CN210173208U

CN210173208U - 一种四面直角磨床

Info

Publication number: CN210173208U
Application number: CN201920320264.3U
Authority: CN
Inventors: Xiongjiang Xu; 徐雄江
Original assignee: Zhejiang Gu Ben Pml Precision Mechanism Ltd
Current assignee: Zhejiang Gu Ben Pml Precision Mechanism Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-03-14

Abstract

本实用新型公开了一种四面直角磨床。属于磨床结构技术领域，该磨床能够实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便。包括机床本体上端安装有与其固定连接的主机座和机架，机架上端安装有与其滑动连接的砂轮组件，所述砂轮组件左侧的机架上固定安装有与砂轮组件控制连接的垂直丝杆组件；所述主机座上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件，位于横向丝杆组件上方的机床本体上设有工作台，所述工作台底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件，所述工作台上方的机床本体上安装有分割盘，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均驱动连接在分割盘上。

Description

一种四面直角磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床结构技术领域，具体涉及一种四面直角磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的一种数控机床，随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。

如公告号为CN109015133A的中国发明专利于2018年12月18日公开了一种刀片磨削加工磨床，包括磨床本体，所述的磨床本体设有包裹其的封闭的箱体，底部还设有封闭的磨削油过滤装置，磨削油过滤装置具有的油箱置于箱体底部并与箱体连接为一体。

现有技术打磨四面直角工件的时候，常采用更换工件的四个面，不仅费时费力，生产效率低，装夹时还容易产生误差，废品率高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有磨床存在效率低且易产生误差的不足，提供一种实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便的四面直角磨床。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种四面直角磨床，包括机床本体，所述机床本体上端安装有与其固定连接的主机座和机架，所述机架位于主机座的上方，机架上端安装有与其滑动连接的砂轮组件，所述砂轮组件左侧的机架上固定安装有与砂轮组件控制连接的垂直丝杆组件；所述主机座上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件，位于横向丝杆组件上方的机床本体上设有工作台，所述工作台底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件，所述工作台上方的机床本体上安装有分割盘，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均驱动连接在分割盘上，所述分割盘顶端安装有用于吸紧工件的永磁吸盘，所述砂轮组件位于工件上方。

本实用新型采用横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，带动分割盘移动，通过分割盘带动工件移动，便于控制打磨四角工件的四个面，然后通过垂直丝杆组件控制砂轮组件的上下移动完成打磨动作，从而达到实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率的目的。

作为优选，所述砂轮组件包括驱动安装在主轴电机底端的砂轮，所述砂轮通过砂轮法兰固定连接在主轴电机上，所述主轴电机下端安装有用于防护的砂轮罩，所述砂轮罩位于砂轮外侧。设置防护的砂轮罩，增强工业生产加工的安全性。

作为优选，所述垂直丝杆组件包括带有护罩的步进电机，所述步进电机固定安装在电机座上，所述步进电机的转轴穿过电机座驱动连接在丝杆I的上端，所述丝杆I上安装有螺纹连接的丝杆套，所述丝杆套上设有与其固定连接的固定块，所述固定块通过连接块驱动连接在砂轮组件的主轴电机上，所述电机座底端与丝杆I下端所处位置的机架上分别安装有用于检测固定块位移的感应器I和感应器II。通过增设感应器I和感应器II便于提高数控加工的工作效率。

作为优选，所述感应器I包括呈“L”型安装的上极限行程感应条。行程感应条的结构简单、使用方便。

作为优选，所述感应器II包括固定安装在机架上的下极限行程感应块，所述下极限行程感应块上设有感应片，下极限行程感应块控制连接在电控开关上。感应块上的感应片感应效果稳定，且结构简单、使用方便。

作为优选，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均包括安装在电机支架上的变频电机，所述变频电机的转轴穿过电机支架驱动连接在丝杆II上，所述丝杆II上端安装有驱动连接的推块，丝杆II的左右两端均安装带有轴承的轴承座，位于丝杆II左端的轴承座左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片，位于丝杆II右端的轴承座安装在面板箱内，所述面板箱底端设有与主机座滑动配接的滑槽。采用横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，用于控制分割盘带动工件移动，从而达到打磨工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率。

