气缸，所述旋转连接座上方内部位置处套接有旋转支撑座装置，所述旋转支撑座装置上端位置处设置有支撑杆，所述支撑杆前端位置处设置有检查密封板，所述支撑杆左端前侧位置处设置有横梁，所述横梁左端位置处设置有可拆式连接座，所述可拆式连接座包括固定插槽、L型中空连接座、内螺纹固定孔、凹字形固定槽、固定插柱、中空直角梯形座、内螺纹连接孔，所述L型中空连接座前后两端中上方内部位置处设置有凹字形固定槽，所述L型中空连接座左方上端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插槽，所述L型中空连接座前后两端左右两侧位置处设置有内螺纹固定孔，四个所述内螺纹固定孔位于固定插槽朝外端中间位置处，所述L型中空连接座左上方位置处设置有中空直角梯形座，所述中空直角梯形座下方前后两侧中间位置处设置有固定插槽，所述中空直角梯形座下端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插柱，四个所述固定插柱中间内部位置处设置有内螺纹连接孔，所述可拆式连接座左侧内部位置处套接有固定气缸装置，所述固定气缸装置左侧下端位置处设置有连接板，所述连接板下端左右两侧位置处设置有机械手装置，两个所述机械手装置上方中间位置处设置有双向延伸气缸，所述双向延伸气缸位于连接板下方位置处。

优选的，所述旋转连接座的形状结构设置为T字形圆柱结构，所述旋转连接座上方内部位置处设置有轴承固定槽，所述旋转连接座下方内部位置处设置有固定孔，且固定孔设置为八个，同时八个固定孔呈环形结构分布在旋转连接座下方内部位置处。

优选的，所述旋转支撑座装置由防护罩和旋转电机组成，且旋转电机位于防护罩下方中间内部位置处，同时旋转电机通过旋转轴承与旋转连接座固定连接，所述旋转支撑座装置最大承重力为五吨。

优选的，所述支撑杆高度设置为一百五十厘米，所述支撑杆上方内部位置处内部设置为设置有检查口，所述支撑杆左端前侧位置处设置有通过口。

优选的，所述横梁中间内部位置处设置有通过槽，所述横梁左侧后端位置处设置有通过孔，所述横梁长度设置为一百五十厘米。

优选的，所述固定气缸装置由承重防护罩、气缸、连接圆块和固定连接方块组成，且气缸位于承重防护罩内部位置处，而固定连接方块位于承重防护罩右侧前后两端位置处，同时连接圆块位于气缸下端位置处。

优选的，所述机械手装置设置为两个，两个所述机械手装置由旋转座、机械手和连接杆组成，且通孔连接杆位于旋转座上方中间位置处，而机械手位于旋转座下方内部位置处，同时连接杆中间内部位置处通过孔，另外连接上下两端中间内部位置处设置有内螺纹孔，且两个内螺纹孔位于通过孔上下两端位置处。

优选的，所述双向延伸气缸左右两侧中间内部位置处设置有内螺纹孔，所述双向延伸气缸通过固定螺母与机械手装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型自动搬运机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型将L型中空固定座设置成了可拆式连接座，在固定气缸装置内部的气缸损坏的时候，工作人员通过升降机就可以对可拆式连接座进行拆解工作，在可拆式连接座拆解完成之后，就可以方便将固定气缸装置取下来，在工作人员回到地面之后，就可以更好地对固定气缸装置内部损坏的气缸进行维修和更换工作，同时工作人员也可以轻松地进行安装工作，这样就提高了工作效率。

2、本实用新型安装有可拆式连接座，在固定气缸装置内部的气缸损坏的时候，先通过旋转固定螺母，使得固定螺母分别与内螺纹固定孔和内螺纹连接孔旋转分离，然后再向上移动中空直角梯形座，就会使得固定插柱与固定插槽分离，从而使得中空直角梯形座与L型中空连接座分离，方便了固定气缸装置的拆解，同时也使得工作人员可以更好地对固定气缸装置内部损坏的气缸进行维修和更换工作，这样就提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种新型自动搬运机械手结构示意图；

图2为本实用新型提出的局部设备放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的可拆式连接座结构示意图；

