CN210164444U - 一种可精确控制的多功能钻台面机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台和第一连杆，转台的上方无缝焊接有第一连杆，第一连杆的上方转动连接有第一固定轴，第一固定轴的外侧嵌套设置有第二连杆，第二连杆的右侧嵌入设置有第二固定轴，第二固定轴，的外侧嵌套设置有第三连杆，第一连杆的顶部和第二连杆的右上方内部均固定安装有储油仓，储油仓的中部底端固定安装有筛网，第三连杆的底部固定连接有夹臂，夹臂的前后端均无缝焊接有限位板，夹臂下方的左右两端均活动连接有活动板。本实用新型减少了装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度，并可对物品进行稳定运输。

Description

一种可精确控制的多功能钻台面机械手

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，尤其涉及一种可精确控制的多功能钻台面机械手。

背景技术

钻台面机械手是一种主要的井口自动化装备，其通常与二层台机械手配合，代替钻台面操作工人完成管柱在井口和排管架之间的搬运，还可在钻井过程中辅助铁钻工完成管柱对扣时的对中作业。钻台面机械手一般包括滑车机构、机械臂和管柱扶持机构，滑车机构安装于钻台上，机械臂底部设置在滑车机构上；管柱扶持机构铰接在机械臂的末端，当需要将搬运管柱时，滑车机构工作，带动机械臂和管柱扶持机构至管柱所在位置处，机械臂展开，带动管柱扶持机构移近并最终夹持住管柱，然后再将管柱带动至预定位置。现有的钻台面机械手在对管柱等物体夹持时，转轴在旋转时容易卡顿，使得不能对管柱等物体进行精准操作，降低了施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可精确控制的多功能钻台面机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台和第一连杆，所述转台的上方无缝焊接有第一连杆，所述第一连杆的上方转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外侧嵌套设置有第二连杆，所述第二连杆的右侧嵌入设置有第二固定轴，所述第二固定轴，的外侧嵌套设置有第三连杆，所述第一连杆的顶部和第二连杆的右上方内部均固定安装有储油仓，所述储油仓的中部底端固定安装有筛网，所述第三连杆的底部固定连接有夹臂，所述夹臂的前后端均无缝焊接有限位板，所述夹臂下方的左右两端均活动连接有活动板，所述活动板的正表面和背面均固定安装有限位块，所述活动板的内壁紧密贴合有第一防滑条，所述活动板的内壁紧密贴合有第二防滑条。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一防滑条与第二防滑条之间等距交叉设置，所述第二防滑条的半径于第一防滑条的半径。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一防滑条为橡胶防滑条。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位板的中部设置有滑槽，所述限位块贯穿滑槽紧贴在滑槽的正表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述储油仓底部的筛网正好位于第一固定轴、第二固定轴上方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有储油仓，使得当储油仓中注入有润滑油时，润滑油会由于重力慢慢的穿过筛网掉落在第一固定轴和第二固定轴表面，对一固定轴和第二固定轴表面进行润滑，减少装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度。

2、其次，通过安装有限位板和第二防滑条，使得当活动板在往夹臂中部移动对物体进行夹紧的过程中，活动板上的限位块在限位板中滑动，防止活动板产生偏移，进一步的提高了装置的稳定性，当第二防滑条与物体接触时，产生压缩，产生反弹力和第一防滑条同时紧贴物体两侧，加大了与物体之间的作用力，进一步的提高了装置在对物体运输时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一连杆局部结构剖面示意图；

图3为本实用新型中夹臂局部结构示意图。

图例说明：

1、转台；2、第一连杆；201、第一固定轴；3、第二连杆；301、第二固定轴；4、第三连杆；5、储油仓；501、筛网；6、夹臂；601、限位板；7、活动板；701、限位块；8、第一防滑条；9、第二防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台 1和第一连杆2，转台1的上方无缝焊接有第一连杆2，第一连杆2 的上方转动连接有第一固定轴201，第一固定轴201的外侧嵌套设置有第二连杆3，第二连杆3的右侧嵌入设置有第二固定轴301，第二固定轴301，的外侧嵌套设置有第三连杆4，第一连杆2的顶部和第二连杆3的右上方内部均固定安装有储油仓5，储油仓5的中部底端固定安装有筛网501，第三连杆4的底部固定连接有夹臂6，夹臂6 的前后端均无缝焊接有限位板601，夹臂6下方的左右两端均活动连接有活动板7，活动板7的正表面和背面均固定安装有限位块701，活动板7的内壁紧密贴合有第一防滑条8，活动板7的内壁紧密贴合有第二防滑条9。