作为优选，所述分割盘包括用于固定连接在永磁吸盘底端的连接盘，所述连接盘下端安装有固定连接的连接块，所述连接块的前端固定安装有与横向丝杆组件的推块相嵌接的连接轮I，所述连接块的左端固定安装有与纵向丝杆组件的推块相嵌接的连接轮II，所述连接轮I与连接轮II均驱动连接在连接块上。采用分割盘与横向丝杆组件与纵向丝杆组件的配合使用，分割盘用于带动工件移动，从而达到打磨工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种四面直角磨床，能够实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例的一种整体结构示意图。

图2为本发明实施例中砂轮组件一种结构示意图。

图3为本发明实施例中垂直丝杆组件一种结构示意图。

图4为本发明实施例中横向丝杆组件与纵向丝杆组件的一种结构示意图。

图5为本发明实施例中分割盘的一种结构示意图。

图中：机床本体1，主机座2，横向丝杆组件3，纵向丝杆组件4，工作台5，分割盘6，永磁吸盘7，工件8，砂轮组件9，机架10，垂直丝杆组件11，感应器I12，感应器II13，主轴电机91，砂轮92，砂轮罩93，砂轮法兰94，护罩111，步进电机112，电机座113，连接块I115，固定块116，丝杆套117，丝杆I118，上极限行程感应条121，电控开关131，下极限行程感应块132，感应片133，变频电机31，电机支架32，弹簧膜片33，推块34，轴承座35，轴承36，面板箱37，滑槽38，丝杆II39，连接盘61，连接块II62，连接轮I63，连接轮II64。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例1，一种四面直角磨床，参见图1所示，包括机床本体1所述机床本体1上端安装有与其固定连接的主机座2和机架10，所述机架10位于主机座2的上方，机架10上端安装有与其滑动连接的砂轮组件9，所述砂轮组件9左侧的机架10上固定安装有与砂轮组件9控制连接的垂直丝杆组件11；所述主机座2上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件3，位于横向丝杆组件3上方的机床本体1上设有工作台5，所述工作台5底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件4，所述工作台5上方的机床本体1上安装有分割盘6，所述横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4均驱动连接在分割盘6上，所述分割盘6顶端安装有用于吸紧工件8的永磁吸盘7，所述砂轮组件9位于工件8上方。

参见图2所示，所述砂轮组件9包括驱动安装在主轴电机91底端的砂轮92，所述砂轮92通过砂轮法兰94固定连接在主轴电机91上，所述主轴电机91下端安装有用于防护的砂轮罩93，所述砂轮罩93位于砂轮92外侧。

参见图3所示，所述垂直丝杆组件11包括带有护罩111的步进电机112，所述步进电机112固定安装在电机座113上，所述步进电机112的转轴穿过电机座113驱动连接在丝杆I118的上端，所述丝杆I118上安装有螺纹连接的丝杆套117，所述丝杆套117上设有与其固定连接的固定块116，所述固定块116通过连接块I115驱动连接在砂轮组件9的主轴电机91上，所述电机座113底端与丝杆I118下端所处位置的机架10上分别安装有用于检测固定块116位移的感应器I12和感应器II13。所述感应器I12包括呈“L”型安装的上极限行程感应条121。所述感应器II13包括固定安装在机架10上的下极限行程感应块132，所述下极限行程感应块132上设有感应片133，下极限行程感应块132控制连接在电控开关131上。

参见图4所示，所述横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4均包括安装在电机支架32上的变频电机31，所述变频电机31的转轴穿过电机支架32驱动连接在丝杆II39上，所述丝杆II39上端安装有驱动连接的推块34，丝杆II39的左右两端均安装带有轴承36的轴承座35，位于丝杆II39左端的轴承座35左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片33，位于丝杆II39右端的轴承座35安装在面板箱37内，所述面板箱37底端设有与主机座2滑动配接的滑槽38。