图4为本实用新型提出的可拆式连接座局部放大结构示意图；

图中：1、横梁；2、可拆式连接座；21、固定插槽；22、L型中空连接座；23、内螺纹固定孔；24、凹字形固定槽；25、固定插柱；26、中空直角梯形座；27、内螺纹连接孔；3、固定气缸装置；4、连接板；5、机械手装置；6、旋转连接座；7、旋转支撑座装置；8、支撑杆；9、检查密封板；10、双向延伸气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动搬运机械手，包括旋转连接座6和双向延伸气缸10，旋转连接座6的形状结构设置为T字形圆柱结构，旋转连接座6上方内部位置处设置有轴承固定槽，旋转连接座6下方内部位置处设置有固定孔，且固定孔设置为八个，同时八个固定孔呈环形结构分布在旋转连接座6下方内部位置处，为了更好地与外部固定端固定连接，同时也为了更好地支撑工作，旋转连接座6上方内部位置处套接有旋转支撑座装置7，旋转支撑座装置7由防护罩和旋转电机组成，且旋转电机位于防护罩下方中间内部位置处，同时旋转电机通过旋转轴承与旋转连接座6固定连接，旋转支撑座装置7最大承重力为五吨，为了更好地进行支撑工作，同时也为了更好的进行旋转工作，使得货物可以更好地移动指定位置处，旋转支撑座装置7上端位置处设置有支撑杆8，支撑杆8高度设置为一百五十厘米，支撑杆8上方内部位置处内部设置为设置有检查口，支撑杆8左端前侧位置处设置有通过口，为了更好地进行支撑工作，同时也使得信号线和气管的通过，支撑杆8前端位置处设置有检查密封板9，支撑杆8左端前侧位置处设置有横梁1，横梁1中间内部位置处设置有通过槽，横梁1左侧后端位置处设置有通过孔，横梁1长度设置为一百五十厘米，为了更好地进行支撑工作，同时也为了信号线和气管的通过，横梁1左端位置处设置有可拆式连接座2，可拆式连接座2包括固定插槽21、L型中空连接座22、内螺纹固定孔23、凹字形固定槽24、固定插柱25、中空直角梯形座26、内螺纹连接孔27，L型中空连接座22前后两端中上方内部位置处设置有凹字形固定槽24，L型中空连接座22左方上端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插槽21，L型中空连接座22前后两端左右两侧位置处设置有内螺纹固定孔23，四个内螺纹固定孔23位于固定插槽21朝外端中间位置处，L型中空连接座22左上方位置处设置有中空直角梯形座26，中空直角梯形座26下方前后两侧中间位置处设置有固定插槽21，中空直角梯形座26下端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插柱25，四个固定插柱25中间内部位置处设置有内螺纹连接孔27，通过旋转固定螺母，使得固定螺母分别与内螺纹固定孔23和内螺纹连接孔27旋转分离，然后再向上移动中空直角梯形座26，就会使得固定插柱25与固定插槽21分离，从而使得中空直角梯形座26与L型中空连接座22分离，方便了固定气缸装置3的拆解，同时也使得工作人员可以更好地对固定气缸装置3内部损坏的气缸进行维修和更换工作，可拆式连接座2左侧内部位置处套接有固定气缸装置3，固定气缸装置3由承重防护罩、气缸、连接圆块和固定连接方块组成，且气缸位于承重防护罩内部位置处，而固定连接方块位于承重防护罩右侧前后两端位置处，同时连接圆块位于气缸下端位置处，通过固定气缸装置3中的气缸，使得货物可以更好地上下移动，固定气缸装置3左侧下端位置处设置有连接板4，连接板4下端左右两侧位置处设置有机械手装置5，机械手装置5设置为两个，两个机械手装置5由旋转座、机械手和连接杆组成，且通孔连接杆位于旋转座上方中间位置处，而机械手位于旋转座下方内部位置处，同时连接杆中间内部位置处通过孔，另外连接上下两端中间内部位置处设置有内螺纹孔，且两个内螺纹孔位于通过孔上下两端位置处，通过内螺纹孔和通过孔，使得双向延伸气缸10更好地与机械手装置5，方便了双向延伸气缸10更换，同时也使得机械手装置5更好地进行张开和夹紧工作，两个机械手装置5上方中间位置处设置有双向延伸气缸10，双向延伸气缸10位于连接板4下方位置处，双向延伸气缸10左右两侧中间内部位置处设置有内螺纹孔，双向延伸气缸10通过固定螺母与机械手装置5固定连接，通过双向延伸气缸10的伸长和回缩工作，使得机械手装置5更好地进行张开和夹紧工作，为了也为了好的进行拆解和安装工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员先通过固定螺母穿过旋转连接座6中的固定孔与外部固定端固定连接，使得整个设备与外部固定端固定连接，然后将旋转支撑座装置7中的型号为Y-02的旋转电机通过电性线与外部操作台进行电性连接，之后再将固定气缸装置3中的型号为SC63X25的气缸和型号为MAD20-70的双向延伸气缸10分别通过电信线与外部与外部操作台进行电信连接，同时也将固定气缸装置3中的型号为SC63X25的气缸和型号为MAD20-70的双向延伸气缸10分别通过气管与外部气源进行固定连接，且打开气阀，这时候工作人员通过对外部操作台进行操作，就会使得固定气缸装置3中的气缸接通气源，从而使得连接板4、机械手装置5和双向延伸气缸10向下移动，同时双向延伸气缸10也会接通气源，从而使得两个机械手装置5张开，当机械手装置5移动到货物外壁位置处，双向延伸