进一步的，第一防滑条8与第二防滑条9之间等距交叉设置，第二防滑条9的半径于第一防滑条8的半径，更加便于多个第一防滑条 8和第二防滑条9同时对物体左右两端进行同时固定，减少物体被夹紧时产生的滑动，进一步的提高了装置的安全性能。

进一步的，第一防滑条8为橡胶防滑条，使得当活动板7在对物体进行夹紧时，第二防滑条9预先与物体接触，产生压缩，同时产生反弹力和第一防滑条8同时紧贴物体两侧，加大了与物体之间的作用力，进一步的提高了装置在对物体运输时的稳定性。

进一步的，限位板601的中部设置有滑槽，限位块701贯穿滑槽紧贴在滑槽的正表面，使得当活动板7在往夹臂6中部移动对物体进行夹紧的过程中，活动板7上的限位块701在限位板601中滑动，防止活动板7产生偏移，进一步的提高了装置运输时的稳定性。

进一步的，储油仓5底部的筛网501正好位于第一固定轴201、第二固定轴301上方，当往储油仓5中注入有润滑油时，润滑油会由于重力慢慢的穿过储油仓5底部的筛网501掉落在第一固定轴201和第二固定轴301表面，对一固定轴201和第二固定轴301表面进行润滑，减少装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度。

其中，筛网501采用孔径为0.1mm的80目筛网，通过精细的筛孔，不容易将润滑油快速流走，其润滑主要通过在第一固定轴201和第二固定轴30运动时与筛网501摩擦，不断湿润固定轴，来达到润滑的作用。

工作原理：使用时，依次将动力驱动结构安装在装置内部，并将装置安装在平稳的地面上，当往储油仓5中注入有润滑油时，润滑油会由于重力慢慢的穿过储油仓5底部的筛网501掉落在第一固定轴 201和第二固定轴301表面，对一固定轴201和第二固定轴301表面进行润滑，减少装置运行时卡顿，进一步的提高了装置施工时的精确度，当活动板7通过驱动结构驱动往夹臂6中部移动对物体进行夹紧的过程中，活动板7上的限位块701在限位板601中滑动，防止活动板7产生偏移，当第二防滑条9与物体接触时，第二防滑条9会产生压缩，产生反弹力和第一防滑条8同时紧贴物体两侧，加大了与物体之间的作用力，进一步的提高了装置在对物体运输时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可精确控制的多功能钻台面机械手，包括转台(1)和第一连杆(2)，所述转台(1)的上方无缝焊接有第一连杆(2)，其特征在于，所述第一连杆(2)的上方转动连接有第一固定轴(201)，所述第一固定轴(201)的外侧嵌套设置有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)的右侧嵌入设置有第二固定轴(301)，所述第二固定轴(301)，的外侧嵌套设置有第三连杆(4)，所述第一连杆(2)的顶部和第二连杆(3)的右上方内部均固定安装有储油仓(5)，所述储油仓(5)的中部底端固定安装有筛网(501)，所述第三连杆(4)的底部固定连接有夹臂(6)，所述夹臂(6)的前后端均无缝焊接有限位板(601)，所述夹臂(6)下方的左右两端均活动连接有活动板(7)，所述活动板(7)的正表面和背面均固定安装有限位块(701)，所述活动板(7)的内壁紧密贴合有第一防滑条(8)，所述活动板(7)的内壁紧密贴合有第二防滑条(9)。

2.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述第一防滑条(8)与第二防滑条(9)之间等距交叉设置，所述第二防滑条(9)的半径于第一防滑条(8)的半径。

3.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述第一防滑条(8)为橡胶防滑条。

4.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述限位板(601)的中部设置有滑槽，所述限位块(701)贯穿滑槽紧贴在滑槽的正表面。

5.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述储油仓(5)底部的筛网(501)正好位于第一固定轴(201)、第二固定轴(301)上方。

6.根据权利要求1所述的可精确控制的多功能钻台面机械手，其特征在于，所述筛网(501)采用孔径为0.1mm的80目筛网。

Images