参见图5所示，所述分割盘6包括用于固定连接在永磁吸盘7底端的连接盘61，所述连接盘61下端安装有固定连接的连接块62，所述连接块62的前端固定安装有与横向丝杆组件3的推块34相嵌接的连接轮I63，所述连接块62的左端固定安装有与纵向丝杆组件4的推块34相嵌接的连接轮II64，所述连接轮I63与连接轮II64均驱动连接在连接块II62上。

本实施例的工作原理及控制方法包括如下步骤：一：先将垂直丝杆组件11的步进电机112、砂轮组件9的主轴电机91、横向丝杆组件3上的变频电机31、纵向丝杆组件4上的变频电机31、感应器I12和感应器II13均连接在电脑的控制箱上，检查各设备的安装情况，放入工件然后按照工件的数据设置横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4上的推块34以及垂直丝杆组件11上的固定块116的位移距离，然后启动，此时：固定块116位于垂直丝杆组件11的最上端，横向丝杆组件3的推块34与纵向丝杆组件4上的推块34均位于横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4的中部，砂轮92位于工件8的正上方；二：打磨工件8的前面：电脑先控制纵向丝杆组件4上的变频电机31正向工作，推块34驱动连接轮II64带动连接块62向后移动至最后端，再控制垂直丝杆组件11的步进电机112和砂轮组件9的主轴电机91工作，垂直丝杆组件11的固定块116通过连接块I115驱动砂轮组件9向下移动，砂轮组件9的砂轮92对工件8进行打磨，当感应器II13接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件11的步进电机112反向工作，固定块116通过连接块I115驱动砂轮组件9向上移动，当感应器I12接收信号并传递给电脑后，电脑控制纵向丝杆组件4上的变频电机31反向工作，推块34驱动连接轮II64带动连接块62向前移动至中部；三：打磨工件8的后面：电脑先控制纵向丝杆组件4上的变频电机31反向工作，推块34驱动连接轮II64带动连接块II62向前移动至最前端，再控制垂直丝杆组件11的步进电机112和砂轮组件9的主轴电机91工作，垂直丝杆组件11的固定块116通过连接块115驱动砂轮组件9向下移动，砂轮组件9的砂轮92对工件8进行打磨，当感应器II13接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件11的步进电机112反向工作，固定块116通过连接块115驱动砂轮组件9向上移动，当感应器I12接收信号并传递给电脑后，电脑控制纵向丝杆组件4上的变频电机31正向工作，推块34驱动连接轮II64带动连接块II62向后移动至中部；四：打磨工件8的左面：电脑先控制横向丝杆组件3上的变频电机31正向工作，推块34驱动连接轮I63带动连接块62向右移动至最右端，再控制垂直丝杆组件11的步进电机112和砂轮组件9的主轴电机91工作，垂直丝杆组件11的固定块116通过连接块115驱动砂轮组件9向下移动，砂轮组件9的砂轮92对工件8进行打磨，当感应器II13接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件11的步进电机112反向工作，固定块116通过连接块I115驱动砂轮组件9向上移动，当感应器I12接收信号并传递给电脑后，电脑控制横向丝杆组件3上的变频电机31反向工作，推块34驱动连接轮I63带动连接块62向左移动至中部；五：打磨工件8的右面：电脑先控制横向丝杆组件3上的变频电机31反向工作，推块34驱动连接轮I63带动连接块II62向左移动至最左端，再控制垂直丝杆组件11的步进电机112和砂轮组件9的主轴电机91工作，垂直丝杆组件11的固定块116通过连接块115驱动砂轮组件9向下移动，砂轮组件9的砂轮92对工件8进行打磨，当感应器II13接收信号并传递给电脑后，电脑控制垂直丝杆组件11的步进电机112反向工作，固定块116通过连接块I115驱动砂轮组件9向上移动，当感应器I12接收信号并传递给电脑后，电脑控制横向丝杆组件3上的变频电机31正向工作，推块34驱动连接轮I63带动连接块II62向右移动至中部；六：更换工件8，重复步骤二至步骤五。

本实施例中步骤二至步骤五中砂轮92对工件8进行打磨可通过调节垂直丝杆组件11的固定块116上下位移次数来调节打磨次数，所述砂轮92对工件8的打磨次数为一次。步骤二至步骤三中打磨工件8的前面以及后面，可通过调节横向丝杆组件3控制连接块62带动工件8左右移动，提高打磨效果；步骤四至步骤五中打磨工件8的左面以及右面，可通过调节纵向丝杆组件4控制连接块II62带动工件8前后移动，提高打磨效果。

