CN210167025U - 一种排障机器人演示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排障机器人演示装置，包括支撑块、固定板、限位杆、第一电动伸缩杆和第一支撑杆，所述固定板正面与背面均固定焊接有支撑块，所述固定板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽相邻面之间的固定板内开设有第二滑槽，所述第一滑槽内壁均滑动套接有滑块，所述滑块相邻面之间固定焊接有限位杆；本实用新型通过在滑块一侧设置第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的伸缩能将道路两侧的障碍物进行推出，能将道路两侧的障碍物移除，以防道路上的障碍物会影响到车辆的路过，避免损伤车辆，并且本装置的结构较为简单，重量较轻，减轻了机车的负载，大大增加了装置的使用效率。

Description

一种排障机器人演示装置

技术领域

本实用新型涉及演示装置技术领域，具体为一种排障机器人演示装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，演示是指通过一些方式和工具，将信息传达给他人。是一种信息传达的行为方式。利用实验或实物、工具把事物的过程显示出来的过程，让人认识或理解，机器人的使用在个个方面都有涉及，目前在排障上都会使用到机器人，但现有技术中在机器人排障演示装置上存在着缺陷，例如：

现有技术中使用机器人进行排障时，不能很好的将路两侧的障碍物排除，这样在道路上有车辆路过时会对车辆有损，并且现有的排障演示装置的整体重量较大，增加了机车的负载，故而无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排障机器人演示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排障机器人演示装置，包括支撑块、固定板、限位杆、第一电动伸缩杆和第一支撑杆，所述固定板正面与背面均固定焊接有支撑块，所述固定板上表面两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽相邻面之间的固定板内开设有第二滑槽，所述第一滑槽内壁均滑动套接有滑块，所述滑块相邻面之间固定焊接有限位杆，所述滑块一侧均固定焊接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定焊接有推动板。

优选的，所述限位杆滑动套接在第二滑槽内，所述支撑块上表面两侧均固定焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端均固定焊接有支撑板。

优选的，所述支撑板下表面轴心处固定焊接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底端固定焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆底端贯穿固定板固定焊接在限位杆顶端。

优选的，所述支撑块下表面四角处均固定焊接有万向轮，所述万向轮共有八个。

优选的，所述第一电动伸缩杆的型号为XTL100。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在滑块一侧设置第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆的伸缩能将道路两侧的障碍物进行推出，能将道路两侧的障碍物移除，以防道路上的障碍物会影响到车辆的路过，避免损伤车辆，并且本装置的结构较为简单，重量较轻，减轻了机车的负载，大大增加了装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖切图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图1中A区域放大示意图。

图中：101-支撑块；102-固定板；103-第一滑槽；104-第二滑槽；105-万向轮；201-限位杆；202-滑块；203-第一电动伸缩杆；204-推动板；301-第一支撑杆；302-第二电动伸缩杆；303-支撑板；304-第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种排障机器人演示装置，包括支撑块101、固定板102、限位杆201、第一电动伸缩杆203和第一支撑杆301，所述固定板102正面与背面均固定焊接有支撑块101，所述固定板102上表面两侧均开设有第一滑槽103，所述第一滑槽103相邻面之间的固定板102内开设有第二滑槽104，所述第一滑槽103内壁均滑动套接有滑块202，所述滑块202相邻面之间固定焊接有限位杆201，所述滑块202一侧均固定焊接有第一电动伸缩杆203，所述第一电动伸缩杆203一端固定焊接有推动板204。

所述限位杆201滑动套接在第二滑槽104内，所述支撑块101上表面两侧均固定焊接有第二支撑杆304，所述第二支撑杆304顶端均固定焊接有支撑板303，所述支撑板303下表面轴心处固定焊接有第二电动伸缩杆302，所述第二电动伸缩杆302底端固定焊接有第一支撑杆301，所述第一支撑杆301底端贯穿固定板102固定焊接在限位杆201顶端，所述支撑块101下表面四角处均固定焊接有万向轮105，所述万向轮105共有八个，所述第一电动伸缩杆203的型号为XTL100。

工作原理：在使用时移动装置，然后开启第二电动伸缩杆302使第二电动伸缩杆302带动第一支撑杆301向下移动，这时第一支撑杆301拖动限位杆201在第二滑槽104内向下滑动，此时第一支撑杆301两端拖动滑块202在第一滑槽103内向下滑动，这时滑块202拖动第一电动伸缩杆203使推动板204向下移动，使得推动板204与地面接触，然后开启第一电动伸缩杆203使第一电动伸缩杆203带动推动板204向路两侧移动，推动板204能将道路上的障碍物推出，能将道路两侧的障碍物移除，以防道路上的障碍物会影响到车辆的路过，避免损伤车辆，并且本装置的结构较为简单，重量较轻，减轻了机车的负载，大大增加了装置的使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种排障机器人演示装置，包括支撑块(101)、固定板(102)、限位杆(201)、第一电动伸缩杆(203)和第一支撑杆(301)，其特征在于：所述固定板(102)正面与背面均固定焊接有支撑块(101)，所述固定板(102)上表面两侧均开设有第一滑槽(103)，所述第一滑槽(103)相邻面之间的固定板(102)内开设有第二滑槽(104)，所述第一滑槽(103)内壁均滑动套接有滑块(202)，所述滑块(202)相邻面之间固定焊接有限位杆(201)，所述滑块(202)一侧均固定焊接有第一电动伸缩杆(203)，所述第一电动伸缩杆(203)一端固定焊接有推动板(204)。

2.根据权利要求1所述的一种排障机器人演示装置，其特征在于：所述限位杆(201)滑动套接在第二滑槽(104)内，所述支撑块(101)上表面两侧均固定焊接有第二支撑杆(304)，所述第二支撑杆(304)顶端均固定焊接有支撑板(303)。

3.根据权利要求2所述的一种排障机器人演示装置，其特征在于：所述支撑板(303)下表面轴心处固定焊接有第二电动伸缩杆(302)，所述第二电动伸缩杆(302)底端固定焊接有第一支撑杆(301)，所述第一支撑杆(301)底端贯穿固定板(102)固定焊接在限位杆(201)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种排障机器人演示装置，其特征在于：所述支撑块(101)下表面四角处均固定焊接有万向轮(105)，所述万向轮(105)共有八个。

5.根据权利要求1所述的一种排障机器人演示装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(203)的型号为XTL100。

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