气缸10就会先切断气源，从而使得两个机械手装置5可以牢牢的抓住货物，当两个机械手装置5抓住货物之后，固定气缸装置3中的气缸就会切断气源，这时候就会带动货物向上移动，当货物达到指定位置处之后，旋转支撑座装置7中的旋转电机就会接通电源，从而带动支撑杆8、横梁1、可拆式连接座2、固定气缸装置3、连接板4、机械手装置5、双向延伸气缸10和货物进行旋转工作，当到达指定的位置处后，旋转支撑座装置7中的旋转电机就会就会切断电源，并且固定气缸装置3中的气缸就会再次接通气源，这时候货物就会向下移动，当货物与地面接触之后，双向延伸气缸10就会接通气源，从而使得两个机械手装置5张开，这样就使得货物放置到指定位置处了，这时候固定气缸装置3中的气缸就会再次切断原，使得机械手装置5向上移动，同时旋转支撑座装置7中的旋转电机就会接通电源，从而带动整个装置旋转到初始位置处，这就是整个设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型自动搬运机械手，包括旋转连接座(6)和双向延伸气缸(10)，其特征在于：所述旋转连接座(6)上方内部位置处套接有旋转支撑座装置(7)，所述旋转支撑座装置(7)上端位置处设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)前端位置处设置有检查密封板(9)，所述支撑杆(8)左端前侧位置处设置有横梁(1)，所述横梁(1)左端位置处设置有可拆式连接座(2)，所述可拆式连接座(2)包括固定插槽(21)、L型中空连接座(22)、内螺纹固定孔(23)、凹字形固定槽(24)、固定插柱(25)、中空直角梯形座(26)、内螺纹连接孔(27)，所述L型中空连接座(22)前后两端中上方内部位置处设置有凹字形固定槽(24)，所述L型中空连接座(22)左方上端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插槽(21)，所述L型中空连接座(22)前后两端左右两侧位置处设置有内螺纹固定孔(23)，四个所述内螺纹固定孔(23)位于固定插槽(21)朝外端中间位置处，所述L型中空连接座(22)左上方位置处设置有中空直角梯形座(26)，所述中空直角梯形座(26)下方前后两侧中间位置处设置有固定插槽(21)，所述中空直角梯形座(26)下端前后两侧位置处和左右两侧位置处设置有固定插柱(25)，四个所述固定插柱(25)中间内部位置处设置有内螺纹连接孔(27)，所述可拆式连接座(2)左侧内部位置处套接有固定气缸装置(3)，所述固定气缸装置(3)左侧下端位置处设置有连接板(4)，所述连接板(4)下端左右两侧位置处设置有机械手装置(5)，两个所述机械手装置(5)上方中间位置处设置有双向延伸气缸(10)，所述双向延伸气缸(10)位于连接板(4)下方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述旋转连接座(6)的形状结构设置为T字形圆柱结构，所述旋转连接座(6)上方内部位置处设置有轴承固定槽，所述旋转连接座(6)下方内部位置处设置有固定孔，且固定孔设置为八个，同时八个固定孔呈环形结构分布在旋转连接座(6)下方内部位置处。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述旋转支撑座装置(7)由防护罩和旋转电机组成，且旋转电机位于防护罩下方中间内部位置处，同时旋转电机通过旋转轴承与旋转连接座(6)固定连接，所述旋转支撑座装置(7)最大承重力为五吨。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述支撑杆(8)高度设置为一百五十厘米，所述支撑杆(8)上方内部位置处内部设置为设置有检查口，所述支撑杆(8)左端前侧位置处设置有通过口。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述横梁(1)中间内部位置处设置有通过槽，所述横梁(1)左侧后端位置处设置有通过孔，所述横梁(1)长度设置为一百五十厘米。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述固定气缸装置(3)由承重防护罩、气缸、连接圆块和固定连接方块组成，且气缸位于承重防护罩内部位置处，而固定连接方块位于承重防护罩右侧前后两端位置处，同时连接圆块位于气缸下端位置处。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述机械手装置(5)设置为两个，两个所述机械手装置(5)由旋转座、机械手和连接杆组成，且通孔连接杆位于旋转座上方中间位置处，而机械手位于旋转座下方内部位置处，同时连接杆中间内部位置处通过孔，另外连接上下两端中间内部位置处设置有内螺纹孔，且两个内螺纹孔位于通过孔上下两端位置处。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运机械手，其特征在于：所述双向延伸气缸(10)左右两侧中间内部位置处设置有内螺纹孔，所述双向延伸气缸(10)通过固定螺母与机械手装置(5)固定连接。

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