实施例2,本实施例与实施例1的区别在于：所述连接块II62的前端固定安装有连接轮I63，所述连接块62的左端固定安装有连接轮II64，所述横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4的推块34上均设有齿条，连接轮I63与连接轮II64上均设有齿轮，所述横向丝杆组件3中推块34上的齿条与连接轮I63上的齿轮啮合连接，纵向丝杆组件4中推块34上的齿条与连接轮II64上的齿轮啮合连接，所述连接轮I63与连接轮II64均通过螺旋锥齿轮驱动连接在连接盘61下端。

本实施例采用齿轮齿条的啮合连接，通过横向丝杆组件3与纵向丝杆组件4推块34的移动通过螺旋锥齿轮控制连接盘61的转动，从而实现四面加工的目的。

本实用新型提供了一种四面直角磨床，能够实现自动打磨四面直角工件的四个面，保证了工件的直角度，减少工件因装夹产生的误差，提高了加工打磨的效率，且结构简单，使用方便，可靠性高。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims

1.一种四面直角磨床，包括机床本体（1），其特征在于，所述机床本体（1）上端安装有与其固定连接的主机座（2）和机架（10），所述机架（10）位于主机座（2）的上方，机架（10）上端安装有与其滑动连接的砂轮组件（9），所述砂轮组件（9）左侧的机架（10）上固定安装有与砂轮组件（9）控制连接的垂直丝杆组件（11）；所述主机座（2）上端安装有与其固定连接的横向丝杆组件（3），位于横向丝杆组件（3）上方的机床本体（1）上设有工作台（5），所述工作台（5）底端安装有与其固定配接的纵向丝杆组件（4），所述工作台（5）上方的机床本体（1）上安装有分割盘（6），所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均驱动连接在分割盘（6）上，所述分割盘（6）顶端安装有用于吸紧工件（8）的永磁吸盘（7），所述砂轮组件（9）位于工件（8）上方。

2.根据权利要求1所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述砂轮组件（9）包括驱动安装在主轴电机（91）底端的砂轮（92），所述砂轮（92）通过砂轮法兰（94）固定连接在主轴电机（91）上，所述主轴电机（91）下端安装有用于防护的砂轮罩（93），所述砂轮罩（93）位于砂轮（92）外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆I（118）的上端，所述丝杆I（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块I（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆I（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器I（12）和感应器II（13）。

4.根据权利要求3所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述感应器I（12）包括呈“L”型安装的上极限行程感应条（121）。

5.根据权利要求3所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述感应器II（13）包括固定安装在机架（10）上的下极限行程感应块（132），所述下极限行程感应块（132）上设有感应片（133），下极限行程感应块（132）控制连接在电控开关（131）上。

6.根据权利要求1所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述横向丝杆组件（3）与纵向丝杆组件（4）均包括安装在电机支架（32）上的变频电机（31），所述变频电机（31）的转轴穿过电机支架（32）驱动连接在丝杆II（39）上，所述丝杆II（39）上端安装有驱动连接的推块（34），丝杆II（39）的左右两端均安装带有轴承（36）的轴承座（35），位于丝杆II（39）左端的轴承座（35）左侧固定安装有用于减振的弹簧膜片（33），位于丝杆II（39）右端的轴承座（35）安装在面板箱（37）内，所述面板箱（37）底端设有与主机座（2）滑动配接的滑槽（38）。

7.根据权利要求6所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述分割盘（6）包括用于固定连接在永磁吸盘（7）底端的连接盘（61），所述连接盘（61）下端安装有固定连接的连接块II（62），所述连接块II（62）的前端固定安装有与横向丝杆组件（3）的推块（34）相嵌接的连接轮I（63），所述连接块II（62）的左端固定安装有与纵向丝杆组件（4）的推块（34）相嵌接的连接轮II（64），所述连接轮I（63）与连接轮II（64）均驱动连接在连接块II（62）上。